Nvidia launcht offene Humanoid-Roboter-Plattform für Physical AI Forschung

Nvidia stellt die Isaac GR00T Referenz-Humanoid-Roboter-Plattform vor, eine offene Plattform, engineered um Fortschritte in Physical AI und General-Purpose-Robotik zu beschleunigen.

Debütiert auf der GTC Taipei, vereint das Kit ein Unitree H2 Plus Humanoid-Chassis, duale Sharpa Wave taktile Fünf-Finger-Hände, einen Jetson AGX Thor Computer mit Blackwell GPU und Nvidias Isaac GR00T Software-Stack in ein einzelnes Referenzdesign.

Die Integration von Hardware, Datenerfassung, Simulation, KI-Training und Real-World-Deployment hat humanoide Forschung lange fragmentiert. Isaac GR00T strafft diesen Workflow, sodass Wissenschaftler sich auf algorithmische Durchbrüche konzentrieren können statt auf Engineering-Kleber-Code.

„Humanoide Roboter stehen bereit, Physical AI in die größten Industrien der Welt zu bringen und eine Multi-Billionen-Dollar-Chance zu eröffnen“, sagte Jensen Huang, Nvidias CEO. „Unser offenes Referenzdesign gibt Forschern eine einheitliche Plattform für Durchbrüche in allgemeiner physischer Intelligenz.“

Schlüsselspezifikationen umfassen 31 Freiheitsgrade am Unitree H2 Körper, 22 Freiheitsgrade pro Sharpa Wave Hand und On-Board KI-Compute, der sowohl Edge-Inferenz als auch Cloud-Scale-Training unterstützt.

Das Isaac GR00T Ökosystem bietet einen vollständigen Entwicklungszyklus: Isaac Teleop für Live-Datenerfassung, Isaac Sim und Isaac Lab für realistische physikbasierte Training, Isaac ROS Middleware für sicheres Deployment und offene Foundation Models, die humanoides Reasoning und Verhaltensdesign beschleunigen.

Zur Verbreiterung der Community-Adoption kündigte Nvidia auch Support für den Unitree G1 Roboter an, sodass die Plattform eine breite Palette von Forschungslaboren bedient.

Führende Institutionen wie AI2, ETH Zürich, Stanford Robotics Center und UC San Diegos Advanced Robotics and Controls Laboratory haben bereits zugesagt, die Plattform zu nutzen, und zitieren ihre Offenheit und die Fähigkeit, gegen eine geteilte Hardware-Baseline zu benchmarken.

„Wenn Forscher auf einer offenen Plattform aufbauen und Code teilen, schreitet Robotik in beispiellosem Tempo voran“, sagte Steve Cousins, Exekutivdirektor des Stanford Robotics Center. „Isaac GR00T gibt Studierenden und Kollaborateuren einen greifbaren, hochperformanten Humanoiden zum Testen und Publizieren.“

Marco Hutter, ETH Zürich Professor, fügte hinzu: „Das Referenzdesign rüstet unsere Teams mit einer State-of-the-Art-Plattform für Datenerfassung, Algorithmusvalidierung und Real-World-Testing aus.“

Der von Unitree gelieferte Isaac GR00T Referenz-Humanoid-Roboter ist für Spät 2026 verfügbar.