Nvidia führt offene Plattform für humanoide Roboter ein, um die physikalische KI-Forschung zu beschleunigen

Nvidia stellt den Isaac GR00T Reference Humanoid Robot vor, eine offene Plattform, die entwickelt wurde, um Fortschritte in der physischen KI und der Allzweckrobotik zu beschleunigen.

Das auf der GTC Taipei erstmals vorgestellte Kit vereint ein humanoides Unitree H2 Plus-Gehäuse, zwei taktile Sharpa Wave-Fünffingerhände, einen Jetson AGX Thor-Computer mit Blackwell-GPU und Nvidias Isaac GR00T-Software-Stack in einem einzigen Referenzdesign.

Die Integration von Hardware, Datenerfassung, Simulation, KI-Training und realem Einsatz hat die humanoide Forschung lange Zeit fragmentiert. Isaac GR00T rationalisiert diesen Arbeitsablauf und ermöglicht es Wissenschaftlern, sich auf algorithmische Durchbrüche statt auf die Entwicklung von Klebecode zu konzentrieren.

„Humanoide Roboter sind bereit, physische KI in die größten Industrien der Welt zu bringen und eine Chance in Höhe von mehreren Billionen Dollar zu eröffnen“, sagte Jensen Huang, CEO von Nvidia. „Unser offenes Referenzdesign bietet Forschern eine einheitliche Plattform für Durchbrüche in der allgemeinen physikalischen Intelligenz.“

Zu den wichtigsten Spezifikationen gehören 31 Freiheitsgrade auf dem Unitree-H2-Körper, 22 Freiheitsgrade pro Sharpa-Wave-Hand und integrierte KI-Berechnung, die sowohl Edge-Inferenz als auch Cloud-Scale-Training unterstützt.

Das Isaac GR00T-Ökosystem bietet einen vollständigen Entwicklungslebenszyklus:Isaac Teleop für Live-Datenerfassung, Isaac Sim und Isaac Lab für realistisches physikbasiertes Training, Isaac ROS-Middleware für den sicheren Einsatz und offene Basismodelle, die humanoides Denken und Verhaltensdesign beschleunigen.

Um die Akzeptanz in der Community zu erhöhen, kündigte Nvidia außerdem die Unterstützung des Unitree G1-Roboters an, um sicherzustellen, dass die Plattform ein breites Spektrum an Forschungslabors bedient.

Führende Institutionen wie AI2, die ETH Zürich, das Stanford Robotics Center und das Advanced Robotics and Controls Laboratory der UC San Diego haben bereits zugesagt, die Plattform zu nutzen, und verweisen auf ihre Offenheit und die Möglichkeit, Benchmarks anhand einer gemeinsamen Hardware-Basislinie durchzuführen.

„Wenn Forscher auf einer offenen Plattform aufbauen und Code teilen können, schreitet die Robotik in beispiellosem Tempo voran“, sagte Steve Cousins, Geschäftsführer des Stanford Robotics Center. „Isaac GR00T gibt Studenten und Mitarbeitern einen greifbaren Hochleistungs-Humanoiden zum Testen und Veröffentlichen an die Hand.“

Marco Hutter, Professor an der ETH Zürich, fügte hinzu:„Das Referenzdesign stattet unsere Teams mit einer hochmodernen Plattform für Datenerfassung, Algorithmenvalidierung und Tests in der Praxis aus.“

Der von Unitree gelieferte humanoide Referenzroboter Isaac GR00T soll Ende 2026 verfügbar sein.