Roboter-Sicherheit Update: FAQs mit Carole Franklin, Director of Robotic Standards Development

Roboter-Sicherheit Update: FAQs mit Carole Franklin

Carole Franklin, A3 Director of Robotic Standards Development, teilt ihre Einblicke in die häufigsten Fragen zu Roboter-Sicherheitsstandards.

Erfüllt die Konformität mit R15.06 automatisch ISO 10218, und gilt das gleiche für R15.08 und ISO 3691‑4?

Die Beziehung unterscheidet sich zwischen den beiden Standard-Sets. ISO 10218‑1 und 2 wurden zuerst von ISO Technical Committee 299 (Robotics) entworfen und später in den USA als R15.06 übernommen, das beide Teile in einem einzigen Dokument konsolidiert.

ISO 3691‑4 hingegen stammt von ISO Technical Committee 110 (Industrial Trucks) und fokussiert auf „fahrerlose Industrietrucks“ (FTS). Es basiert auf der Annahme, dass Führungswege für Sicherheit essenziell sind.

R15.08 wurde unabhängig in den USA entwickelt mit der Prämisse, dass viele industrielle mobile Roboter autonom ohne Führungswege navigieren können. Es erkennt auch an, dass die meisten der abgedeckten Maschinen keine echten „Industrietrucks“ sind. Folglich sind ISO 3691‑4 und R15.08‑1 nicht äquivalent in der Weise, wie ISO 10218‑1/2 und R15.06 es sind.

Es gibt einen aufkommenden Dialog zwischen TC 110 und TC 299, der eventualmente Konvergenz bringen könnte, aber die Diskussion steckt noch in den Kinderschuhen.

Wie vergleicht sich ANSI/RIA R15.08‑1‑2020 mit ISO/TS 15066:2016?

Diese Standards dienen unterschiedlichen Zwecken. ISO/TS 15066:2016 setzt Sicherheitsanforderungen für kollaborative industrielle Robotersysteme – im Wesentlichen feste Manipulatoren, die Arbeitsbereiche mit Menschen teilen können. R15.08‑1‑2020 deckt hingegen industrielle mobile Roboter ab, einschließlich mobiler Manipulatoren und Roboter ohne angebrachte Arme.

Während ISO/TS 15066 auf den Annahmen von ISO 10218 aufbaut, ist R15.08‑1‑2020 ein eigenständiger Standard und dient nicht als Supplement zu ISO 10218 oder ISO 15066.

Beide Standards repräsentieren einen Paradigmenwechsel hin zu sicherer Mensch-Roboter-Interaktion: ISO/TS 15066 führt kollaborative Arbeitsbereiche ein, und R15.08‑1‑2020 öffnet die Tür für mobile Roboter, die sich frei in Anlagen bewegen.

Was ist mit Kollaboration zwischen Robotern verschiedener Hersteller?

Dieses Thema fällt unter Interoperabilität, nicht Sicherheit per se, daher liegt es außerhalb des Geltungsbereichs von R15.08‑1. Moderne industrielle mobile Roboter umfassen typischerweise Sensoren und On-Board-Logik für Hindernis- und Kollisionsvermeidung, was das Risiko von Schaden durch nicht-interoperable Einheiten mindert. Interoperabilitäts-Herausforderungen sind eher ökonomischer als sicherheitsrelevanter Natur, obwohl Initiativen laufen, sie anzugehen.

Basiert R15.08 auf einem harmonisierten Standard wie R15.06/ISO 10218?

Derzeit ist R15.08‑1 ein US-Nationalstandard (mit Beteiligung Kanadas). Der Plan ist, ihn an ISO Technical Committee 299 zu übermitteln, um einen zukünftigen ISO-Standard zu entwickeln, der dann die harmonisierte Basis wird, ähnlich dem Pfad, der zu R15.06 führte.

Würde ein autonomer Gabelstapler als Typ C AMR klassifiziert?

Autonome Gabelstapler sind von R15.08‑1 ausgeschlossen. Wäre ein autonomer Gabelstapler abgedeckt, würde er nur als Typ C IMR klassifiziert, wenn er auch einen Industrieroboterarm trüge. Ohne solchen Anhang fiele er unter Typ B (autonome Navigation + andere Fähigkeiten wie Heben).

Spezialisierte Sicherheitsaspekte für Gabelstapler werden vom B56.5-Standard in den USA adressiert, den das R15.08-Komitee bevorzugt zu referenzieren statt zu duplizieren.

Was ist der Unterschied zwischen „automatisiert“ und „autonom“?

„Automatisiert“ bezieht sich auf eine Maschine, die einer vorprogrammierten Sequenz folgt, ohne Echtzeitentscheidungen basierend auf Umwelteingabe zu treffen. „Autonom“ impliziert, dass die Maschine eigenständig Entscheidungen treffen und sich an verändernde Bedingungen anpassen kann.

R15.08‑1 definiert:

• Automated Guided Vehicle (AGV/FTS) – folgt einem vordefinierten Führungsweg, angezeigt durch Marker oder externe Befehle.
• Autonomous Mobile Robot (AMR) – navigiert mittels Hindernisvermeidung und Trajektorienplanung ohne Führungsweg.

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