Cobots: Von einfachen Anfängen zur komplexen Automatisierung

Als Anbieter, Installateur und Integrator von kollaborativer Robotik (Cobots) haben wir festgestellt, dass sich bestimmte Best Practices herauskristallisieren, da die Beliebtheit von Cobots in den letzten Jahren exponentiell gewachsen ist. Cobots sind ideale Einstiegsrobotersysteme für kleinere Betriebe, um auf wirtschaftliche Weise mit Automatisierung zu beginnen. Natürlich erfordert auch hier, wie bei jeder Geräteintegration, ein erfahrenes Team, um die Cobot-Integration so nahtlos und schmerzlos wie möglich zu gestalten. Die Anschaffung eines Cobots ist ein großer Schritt für traditionelle Betriebe, die Dreher und Bediener für Aufgaben einsetzen, die ein Cobot übernehmen könnte – wie das Be- und Entladen von Werkstücken in und aus einer Maschine oder Zelle.

Einfacher Start als Erfolgsrezept

Wir empfehlen fast immer, für den ersten Cobot eine einfache Anwendung zu schaffen. Es ist klug, die allererste Erfahrung sowohl kulturell als auch technisch reibungslos zu gestalten. Mitarbeiter sind möglicherweise zunächst skeptisch oder fühlen sich sogar leicht bedroht. In jedem einzelnen Fall, den wir begleitet haben, entwickelten sich die Mitarbeiter jedoch zu vollen Befürwortern des Cobots, sobald sie dessen Rolle und Funktionalität im täglichen Einsatz verstanden.

Der Spaßfaktor bei Cobots

Ein Cobot macht einfach Spaß beim Zuschauen. Auf jeder Messe ziehen Cobot-/Roboter-Stände große Menschenmengen an. Zudem empfinden Mitarbeiter, die von ermüdenden, langweiligen, repetitiven Aufgaben befreit werden, schnell Erleichterung, da sie anspruchsvollere Rollen im Betrieb oder sogar in derselben Zelle übernehmen – Seite an Seite mit dem Cobot. In manchen Fällen entwickeln Cobots fast den Charakter von Arbeitskollegen und erhalten liebevolle Spitznamen. Ein Betrieb nennt seinen „Cobie“.

Technische Aspekte der Integration

Die technischen Aspekte der Cobot-Integration sind vielfältig – hier kommen Erfahrung und Fachwissen wirklich zum Tragen. Der Betriebsinhaber oder Leiter möchte sichergehen, dass der Cobot-Anbieter/Integrator CNC-Werkzeugmaschinen und Maschinensteuerungen, die verschiedenen Leiterlogik-Codes und die M-Code-Anforderungen jeder großen Steuerungsmarke – wie FANUC, Mitsubishi und Siemens – versteht. Der Integrator sollte versiert sein in der Sequenzierung von Cobot und Werkzeugmaschine(n) – Maschinenstart, Bereitstellung des Teils zum Be-/Entladen, Ablage in Entladestation oder Behälter.

Zusätzliche M-Codes können vom Maschinenhersteller erforderlich sein, wenn die CNC-Maschine älter ist. Neuere Maschinen – etwa aus den letzten fünf Jahren – verfügen generell über ausreichend M-Codes für Peripheriegeräte. Der Integrator verdrahtet die Ein-/Ausgangs-Softwarekommunikation des Cobots mit der Maschine, programmiert den Cobot und entwirft und fertigt je nach Anwendung Greifsysteme und Be-/Entladestationen.

Die Schwierigkeit, Dinge einfach zu machen

Auch wenn die Cobot-Funktion „einfach“ erscheint, erfordert es doch ein hohes Maß an Know-how, dieses „Einfache“ leicht ausführbar zu machen. Daher ist eine weitere wichtige Dienstleistung des Integrators die Schulung. Gerade für Erstnutzer ist gründliche Schulung einer der Schlüssel zum Erfolg.

Sobald der neue Cobot monatezuverlässig läuft und die Mitarbeiter erkennen, dass er eher interessant als bedrohlich ist, erhalten wir häufig Anfragen für weitere Cobots. Es kann sich um ein ähnliches Setup in einer anderen Zelle handeln oder – mit dem neu gewonnenen Vertrauen in Cobots – um anspruchsvollere Anwendungen wie Schweißen oder Sichtprüfung. Wir haben auch erlebt, dass bestimmte Mitarbeiter zu betrieblichen „Cobot-Experten“ werden, die nachfolgende Cobots eigenständig oder mit minimaler Unterstützung installieren und integrieren können.