Automatisierung:Cobots erhalten Upgrades für Kontrolle und Präzision

Die neue e-Serie kollaborativer Roboter („Cobots“) von Universal Robots verfügt über eine integrierte Kraft-/Drehmoment-Erfassung und verbesserte Präzision und Programmierung. Der neue standardmäßige werkzeugzentrische Kraft-/Drehmomentsensor eignet sich für Anwendungen, die eine sofort einsatzbereite Kraftkontrolle erfordern, wie zum Beispiel Schleifen, Polieren, Polieren und Entgraten. Außerdem kann der Kraft-/Drehmomentsensor verwendet werden, um Masse zu messen und Inspektionsprozesse durchzuführen oder eine Berührung präzise zu erkennen.

Die erhöhte Wiederholgenauigkeit von 30 Mikrometer (0,03 mm) bei den kleineren UR3e- und UR5e-Modellen und 50 Mikrometer (0,05 mm) bei den größeren UR10e soll die neuen Cobots für präzise Endbearbeitungs-, Montage- und Elektronikaufgaben geeignet machen.

Ein neu gestalteter, intuitiver und reaktionsschneller Touchscreen beschleunigt die Programmentwicklung, indem er die Aufgabe auf einem neuen leichten Breitbild-Teach Pendant auf wenige Klicks reduziert. In der Zwischenzeit können fortgeschrittene Benutzer den neuen, von außen zugänglichen 500-Hz-Systembus nutzen, um komplexere Bewegungssteuerungen zu implementieren, wie z. B. fortschrittliche Bildverarbeitungsanwendungen.

Die Benutzeroberfläche bietet jetzt auch die Möglichkeit, die Anhaltezeit und -strecke für Schutzstopps zu programmieren – eine einzigartige Sicherheitsfunktion, die Berichten zufolge bei keinem anderen Cobot zu finden ist.