Motoman SV3XL: Schlüsselteile und Funktionen des Langarm-Modells
Wie der SV3X kann der Motoman SV3XL sowohl Schweißen als auch Materialhandling. Als Langarm-Modell unterscheidet er sich im Inneren vom SV3X, nutzt aber ebenfalls Motoren, Getriebeuntersetzungen und interne Verkabelung.
AC-Servomotoren mit Verstärkern
Die AC-Servomotoren (Teilenummern HW9381586-A, HW9381587-A, HW9381589-A) sitzen an S-, L-, U-, R-, B- und T-Achse. Sie verfügen über Verstärker, die Feedback von anderen Roboterteilen empfangen und senden, sodass Motoren sich anpassen und der Roboter effizienter bewegt.
Getriebeuntersetzungen
Ähnlich wie beim SV3X (Teilenummern HW9381283-A, HW9381284-A, HW9381285-A, HW9381225-A, HW9381226-A, HW9381227-A) bremsen sie die Motorleistung ab und leiten Energie bedarfsgerecht um. An jeder Achse vorhanden.
Interne Verkabelung
Essenziell für den Betrieb: Verkabelung (Teilenummern HW9171589-A, HW9271096-B, HW9270889-B) leitet Strom vom Netzteil und Programmierdaten vom Controller durch den Roboter.
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