Greifen mit Gründen

Im Laufe der Jahre haben Forscher mehrere verschiedene Greifendeffektoren für Roboterarme entwickelt. Diese Greifer arbeiteten entweder mit mechanischen Händen, Backen, Klauen oder Saugnäpfen. Eine Gruppe von Forschern hat jedoch die Theorie aufgestellt, dass der beste Greifer möglicherweise keiner von ihnen ist.

Die Antwort mag so einfach sein, dass sie albern erscheint – Kaffeesatz in einem Latexballon.

Ja, das ist richtig – mit all den verfügbaren Mechanismen zum Manipulieren, Zusammenbauen, Heben, Transportieren und Palettieren von Gegenständen ist es dieser einfache Endeffektor, der das ganze Spiel verändern kann.

Forscher der Cornell University entwarfen diesen neuen Greifer, den sie „Universalgreifer“ nannten. Laut einem Artikel von Rebecca Boyle macht sich dieser universelle Greifer ein physikalisches Phänomen zunutze, das als Stauübergang bezeichnet wird.

Ihr Beispiel für diesen Stoffübergang verwendet Kaffeesatz. Wenn Kaffeesatz vakuumversiegelt wird, scheint er in einem festen Zustand zu sein, aber wenn Sie diese Versiegelung öffnen, beginnen sie sich eher wie eine Flüssigkeit zu bewegen. Dieser universelle Greifer baut auf dieser Idee des Materieübergangs auf.

Der mit Kaffeesatz gefüllte Ballon wird an einem Roboterarm befestigt und abgesenkt, um sich fließend an den Gegenstand anzupassen, den er anheben wird. Dann wird die gesamte Luft aus dem Ballon gesaugt und der Kaffeesatz wird zu einem Feststoff, der den Gegenstand an Ort und Stelle hält. Wenn das Vakuum aufhört, nimmt der Kaffeesatz im Ballon wieder seine flüssigkeitsähnliche Form an.

Während dies eine neue Welle für greifende Endeffektoren sein könnte, die möglicherweise andere Arten von haltbarem Latex oder Kunststoff und kostengünstigere Artikel wie Sand verwenden, die ähnlich wie Kaffee funktionieren, bleibt abzuwarten, ob dieser universelle Greifer jemals die Robotergreifer überleben wird im Dienst, insbesondere solche, die so gestaltet sind, dass sie so ähnlich aussehen wie das, was wir jeden Tag benutzen – unsere eigenen Hände.

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