Vision-geführter Cobot halbiert Produktionszeit bei Walt Machine

Walt Machine (Lumberton, Mississippi) – Motto: „Qualitätsteile, zeichnungsgetreu, termingerecht“. Engpass: Jährlich 6.000 Kameragehäuse in 2 Monaten auf einer CNC-Maschine (Haas VM-3).

Herausforderung

Eine Seite pro Gehäuse: 30–45 min Bearbeitung. 8-Stunden-Schicht → Wochen für Gesamtauftrag. Neuer Mitarbeiter wäre erst einsatzbereit, wenn Teile fast fertig. Cobot-Lösung attraktiv, aber Hürde: Vision- oder Fördersystem für Teileaufnahme vom VMC-Tisch nötig. „Vision-Experte“ empfohlen.

Lösung: Robotiq Plug + Play Handgelenkskamera

Juni 2016: Robotiq bringt Plug + Play Wrist Camera exklusiv für Universal Robots. UR10 Cobot + Kamera über 2-Finger-140-Greifer → visuelles Scannen mit vereinfachter Roboterprogrammierung.

Einlernen in ~10 Minuten

„Teil auf Aufnehmposition legen, 4 Snapshots in 4 Orientierungen – oder bei einfachen Formen (rechteckig/rund) nur Maße eingeben, Cobot weiß Bescheid.“

Prozess

1. 15–20 Rohteile auf Tisch im Cobot-Sichtfeld.
2. Roboter rotiert, macht Übersichtsbild, dann Detailbild einzelnes Teil.
3. Werkstück identifiziert → in CNC-Spannfutter → Signal an Maschine → Start.

Ergebnisse

• Cobot (von Mitarbeitern „Arthur“ getauft) arbeitet nachts → doppelte Tagesproduktion.
• Maschinenstillstand minimiert, Personalzeit für Be-/Entladen frei.
• Tommy Caughey (Präsident): „Einfach laufen lassen, akzeptieren dass es 4–6 h extra läuft. Heimgehen, nichts bricht.“
• Mitarbeiter Matthew Niemeyer lernte Cobot-Programmierung → neue Rolle als Vertriebsrepräsentant → Neugeschäft.

Ohne ersten Roboter unmöglich. Caughey: In 10 Jahren hat jeder kleine Shop mindestens einen. Arthur bewältigt 6.000-Teile-Auftrag ohne Extrakosten für Gehalt/Training. Staff wächst mit Business.