Vorbeugende Wartung für Industrieroboter

Die regelmäßige vorbeugende Wartung von Industrierobotern ist von entscheidender Bedeutung. Wenn Industrieroboter richtig gewartet werden, können sie viele Jahre halten, bevor sie ersetzt werden müssen. Dies verbessert nicht nur die Kapitalrendite der Ausrüstung, sondern trägt auch dazu bei, eine hohe Leistung sicherzustellen, Reparaturkosten zu senken und die Produktion am Laufen zu halten.

Wie oft vorbeugende Wartung durchgeführt werden sollte

Verschiedene Roboterhersteller wie FANUC, Epson, Yaskawa/Motoman und ABB haben alle ihr eigenes Wartungshandbuch, auf das Sie sich bei der Planung der vorbeugenden Wartung beziehen können. FANUC empfiehlt beispielsweise, täglich, alle 600 Stunden und alle 5.000 Betriebsstunden, bestimmte vorbeugende Wartungskontrollen durchzuführen. Inzwischen bietet Epson tägliche, monatliche, vierteljährliche, halbjährliche und jährliche Wartungsinspektionen an.

Verwenden Sie diese vom Hersteller empfohlenen Zeitpläne, um Ihre vorbeugende Wartung zu planen und durchzuführen. Die regelmäßige Inspektion Ihrer Industrieroboter trägt dazu bei, dass kleine Probleme nicht zu größeren Problemen eskalieren, und ermöglicht Ihrem Wartungsteam, Produktionsspitzen zu umgehen.

Checkliste zur vorbeugenden Wartung von Robotern

Obwohl jeder Robotertyp seinen eigenen Wartungsplan hat, gibt es viele verschiedene Wartungspunkte, die Sie bei Ihren Routinekontrollen berücksichtigen sollten. Hier sind einige allgemeine empfohlene Wartungstipps:

• Controller-Speicher sichern
• Bremsfunktion überprüfen
• Lehrgerät prüfen
• Überprüfen Sie die Überfahrgrenzen
• Überwachen Sie die Bewegung des Roboters, inspizieren Sie Roboter, Kabelbaum und Kabel
• Reproduzierbarkeit des Roboters prüfen
• Achten Sie auf übermäßig hörbare Vibrationen und Geräusche
• Außenschrauben festziehen
• Auf defekte Dichtungen und Fett-/Ölleckagen prüfen
• Späne und Schmutz vom Roboter entfernen
• Gelenke, Buchse und Ausgleichsgehäuse fetten
• Controllerkabel, Kabelverbindungen, Netzteile und Sicherheitsausrüstung überprüfen; bei Bedarf ersetzen
• Testbatterien in Controller und Roboterarm; bei Bedarf ersetzen
• Reinigen Sie Lüftungsschlitze und Kühlgebläse mit Druckluft; Filter bei Bedarf austauschen
• Lichtvorhänge und Sensoren reinigen

Die Bedeutung der vorbeugenden Wartung für Industrieroboter

Wenn Roboter keine regelmäßigen vorbeugenden Wartungskontrollen durchführen, kann dies zu Ausfällen oder Fehlfunktionen von Teilen und Komponenten führen. Sollten Sie keine regelmäßige vorbeugende Wartung durchführen, können Probleme auftreten, wie zum Beispiel:

• Positionsabweichung: Der Roboter funktioniert außerhalb seiner vorgesehenen Grenzen.
• Probleme mit der Wiederholbarkeit: Der Roboter kann keine konsistenten, sich wiederholenden Bewegungen ausführen.
• Kabelschaden: Verschleiß an Strom- und Datenübertragungskabeln, Drähten und Kabeln kann elektrische Brände verursachen.
• Programmverlust: Kontrolliert Softwareausfälle und den Verlust wichtiger Informationen und Daten.
• Sicherheitsprobleme: Der Roboter verhält sich unvorhersehbar, was zu einer Verletzungsgefahr für Ihr Personal führt.

Sollte eines dieser Probleme auftreten, werden Sie wahrscheinlich einen Rückgang der Produktivität feststellen und möglicherweise sogar gezwungen sein, die Produktion vollständig einzustellen.

Mit über 20 Jahren Erfahrung als Roboterintegrator für FANUC, Epson, Yaskawa/Motoman und viele mehr weiß Steven Douglas Corp. um die Bedeutung vorbeugender Wartung, damit Ihre automatisierten Systeme so effizient wie möglich laufen. Kontaktieren Sie SDC noch heute, um Ihr bevorstehendes Automatisierungsprojekt zu besprechen. Sehen Sie sich in der Zwischenzeit einige unserer vergangenen Projekte an.