Cobots:Einfach anfangen, dann komplexer werden

Als Anbieter, Installateur und Integrator von kollaborativer Robotik (Cobots) haben wir gelernt, dass bestimmte Best Practices in den Vordergrund treten, da die Popularität von Cobots in den letzten Jahren exponentiell zugenommen hat. Cobots sind ein ideales Robotergerät der Einstiegsklasse für kleinere Geschäfte, um auf wirtschaftliche Weise mit der Automatisierung zu beginnen. Natürlich braucht es, wie bei jeder Geräteintegration, ein sachkundiges Team mit Erfahrung, um die Cobot-Integration so nahtlos und schmerzlos wie möglich zu gestalten. Die Erwägung eines Cobots ist ein großer Schritt für traditionelle Betriebe, die Maschinisten und Bediener für die Aufgaben einsetzen, die ein Cobot ausführen könnte, wie z. B. das Aufnehmen und Platzieren von Werkstücken in und aus einer Maschine oder Zelle.

Wir schlagen fast immer vor, dass die Erstellung einer einfachen Anwendung für den ersten Cobot ein kluger Ansatz ist. Es ist ratsam, dass die allererste Erfahrung sowohl aus kultureller als auch aus technischer Sicht reibungslos verläuft. Mitarbeiter können natürlich etwas skeptisch sein und vielleicht sogar leicht von dem Cobot bedroht werden. In jedem einzelnen Fall, an dem wir beteiligt waren, entwickeln sich die Mitarbeiter jedoch zu vollen Unterstützern des Cobots, sobald sie seine Rolle und seine Funktionalität Tag für Tag verstehen.

Der Cobot-Spaßfaktor

Zum einen macht es Spaß, einem Cobot zuzusehen. Gehen Sie zu irgendeiner Messe und an den Cobot/Roboter-Ständen werden viele Leute die Aktion beobachten. Darüber hinaus fühlen sich Mitarbeiter, die von den lästigen, langweiligen, sich wiederholenden Aufgaben befreit sind, die der Cobot jetzt erledigt, schnell erleichtert, wenn sie interessanteren Rollen in der Werkstatt oder sogar in derselben Zelle zugewiesen werden und neben dem Cobot arbeiten. In einigen Fällen nehmen die Cobots die Rolle von Arbeitskollegen an und bekommen sogar niedliche Spitznamen zugewiesen. Ein Geschäft nennt seines „Cobie.“

Die technischen Aspekte der Cobot-Integration sind vielfältig und hier kommen Erfahrung und Wissen wirklich ins Spiel. Der Ladenbesitzer oder -manager möchte sicher sein, dass der Cobot-Anbieter/Integrator CNC-Werkzeugmaschinen und Werkzeugmaschinensteuerungen, die verschiedenen Leiterlogikcodes und die M-Code-Anforderungen jeder großen Steuerungsmarke – wie FANUC, Mitsubishi und Co. – versteht Siemens. Der Integrator sollte mit der Sequenzierung des Cobots und der Werkzeugmaschine(n) vertraut sein – Starten der Maschine, Vorbereiten des Teils zum Be-/Entladen und Platzieren des Teils in einer Entladestation oder einem Behälter.

Bei älteren CNC-Maschinen können zusätzliche M-Codes vom Maschinenhersteller benötigt werden. Neuere Maschinen, die in den letzten fünf Jahren oder so gebaut wurden, haben im Allgemeinen viele M-Codes zum Hinzufügen von Peripheriegeräten. Der Integrator wird die Eingabe-/Ausgabe-Softwarekommunikation des Cobots mit der Maschine verdrahten, den Cobot programmieren und je nach Anwendung Greifvorrichtungen und Lade-/Entladestationen entwerfen und herstellen.

Die Schwierigkeit, Dinge einfach zu machen

Auch wenn die Funktion des Cobots „einfach“ sein mag, braucht es dennoch ein hohes Maß an Know-how, um das „Einfache“ einfach zu machen. Eine weitere wichtige Dienstleistung, die der Integrator anbieten kann, ist daher die Schulung. Auch hier ist eine gründliche Schulung, insbesondere für Erstbenutzer von Cobots, einer der Schlüssel zum Erfolg.

Wenn der neue Cobot installiert ist und monatelang zuverlässig funktioniert und die Mitarbeiter sehen, dass er eher interessant als bedrohlich ist, erhalten wir oft Anrufe für die Installation und Integration weiterer Cobots. Es könnte ein ähnlicher Aufbau in einer anderen Zelle sein, oder, mit dem neu gewonnenen Vertrauen der Werkstatt in Cobots, könnten wir etwas etwas Herausfordernderes in Angriff nehmen, wie z. B. eine Schweiß- oder Sichtprüfungsanwendung. Wir haben auch gesehen, dass bestimmte Mitarbeiter zum ansässigen „Cobot-Experten“ im Geschäft wurden, bis sie oder er die nächsten Cobots selbst oder mit nur geringfügiger Anleitung von uns installieren und integrieren konnten.