Wichtige Sicherheitsmerkmale von Roboterzellen-Türen

Schweißzellen können sehr gefährlich sein, wenn nicht die richtigen Sicherheitsvorkehrungen getroffen werden. Deshalb ist ein Sicherheitspaket für eine Zelle so wichtig. Es gibt viele Sicherheitsfeatures, die menschliche Arbeiter vor Verletzungen schützen, während Zellenroboter arbeiten. Die meisten Zellen haben mindestens zwei Türen: Fenster-Tür und Tür-Verriegelungssystem.

Fenster-Tür

Bei der Fenster-Zellentür wird eine Eintrittstür geöffnet und ein Teil in das Fenster auf den Positionierer gelegt. Sobald die Tür geschlossen ist, weiß der Roboter, dass die Anwendung sicher ausgeführt werden kann. Bediener und Roboter kommen nie in enge Berührung.

Sicherheitsverriegelung

Das Sicherheitsverriegelungssystem an der Betriebstür erlaubt Roboterfunktion an dieser Station nur bei geschlossener Tür. Wird die Tür während des Roboterbetriebs geöffnet, stoppt das Zellensicherheitsfeature den Roboter komplett, und die Sicherheits-Reset-Taste leuchtet an der Bedienerstation. Solange die Tür offen ist, bewegt sich der Roboter nicht automatisch. Gleiches gilt für die Eintrittstür. Der Roboter bewegt sich nur bei offenen Sicherheitsverriegelungstüren, wenn der menschliche Bediener den Roboter im Teach-Modus über das Teach Pendant steuert – nicht über die Bedienerstation.

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