Greifer für Roboter

Robotergreifer sind die physische Schnittstelle zwischen einem Roboterarm und dem Werkstück. Dieses End-of-Arm-Tooling (EOAT) ist einer der wichtigsten Teile des Roboters. Einer der vielen Vorteile von Materialhandhabungsrobotern ist die Reduzierung von Teileschäden. Ein Greifer kommt in direkten Kontakt mit Ihrem Produkt, daher ist es wichtig, den richtigen Greifertyp für Ihren Betrieb zu wählen.

Es gibt vier Arten von Robotergreifern:Vakuumgreifer, pneumatische Greifer, hydraulische Greifer und servoelektrische Greifer. Hersteller wählen Greifer basierend auf der erforderlichen Handhabungsanwendung und der Art des verwendeten Materials aus.

Vakuumgreifer

Der Vakuumgreifer ist aufgrund seiner hohen Flexibilität der Standard-EOAT in der Fertigung. Diese Art von Robotergreifern verwendet einen Saugnapf aus Gummi oder Polyurethan, um Gegenstände aufzunehmen. Einige Vakuumgreifer verwenden anstelle von Saugnäpfen eine geschlossenzellige Schaumgummischicht, um die Anwendung zu vervollständigen.

Pneumatische Greifer

Der pneumatische Greifer ist aufgrund seiner kompakten Größe und seines geringen Gewichts beliebt. Es lässt sich leicht in beengte Platzverhältnisse integrieren, was in der Fertigungsindustrie hilfreich sein kann. Pneumatische Robotergreifer können entweder geöffnet oder geschlossen werden, was ihnen den Spitznamen „Bang-Bang“-Aktuatoren einbrachte, wegen der Geräusche, die entstehen, wenn der Metall-auf-Metall-Greifer arbeitet.

Hydraulische Greifer

Der hydraulische Greifer bietet die größte Kraft und wird häufig für Anwendungen verwendet, die einen erheblichen Kraftaufwand erfordern. Diese Robotergreifer erzeugen ihre Stärke aus Pumpen, die bis zu 2000 psi liefern können. Obwohl sie stark sind, sind hydraulische Greifer aufgrund des in den Pumpen verwendeten Öls unordentlicher als andere Greifer. Sie benötigen möglicherweise auch mehr Wartung, da der Greifer aufgrund der während der Anwendung aufgewendeten Kraft beschädigt wird.

Servoelektrische Greifer

Der servoelektrische Greifer taucht immer mehr in der Industrie auf, da er einfach zu steuern ist. Elektronische Motoren steuern die Bewegung der Greiferbacken. Diese Greifer sind hochflexibel und lassen unterschiedliche Materialtoleranzen beim Teilehandling zu. Servoelektrische Greifer sind auch kostengünstig, weil sie sauber sind und keine Luftleitungen haben.

RobotWorx ist ein erfahrener Integrator von Materialhandhabungsrobotern. Wir können Ihnen nicht nur bei der Auswahl des richtigen Greifertyps helfen, sondern wir können auch die Größe und Form anpassen, die für unsere spezifischen Produktanforderungen erforderlich sind. Die Wahl des richtigen Greifers ist entscheidend für erfolgreiche Automatisierungsanwendungen.

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