MPU-9250: Fortschrittlicher 9-Achsen-Bewegungssensor für Arduino-Projekte

Sie kennen viele externe Sensoren, aber der MPU-9250 Arduino ist einer der besten. Was macht diesen 9-Achsen MEMS-Sensor aus? Welche Verbesserungen gegenüber Vorgängern?

Was ist der MPU-9250 Arduino?

MPU-9250: Fortschrittlicher 9-Achsen-Bewegungssensor für Arduino-Projekte

Abb. 1: Bewegungssensor.

Micro-Electro-Mechanical System (MEMS) Sensor, Arduino-kompatibel. Effektives Werkzeug für Motion-Tracking-Messungen & Applikationen. Neben Arduino-Uno-Kompatibilität: hohe Performance, niedriger Stromverbrauch. Im Gegensatz zu MPU-9150 & Wearable-Sensoren: kleineres Formfaktor. Kombiniert Accelerometer, Gyroscope, Magnetometer. Zwei Dies in einem QFN-Package: 1× AK8963 3-Achsen-Magnetometer, 1× Accelerometer + 3-Achsen-Gyroskop.

Pin-Konfiguration MPU-9250 Sensor Modul

Abb. 2: Experte montiert Bewegungssensor

Pinout-Tabelle:

Features

Abb. 3: Weißer Bewegungssensor.

Gyroskop	Accelerometer	Magnetometer
X,Y,Z Digital-Ausgang, Full-Scale ±250/±500/±1000/±2000 °/s, 16-bit ADC	3-Achsen, 16-bit ADC, ±2g/±4g/±8g/±16g	Monolithischer Hall-Effekt-Sensor, 3 Achsen, magnetischer Konzentrator
Digital programmierbarer Low-Pass-Filter	Stromaufnahme 450 µA	Großer Messbereich, hohe Auflösung, niedriger Strom
Stromaufnahme 3,2 mA	Low-Power-Modi: 8,4 µA @ 0,98 Hz, 19,8 µA @ 31,25 Hz	Stromaufnahme 280 µA @ 8 Hz Wiederholrate
Sleep-Mode 8 µA	Sleep-Mode 8 µA	14-bit Ausgabe, 0,6 µT/LSB
Werkskalibrierter Sensitivitäts-Skalierungsfaktor	User-programmierbare Interrupts, Wake-on-Motion (Low-Power)	Messbereich ±4800 µT
Self-Test-Funktion	Self-Test	Self-Test mit interner Magnetquelle