Wesentliche Industrieroboter-Anwendungen mit 3D-Laser-Visionssystemen

Industrieroboter können dutzende verschiedene Anwendungen ausführen, und manche Produktionslinien erfordern mehrere Anwendungen, bevor ein Produkt fertiggestellt ist. Wie entscheiden Sie, wo ein 3D-Visionssystem integriert werden soll? Welche Anwendungen profitieren am meisten von dieser Technologie? Hier eine Liste einiger Anwendungen, die hoch von der Integration eines 3D-Laservisionssystems profitieren könnten.

Viele Experten halten 3D-Visionssysteme für am besten geeignet für Materialhandling-Anwendungen. Tatsächlich gehören die ersten drei auf der Liste zu dieser Anwendungsfamilie: Bin Picking, Verpacken und Palettieren.

Bin Picking ist eine der häufigsten Anwendungen für 3D-Visionssysteme mit dreidimensionaler Technologie. Bin Picking bedeutet genau das: Teile aus einem Behälter entnehmen. Das mag simpel klingen, doch mit 3D-Vision erhält der Roboter ein ganz neues Leben. Er kann Farben und Größen von Teilen unterscheiden, um sicherzustellen, dass er genau die für den Produktionsschritt benötigten Stücke entnimmt.

3D-Visionssysteme sind im Verpackungsbereich essenziell, wo Teile in unterschiedlichen Orientierungen oder Höhen zum Roboter gelangen. Mit 3D-Vision entfällt die Notwendigkeit mehrerer Programme für Teile in verschiedenen Höhen – im Gegensatz zu 2D-Vision. Das Visionsystem ermittelt die Teilhöhe selbstständig und nimmt Positionsanpassungen entsprechend vor.

Eine weitere gute Anwendung für 3D-Vision ist Depalettieren. Mit 3D-Vision kann der Roboter ermitteln, wie groß ein Karton oder Produkt auf der Palette ist und wo es sich im Raum befindet. So bestimmt der Roboter die besten zu entnehmenden Kartons und die Entnahmereihenfolge basierend auf deren Position.

Während einige Experten glauben, Visionsysteme seien nur für Materialhandling hilfreich, wird zunehmend evident, dass Laservisionsysteme – besonders mit 3D-Fähigkeiten – auch im robotergestützten Schweißen immer wertvoller werden.

Vision beim Schweißen hilft dem Roboter, sich an kleine Änderungen der zu schweißenden Komponenten anzupassen. Anders als das menschliche Auge kann ein 3D-Visionssystem den Roboter entlang des Schweißpfads führen und Ungenauigkeiten in Teileplatzierung oder Spannvorrichtungen ausgleichen.

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