Automatisierung:Kompakter, leichter Cobot

ABB hat eine einarmige Version seines kollaborativen Roboters YuMi („Cobot“) eingeführt, um die 2015 eingeführte zweiarmige Version zu ergänzen. Das neue Modell IR 14050 ist kompakter und leichter (21 lb) und kann in jede Richtung montiert werden , einschließlich Decken-, Tisch- und Wandmontage. Der ultraleichte Magnesiumarm dreht sich um sieben Achsen für Kleinteilemontageprozesse wie Unterhaltungselektronik und andere Konsumgüter. Der Cobot hat eine Nennnutzlastkapazität von 1,1 lb und eine max. Reichweite von 559 mm. Die Wiederholgenauigkeit der Position beträgt 0,02 mm.

Der Cobot verwendet die gleiche intuitive Durchführungsprogrammierung wie der Dual-Arm YuMi. Es wird als "von Natur aus sicher" beschrieben und benötigt angeblich keine Barrieren oder Käfige. Darüber hinaus ist optional das SafeMove2-Paket von ABB mit Hard- und Software erhältlich. SafeMove2 umfasst Sicherheitsfunktionen wie Geschwindigkeitsbegrenzungen, sichere Stillstandsüberwachung, sichere Achsbereiche sowie Positions- und Orientierungsüberwachung. Wenn beispielsweise ein Bediener mit dem Cobot interagieren muss, können Sicherheitssensoren in die Zelle integriert werden, um die Anwesenheit der Person zu erkennen. Nachdem die Anwesenheit einer Person erkannt wurde, überwacht SafeMove entweder die Geschwindigkeit des Roboters oder überwacht ihn im Stillstand. Sobald die Person die Zone verlassen hat, kann der Cobot den Betrieb wieder aufnehmen.