Servogetriebene Roboter:Es dreht sich alles um die Bewegung

Roboterarme benötigen Motoren, die ihnen helfen, sich zu bewegen. Manchmal sind Roboter servogetrieben, was bedeutet, dass ein Servoantrieb diese Motoren steuert.

Die Fähigkeit, Roboterbewegungen zu steuern, ist sehr wichtig. Servogetriebene Roboter können diese Bewegung besser steuern als AC- oder DC-Motoren. Während all dies dem Roboter hilft, sich zu bewegen und zu arbeiten, erhält das servogetriebene Robotersystem im Falle eines Problems mit der Bewegung auch Feedback vom Roboter.

Wenn ein servogetriebener Roboter programmiert wird, empfängt der Servoantrieb ein Befehlssignal von der Steuerung. Der Servoantrieb liest dann das Signal und sendet es an die am Roboter befindlichen Servomotoren. Normalerweise haben diese Befehle mit Geschwindigkeit und Kraft der Bewegung zu tun.

Wie oben erwähnt, senden diese Servomotoren dann eine Rückmeldung an den Servoantrieb und teilen ihm mit, ob alles auf Kurs ist oder ob während des Zyklus eine unerwünschte Bewegung aufgetreten ist. Diese Antriebe stellen auch die Genauigkeit des Roboters sicher und machen ihn attraktiv für Anwendungen, die punktgenaue Genauigkeit und Präzision erfordern.

Außerdem sind servogetriebene Robotersysteme besser, wenn der Roboter ständig die Geschwindigkeit ändern muss, wie wenn der Roboter mehrere verschiedene Anwendungen ausführt. Diese Servoantriebe halten auf lange Sicht tatsächlich besser als die herkömmlichen Motoren und haben eine längere Lebensdauer.

Servoantriebe sind in Robotern zu finden, werden aber auch in anderen Arten der Fabrikautomation und der CNC-Bearbeitung eingesetzt.

RobotWorx, ein zertifizierter Integrator für Fanuc, Motoman, ABB, Universal Robots und KUKA, hat mehrere Roboter mit Servoantrieben im Angebot. Diese Roboter sind schnell und präzise und können als Teil der Motoren oder getrennt davon gebaut werden.

Unsere hochqualifizierten Mitarbeiter bei RobotWorx helfen Ihnen bei der Entscheidung, ob servogetriebene Roboter für die Automatisierung Ihrer Einrichtung geeignet sind. Für weitere Informationen darüber, wie RobotWorx Ihnen helfen kann, kontaktieren Sie uns noch heute online oder unter 877-762-6881.