Fanuc M6iB: Fortschrittliche Mechanik im Detail
Wie bei anderen Handhabungsrobotern mögen die Bewegungen des Fanuc M6iB einfach wirken – die interne Mechanik ist jedoch hochkomplex. Ohne Motoren, Getriebeuntersetzungen und Kabel würde dieser Roboter nicht tagtäglich in Fertigungsanlagen Teile greifen und platzieren.
Servomotoren mit Feedback-Verstärkern
Die Servomotoren (Teilenummern A06B-0223-B005, A06B-0223-B605, A06B-0202-B605, A06B-0202-B005, A06B-0115-B075#0008, A06B-0114-B075#0008) an jeder Achse verfügen über Verstärker, die nicht nur Signale senden, sondern auch Feedback von anderen Roboterteilen empfangen.
Getriebeuntersetzungen
Die Getriebeuntersetzungen (Teilenummern A97L-0218-0288#33, A97L-0218-0289#153, A97L-0218-0295#161, A97L-0218-0224) drosseln die Motorleistung und sorgen für flüssigeren Systembetrieb.
Strom- und Pulscoderkabel
Diese Kabel (Teilenummern A05B-1215-D005, A660-4004-T116) steuern gesamte Stromversorgung und Programmierung zum und vom M-6iB. Ohne sie keine Verbindung zum Controller – der Roboter könnte seinen Job nicht lernen.
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