Bluetooth mit Arduino verbinden: HC-05/HC-06 Modul Anleitung & Code

Arduino Uno hat kein Bluetooth. Statt teurer Boards (Arduino BT, Raspberry Pi) einfach HC-05/HC-06 Modul anschließen. Dieser Guide zeigt Hardware-Verdrahtung, Spannungsteiler für 3,3 V Logik, Arduino-Code & Smartphone-Kopplung.

Bluetooth-Interfacing: Was ist das?

Bluetooth = Kurzstrecken-Funkstandard (bis 400 m bei BT 5.2, 2 Mbit/s). Interfacing = Bluetooth-Modul als Brücke zwischen Arduino (UART) und Smartphone/PC nutzen.

Bluetooth-Module: HC-05 vs. HC-06

• HC-05: Master oder Slave Mode umschaltbar (AT-Befehle). Für Arduino-zu-Arduino nötig.
• HC-06: Nur Slave Mode. Einfacher, günstiger.
• Beide: 3,3 V Logikpegel, Versorgung 3,6–6 V (Breakout oft mit 5-V-Regler).
• Pins: VCC, GND, TXD, RXD. HC-05 zusätzlich: EN (Key), STATE.

Pinout & Spannungspegel

Arduino TX (5 V) → Spannungsteiler (2,2 kΩ + 5,7 kΩ) → HC-05 RXD (3,3 V max!).
HC-05 TXD (3,3 V) → direkt an Arduino RX (5 V tolerant).

Hardware-Aufbau (Arduino Uno + HC-05)

1. Arduino 5 V & GND → Brotboard Stromschienen → Modul VCC & GND.
2. Arduino D9 (SoftSerial RX) ← Modul TXD (direkt).
3. Arduino D8 (SoftSerial TX) → 2,2 kΩ → Node A → 5,7 kΩ → GND. Node A → Modul RXD.

Software: Arduino Sketch (Bluetooth Terminal)

#include 

SoftwareSerial BTSerial(9, 8); // RX, TX

void setup() {
  Serial.begin(9600);      // USB-Serial an PC
  BTSerial.begin(9600);    // Bluetooth-Modul (Default 9600 Baud)
  pinMode(9, INPUT);
  pinMode(8, OUTPUT);
}

String msg = "";

void loop() {
  // Bluetooth → PC
  while (BTSerial.available()) {
    char c = BTSerial.read();
    if (c == ';') {
      Serial.println(msg);
      msg = "";
    } else {
      msg += c;
    }
  }
  // PC → Bluetooth (optional)
  while (Serial.available()) {
    BTSerial.write(Serial.read());
  }
}

Kopplung & Test

1. Arduino starten → HC-05 LED blinkt schnell (Pairing-Modus).
2. Smartphone: Bluetooth an, Suche → „HC-05“ auswählen, PIN „1234“.
3. App „Serial Bluetooth Terminal“ (Classic BT!) installieren.
4. Arduino IDE: Serial Monitor öffnen (9600 Baud).
5. App: Mit HC-05 verbinden, Nachricht senden (mit `;` Ende).
6. → Nachricht erscheint im Serial Monitor. Rückkanal funktioniert auch.

Erweiterungsideen

• Taster → Status per BT senden
• Onboard-LED (D13) per Smartphone steuern
• DC-Motor / Servo ansteuern
• Sensor-Daten (Temp, Feuchte) loggen & senden
• E-Mail-Benachrichtigung via ESP32/ESP8266 Bridge

Fazit

Bluetooth am Arduino ist günstig & einfach mit HC-05/HC-06. Spannungsteiler für RXD nicht vergessen! Basis für viele IoT-Projekte. Danke fürs Lesen – bei Fragen: Kontakt.