Visuelle Servoroboter mit zwei Händen – zweiarmige Roboter, die „sehen“

Heutzutage werden in der Industrie viele zweiarmige Roboter für verschiedene Zwecke eingesetzt, von der Verpackung über die Montage bis hin zur Bestückung. Einige dieser Roboter verfügen über optische Sensoren und werden als visuelle Servoroboter bezeichnet.

Visual-Servo-ing gibt es seit den 1980er Jahren. Diese roboterhafte „Sicht“ gibt Robotern die Möglichkeit, ihre Genauigkeit und Leistung am Arbeitsplatz zu verbessern. Die Technik ist ziemlich einfach. Der Roboter ist so programmiert, dass er mit einem bestimmten Gegenstand interagiert. Eine am Roboter angebrachte Kamera nimmt ein Bild von jedem Gegenstand auf, der in den Arbeitsbereich des Roboters gelangt. Wenn der Artikel nicht mit dem programmierten Algorithmus des Visual-Servo-Roboters übereinstimmt, wird er abgelehnt.

Visual-Servo-Robotersysteme können von den einarmigen, sechsachsigen Robotern reichen, die jeden Tag in Fabriken eingesetzt werden. Es sind jedoch die zweiarmigen Robotersysteme mit visuellen Servos, die sehr interessant sind. Die zweiarmigen Roboter, die Menschen bereits ein wenig ähneln, können nun den Sehsinn haben, um ihnen bei ihren zweiarmigen Aufgaben zu helfen, unabhängig davon, ob jeder Arm unabhängig arbeitet oder sie zusammenarbeiten.

Durch die Verwendung des visuellen Feedbacks im Visual-Servo-Roboter kann der Roboter mehrere Gegenstände verfolgen und Objekte unterschiedlicher Größe und Form handhaben. Dies gibt Herstellern die Möglichkeit, die Artikel in der Linie zu ändern, ohne jeden Roboter für jedes Produkt, das sie verarbeiten, durchlaufen und neu programmieren zu müssen.

Während viele Roboter niemals echte Augen wie Menschen haben, bringen visuelle Servo-Robotersysteme sie der Realität ziemlich nahe. Und mit der Entwicklung der Technologie, wer weiß, was die Zukunft für Roboter-Visual-Servo-Systeme bereithält.

RobotWorx, ein zertifizierter Integrator für Fanuc, Motoman, ABB, Universal Robots und KUKA Robotics, bietet mehrere Robotermodelle zur Anpassung und zum Kauf an, die mit visuellen Servosystemen ausgestattet werden können, um dem Roboter beim Sehen zu helfen.