Sicherheitsmerkmale der Arbeitszellentür

Schweißarbeitszellen können sehr gefährlich sein, wenn die entsprechenden Sicherheitsvorkehrungen nicht getroffen werden. Deshalb ist ein Sicherheitspaket für eine Arbeitszelle so wichtig. Es gibt viele Sicherheitsfunktionen, die verhindern, dass menschliche Arbeiter verletzt werden, während die Roboter der Arbeitszelle in Betrieb sind. Die meisten Arbeitszellen verfügen über mindestens zwei verschiedene Türen:Fenster-Tür- und Türverriegelungssysteme.

In der Fenster-Arbeitszellentür wird eine Eingangstür geöffnet und ein Teil im Fenster auf den Positionierer gelegt. Sobald die Tür geschlossen ist, weiß der Roboter, dass er die erforderliche Anwendung sicher durchführen kann. Bediener und Roboter kommen niemals in engen Kontakt.

Das Sicherheitsverriegelungssystem an der Betriebstür der Arbeitszelle lässt den Roboter nicht an dieser Station arbeiten, es sei denn, die Tür ist geschlossen. Wenn die Tür geöffnet wird, während der Roboter in Betrieb ist, bewirkt die Sicherheitsfunktion der Arbeitszelle, dass der Roboter vollständig anhält, und die Sicherheitsrückstelltaste an der Bedienerstation leuchtet auf. Bis diese Tür geschlossen ist, bewegt sich der Roboter nicht automatisch. Dies gilt auch für die Eingangstür. Die einzige Zeit, in der sich ein Roboter bewegt, wenn die Sicherheitsverriegelungstüren nicht geschlossen sind, ist, wenn der menschliche Bediener den Roboter im Teach-Modus hat und der Roboter durch ein Teach-Pendant statt durch die Bedienerstation läuft.

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