Roboter-Greifen revolutioniert: Kaffeesatz als universeller Greifer

Jahrelang nutzten Greifer mechanische Hände, Backen, Klammer, Saugnäpfe. Forscher der Cornell University präsentieren einen radikal anderen Ansatz: Kaffeesatz in einem Latexballon – der „Universal Greifer“.

Physikalisches Phänomen: Jamming Transition

Vakuumversiegelter Kaffeesatz verhält sich fest; bricht das Vakuum, fließt er wie Flüssigkeit. Der Universal Greifer nutzt diesen Phasenübergang.

Funktionsweise

Ballon mit Kaffeesatz wird an Roboterarm montiert
Abgesenkt: Ballon passt sich flüssig um Werkstück an
Vakuum aktiviert: Kaffeesatz erstarrt, fixiert Teil
Vakuum gelöst: Kaffeesatz wird wieder flüssig, Teil freigegeben

Ausblick

Ob dieser Greifer (evtl. mit Sand, anderen Granulaten, haltbaren Folien) etablierte Greifer verdrängt, bleibt offen – besonders gegen anthropomorphe Greifer, die unserer Hand nachempfunden sind.

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