Dual-Arm Visual-Servo-Roboter: Präzise Manipulation mit integrierter Vision

Zweiarmlige Roboter sind heute in der Industrie für vielfältige Zwecke im Einsatz – von Verpacken über Montage bis Pick-and-Place. Einige verfügen über Visionssensoren und werden Visual-Servo-Roboter genannt.

Visual Servoing existiert seit den 1980ern. Diese robotische „Sicht“ verbessert Genauigkeit und Leistung am Arbeitsplatz. Prinzip: Roboter ist auf ein bestimmtes Teil programmiert. Kamera am Roboter fotografiert jedes Teil im Arbeitsbereich. Stimmt Teil nicht mit programmiertem Algorithmus überein → Ablehnung.

Visual-Servo-Systeme reichen von einarmigen 6-Achs-Robotern im täglichen Fabrikbetrieb. Besonders interessant: dual-arm Visual-Servo-Systeme. Zweiarmlige Roboter, die bereits Menschen ähneln, erhalten Sehsinn für zweiarmige Aufgaben – ob jeder Arm unabhängig oder gemeinsam arbeitet.

Durch visuelles Feedback im Visual-Servo-Roboter: Verfolgung mehrerer Teile, Handling unterschiedlichster Formen/Größen. Hersteller können Teile auf der Linie wechseln, ohne jeden Roboter für jedes Produkt neu zu programmieren.

Roboter mögen nie echte Augen wie Menschen haben – Visual-Servo-Systeme kommen aber nah ran. Mit technologischem Fortschritt: Wer weiß, was die Zukunft für robotische Visual-Servo-Systeme bereithält.

RobotWorx, zertifizierter Integrator für Fanuc, Motoman, ABB, Universal Robots, KUKA, bietet diverse Robotermodelle für Anpassung und Kauf, die mit Visual-Servo-Systemen ausgerüstet werden können, damit der Roboter „sieht“.