DFI liefert zuverlässiges KI-Gehirn für große AGVs in LCD-Panel-Fabriken

DFIs AMR-dedizierter KI-Computer verbessert Mobilität und Genauigkeit mobiler Roboter

Das bescheidene LCD-Panel war ursprünglich Teil des taiwanesischen Regierungsplans „Two Trillion & Twin Star“ zur Entwicklung der Hightech-Sektoren. Heute ist es eines der bedeutendsten Symbole der Elektronikfertigung des Landes.

Mit dem Trend zu immer größeren Panel-Generationen ist in der Produktionslinie für Großpanels die Handhabungstechnologie ebenfalls relativ wichtig.

Der Einsatz von Robotern kann den Arbeitskräftebedarf der Fabrik erheblich reduzieren und die Betriebskosten effektiv senken.

Der riesige fahrerlose Transportsystem (AGV), der Tonnen von Panels transportiert, ist unverzichtbar und ein grundlegender technischer Indikator in der Robotikbranche.

DFI kombiniert den EC511-SD zur Steuerung großer AGVs und den EC70A-SU für die permanente Navigation, um Taiwans große Panelhersteller bei der Erfüllung ihrer Bedürfnisse und der Realisierung intelligenter Fertigung zu unterstützen.

Alles in der Welt beginnt klein und wird dann größer, und Roboter sind unvermeidlich. Riesige fahrerlose LKWs für den Transport sperriger Güter sind unverzichtbar und notwendig für LCD-Panel-Hersteller.

Wegen der unübertroffenen betrieblichen Komplexität müssen Steuerungs- und Navigationssystem aufgeteilt und beherrscht werden, um sichere Operationen zu gewährleisten.

Über die letzten Jahrzehnte hat sich LCD-Technologie kontinuierlich weiterentwickelt, und Produktionslinien wurden natürlich aktualisiert.

Substratgrößen sind weiter gewachsen, und Panelgrößen ebenfalls. In den 1980ern betrug die Maximalgröße 8,4 Zoll; heute können es 120 Zoll sein.

Die betrieblichen Herausforderungen durch das rasante Wachstum von Größe und Gewicht haben die LCD-Panel-Produktionslinie zu einem Schlüsselbereich für industrielle Automatisierungsanwendungen gemacht.

Vom Glasverpacken, Glasentpacken, LCD-Verpacken, LCD-Entpacken, Stapeln von Glaspanels bis hin zur gesamten Fabrikfördertechnik – die umfassende Einführung von Robotern löst die Schmerzen manueller Handhabung.

Sie stabilisiert auch die Qualität, verbessert den Produktausbeute und ermöglicht 24-Stunden-Betrieb zur Steigerung der Wirtschaftlichkeit. Sie löst Steuerungsprobleme und reduziert Personalkosten.

Automatisierte Führfahrzeugsysteme (AGV) werden heute in automatisierten Lagerlogistiksystemen, Smart Factories, Smart Manufacturing und anderen Bereichen breit eingesetzt.

Einer von Taiwans wenigen Groß-LCD-Panel-Herstellern setzte riesige fahrerlose LKWs ein, die Panels von über 30 Tonnen bewältigen und Transport- und Lagerbedürfnisse über die gesamte Fabrik abdecken.

Aufgrund der komplexen Struktur dieses riesigen fahrerlosen LKWs und der Notwendigkeit, die bisherige Steuerungsmanagement-Software weiterzuverwenden, muss das für „Navigation“ verantwortliche Rechengehirn und das für die permanente „Steuerung“ zuständige Kleinhirn aufgeteilt und beherrscht werden, was die spätere Softwareentwicklung erleichtert.

Als Navigationsgehirn benötigt es leistungsstärkere Rechenleistung, vielfältigere Sensoren und Robustheit für raue Umgebungen. Und es muss kleiner und kompakter sein. Das für die Steuerung zuständige Kleinhirn muss an viele COM-Ports der mechanischen Komponenten angeschlossen sein.

Nicht nur die Anzahl muss ausreichen, sondern auch kompatibel mit RS-232/422/485 und anderen Protokollen sein. Es muss auch galvanische Isolationsschutz bieten, um der Hochspannungsumgebung der Industrie gerecht zu werden.

Zwei weltbekannte LCD-Panel-Hersteller in Taiwan haben die Industrieserver-Lösung für die Steuerung in der Evaluierung, verfügen aber nicht über ausreichend COM-Ports und galvanische Isolationsschutz.

Daher müssen mehrere COM-Port-Adapterkabel mit USB-Schnittstellen angeschlossen werden, was die Kosten erhöht, die Verkabelung verkompliziert und viel internen Platz beansprucht. Diese Lösung unterstützt kein Remote-Out-of-Band-Management (OOB).

Führt ein Ausfall zum Stillstand, muss man vor Ort zum Neustart gehen, und manuelles Bewegen ist nicht einfach, was die Effizienz der Produktionslinie ernsthaft beeinträchtigt.

Deshalb hat DFI ein individuelles EC511-SD-System bereitgestellt, das flexibles Erweiterungs-kartendesign, vier COM-Ports mit galvanischer Isolationsschutz bietet und durch Jumper-Einstellung RS-232/422/485 unterstützen kann, um die Bereitstellungsflexibilität zu verbessern.

Der EC70A-SU für die Navigationssoftware verfügt über eine robuste und langlebige Struktur. Sowohl Innen- als auch Außenseite bestehen aus industriegeeigneten Komponenten. Er unterstützt 15–36 V DC Weitspannungseingang und arbeitet stabil im Temperaturbereich von -20 °C bis 60 °C.

Der Onboard-Speicher hat höhere Stoßfestigkeit. Die Größe des EC70A-SU ist fast 70 % kleiner als die herkömmlicher Industrieserver.

Seine Rechenleistung ist um mehr als 50 % gestiegen, was ausreicht, um Navigationssoftware auszuführen und die vorherige Investition schnell fortzusetzen. Es fördert die Softwareentwicklung und behält die Fähigkeit, komplexere Algorithmen in Zukunft aufzurüsten.

EC511-SD nutzt den Q170-System-Chipsatz, der der Intel vPro-Plattform entspricht und iAMT Active Management Technology unterstützt. Wenn der Steuercomputer des riesigen fahrerlosen LKWs einen Ausfall hat, kann er über das drahtlose Netzwerk remote out-of-band neu gestartet werden.

Er unterstützt auch die 15-jährige Langzeitlieferung von CPUs bis 2030. Daher besteht keine Sorge vor nicht nachhaltigen Lieferengpässen. Der Return on Investment ist gesichert, damit der stabile und zuverlässige riesige fahrerlose LKW lange für das Unternehmen arbeiten kann.

Smart Factories und flexible Fertigung unter dem Industry-4.0-Trend sind die Endziele verschiedener Branchen. Fahrerlose LKWs sind ein unverzichtbares Logistikwerkzeug, um dieses Ziel zu erreichen.

Mit der rasanten Entwicklung des Internet of Things können fahrerlose Transportsysteme mit Produktionsgeräten unterschiedlicher Funktionen kombiniert, diversifizierte Produktionsverfahren verknüpft und verschiedene Automatisierungsanwendungen erweitert werden.

DFIs Lösung berücksichtigt die dualen Bedürfnisse, die den riesigen fahrerlosen LKWs der LCD-Panel-Fabrik das zuverlässigste Gehirn und Kleinhirn bieten. Sie hilft der taiwanesischen Panelindustrie mit einem jährlichen Produktionswert von über einer Billion Taiwan-Dollar.

Für weitere Informationen kontaktieren Sie DFI gerne unter dfi.com/contact.