Spritzguss:Schnellere Roboter und Cobots

Auf der Fakuma 2018 im Oktober in Deutschland wurden zwei neue Roboterentwicklungen von Sepro gezeigt. Beide beinhalten eine höhere Geschwindigkeit für die Standard- oder kollaborative Automatisierung.

Der neue kartesische Drei-Achsen-Roboter Sepro S5-25 Speed ​​hat eine um 50 % höhere vertikale Hubgeschwindigkeit (Z-Achse) als der Standard-S5-25, was eine Ein- und Ausfahrzeit des Roboters unter 1 Sekunde und Gesamtformzyklen unter 4 Zoll ermöglicht Sek. Diese Geschwindigkeit wird durch einen leistungsstärkeren Servomotor mit höherem Drehmoment sowie eine verbesserte Elektronik und pneumatische Ventile sowie einen leichteren vertikalen Teleskoparm ermöglicht.

Dieses Modell wurde für Sumitomo (SHI) Demag entwickelt, die es als „Speed ​​7“ anbietet. Sie richtet sich an Pressen von 120 bis 450 Tonnen für einfache Verpackungsanwendungen wie Blumentöpfe, dünnwandige Lebensmittelbehälter und Kübel. Er hat eine Traglast (einschließlich Werkzeug) von 7 kg, einen horizontalen Hub von 1500 bis 6000 mm, einen Entformungshub von 700 mm und einen vertikalen Hub von 1200 mm. Vor zwei Jahren wurde ein kleineres S5-15 Speed-Modell vorgestellt, auf der K 2019 im Oktober wird ein größeres S5-35 Speed-Gerät vorgestellt. (Im Oktober kommt auch eine neue Visual 4-Steuerung für Sepro-Roboter.)

Die andere Neuentwicklung von Sepro auf der Fakuma war der Seprobot, eine „kollaborative Roboterlösung“, die entwickelt wurde, um die Anforderungen der meisten Spritzgussanwendungen zu erfüllen, bei denen eine begrenzte Mensch-Roboter-Kollaboration erforderlich ist und ohne die Geschwindigkeit oder Tragfähigkeit herkömmlicher . zu beeinträchtigen Drei-, Fünf- oder Sechs-Achs-Roboter. Typische kollaborative Roboter oder Cobots sind in dieser Hinsicht eingeschränkter. Das Unternehmen sagt, dass der Seprobot auf 40 % der Spritzgussanwendungen ausgerichtet ist, bei denen eine menschliche Interaktion mit dem Roboter nur gelegentlich erforderlich ist, um Fertigteile zu entnehmen oder Verbrauchsmaterialien oder Komponenten in den Arbeitsbereich des Roboters zu bewegen.

Die Lösung von Sepro für solche Fälle ist ein physisches Gehäuse mit sicherem Zugang für Bediener durch Öffnungen, die durch Lasersensoren, Lichtvorhänge oder andere Sicherheitsvorrichtungen geschützt sind. (Das beiliegende Foto beschuht einen sechsachsigen Yaskawa-Roboter mit Laserscanner.) Die meiste Zeit arbeitet der Roboter mit voller Geschwindigkeit, verlangsamt oder stoppt nur, wenn Sensoren erkennen, dass Menschen den bewachten Raum betreten, und kehrt automatisch zur vollen Geschwindigkeit zurück, wenn sie gehen.