Roboter-Servomotoren – damit Roboter jahrzehntelang greifen können

Robotische Servomotoren gibt es seit Jahrzehnten für den Einsatz in verschiedenen Gegenständen und Anwendungen. Diese kleinen Motoren sind klein und energieeffizient, was sie für den Einsatz in allem geeignet macht, von Spielzeugautos über Flugzeuge bis hin zu Robotern.

Laut einem Artikel in jameco.com ist ein Roboter-Servomotor im Grunde ein kleiner Motor mit einem Instrument zur Messung der elektromotorischen Kraft und einem Steuerkreis. Ein Servomotor wird von einem Servoantrieb gesteuert, der manchmal auf dem Motor und manchmal separat angeordnet ist. Der Motor erhält vom Antrieb ein elektronisches Signal zur Bewegungssteuerung und sendet eine Rückmeldung über die Bewegung zurück an den Antrieb.

Während Servomotoren laut dem Artikel in ferngesteuerten Flugzeugen zur Positionssteuerung und Rudern verwendet werden können, werden Roboter-Servomotoren üblicherweise für Laufroboter und den Betrieb von Robotergreifern verwendet.

Servomotorische Robotik kann selbst in den rauesten Umgebungen eingesetzt werden, ähnlich wie die Roboter, die sie bedienen. Diese Servomotoren sind perfekt für diese Bedingungen, insbesondere wenn Hygienestandards durch Hochdruckreinigung und Temperaturänderungen erfüllt werden müssen.

Servomotorische Robotersysteme werden auch für die Inline-Fertigung eingesetzt. Sie sind attraktiv für Hersteller wegen ihrer hohen Wiederholrate und Fähigkeit, die Präzision beizubehalten. Mit Roboter-Servomotoren sind Roboter in der Lage, diese Geschwindigkeits- und Genauigkeitsstandards aufrechtzuerhalten, was die Produktionslinie nur beschleunigt und den Herstellern hilft, ein besseres Produkt zu entwickeln.

RobotWorx, ein zertifizierter Integrator von Robotern von Fanuc, Motoman, ABB, Universal Robots und KUKA, hat mehrere Robotermodelle, die Servomotoren verwenden. Diese Roboter haben End-of-Arm-Tooling-Greifer, die an Montage-, Pick-and-Place-, Verpackungs- und Palettierlinien arbeiten.