Die Komplexität des Fanuc M6iB

Wie bei anderen Materialhandhabungsrobotern mögen die Bewegungen des Fanuc M6iB sehr einfach erscheinen, das Innenleben der Maschine ist jedoch sehr komplex. Ohne die Motoren, Untersetzungsgetriebe und Kabel würde dieser Roboter nicht Tag für Tag Dinge in Fertigungsstätten im ganzen Land aufheben und wieder ablegen.

Während viele AC-Motoren ähnlich funktionieren, sind die Servomotoren des M-6iB mit einem Verstärker ausgestattet, der es dem Motor nicht nur ermöglicht, Signale an den Roboter zu senden, sondern auch Feedback von anderen Teilen des Roboters abzurufen. Die Motoren mit den Teilenummern A06B-0223-B005, A06B-0223-B605, A06B-0202-B605, A06B-0202-B005, A06B-0115-B075#0008 und A06B-0114-B075#0008 befinden sich auf jeder Achse auf der M 6 iB.

Die Untersetzungsgetriebe des M6-iB von Fanuc, Teilenummern A97L-0218-0288#33, A97L-0218-0289#153, ​​A97L-0218-0295#161 und A97L-0218-0224, verlangsamen die Leistung des Roboters Motoren, wodurch das gesamte System flüssiger läuft.

Was treibt also die Untersetzungsgetriebe, die Motoren und alle anderen Teile des M-6 iB-Roboters an? Die Strom- und Pulscoderkabel natürlich! Diese Kabel, Teilenummern A05B-1215-D005 und A660-4004-T116, steuern die gesamte Stromversorgung und Programmierung, die zum und vom Fanuc M-6iB-Roboter geht. Ohne diese Kabel wäre der Roboter nicht in der Lage, sich mit der Steuerung zu verbinden, und wäre daher nicht in der Lage, seine Aufgabe zu lernen, was die immense Bedeutung dieser Kabel demonstriert.

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