Geschlossen halten – Fester Stopp und Verriegelungstür-Sicherheitsfunktionen

Ein Sicherheitsverriegelungssystem ist für jede Roboterarbeitszelle wichtig. Durch die Integration von Festanschlag- und Verriegelungstür-Sicherheitsfunktionen in Ihre Arbeitszelle stellen Sie sicher, dass kein Arbeiter den Bereich des Roboters betritt, wenn der Roboter in Betrieb ist. Dies, zusammen mit einer angemessenen Schulung, hält Ihre Mitarbeiter sicher und frei von roboterbedingten Verletzungen.

Also, was sind diese Funktionen? Eine Feststoppfunktion besteht aus einem Zonenring und zwei Zonenschaltern. Dieser Zonenring ist an der Basis des Roboters befestigt und mit zwei Zonenschaltern verbunden, einer auf jeder Seite des Roboters. Diese Funktionen sind mit der Basis des Roboters verbunden, sodass die Schalter mit anderen Bereichen einer Arbeitszelle, wie den Türen, kommunizieren können, wenn ein Roboter in Betrieb ist.

Wenn sich ein Roboter bewegt, ohne sich im Teach-Modus zu befinden (und ohne dass jemand das Teach-Pendant hält), kann sich kein Mensch in seinem Bereich befinden. Wenn sich beispielsweise ein Roboter in Zone A befindet und sich in Zone B bewegen muss, um an einem Projekt zu arbeiten, aber ein Mensch in Zone B ist, gibt es Sicherheitsmaßnahmen, um sicherzustellen, dass der Roboter diesen Bereich nicht betreten kann. Die Feststoppfunktion sorgt dafür, dass der Roboter stoppt, wenn die Verriegelungstüren geöffnet werden.

Aber was sind Verriegelungstüren, fragen Sie? Das ist einfach. Verriegelungstüren sind Türen mit Schaltern, die zu den Zonenschaltern am Roboter zurückleiten. Die Zonenschalter steuern Zone A oder Zone B. Bevor der Roboter in Zone A fahren kann, muss die Verriegelungstür für Zone A geschlossen werden. Wenn die Verriegelungstür für Zone A zu irgendeinem Zeitpunkt geöffnet wird, während der Roboter seine Anwendung ausführt, führt der Roboter einen harten Stopp aus. Damit die Sicherheitsverletzung behoben werden kann, muss die Tür geschlossen werden. Dann muss der Techniker den Roboter zurücksetzen, und er kann den Betrieb sicher wieder aufnehmen.