Bewegungssensor mit Raspberry Pi

Dieses Beispiel zeigt, wie Sie Raspberry Pi®-Hardware verwenden, um eine Verbindung zu einem Bewegungssensor herzustellen und eine externe LED zu steuern.

Einführung

Mit Raspberry Pi Target können Sie Simulink®-Modelle auf Raspberry Pi-Hardware erstellen und ausführen. Das Target enthält eine Bibliothek von Simulink-Blöcken zum Konfigurieren und Zugreifen auf Raspberry Pi-Peripheriegeräte.

In diesem Beispiel erfahren Sie, wie Sie ein Simulink-Modell erstellen, das die Ausgabe eines Bewegungssensors liest und basierend auf der erkannten Bewegungsaktivität eine Reihe von Aktionen ausführt. In diesem Beispiel verwenden wir einen Passiv-Infrarot-(PIR)-Bewegungssensor von Parallax® Inc. Der PIR-Sensor ist ein pyroelektrisches Gerät, das Veränderungen der Infrarotwärme misst, die von umgebenden Objekten abgegeben wird. Wenn ein Objekt, z. B. eine Person, am PIR-Sensor vorbeiläuft, sendet der Sensor ein High-Signal an seinen Ausgangspin.

Voraussetzungen

• Wir empfehlen, das Beispiel Erste Schritte mit Raspberry Pi® Hardware durchzuführen.

Erforderliche Hardware

Um dieses Beispiel auszuführen, benötigen Sie die folgende Hardware:

• Raspberry Pi-Board
• PIR-Bewegungssensor von Parallax
• 1,8 mm rote LED
• 270 Ohm Widerstand
• Breadboard-Kabel (empfohlen)
• Kleines Steckbrett (empfohlen)
• Lautsprecher oder Kopfhörer (Aufgabe 3)
• Eine USB-Webkamera (Aufgabe 4)

Aufgabe 1 – Verbinden Sie den Bewegungssensor und die LED mit der Raspberry Pi Hardware

In dieser Aufgabe verbinden Sie den PIR-Bewegungssensor und eine rote LED mit der Raspberry Pi-Hardware. Der Sensor hat drei Pins:VCC, GND und OUT. Der VCC-Pin wird mit der +3,3-Volt-Spannungsschiene verbunden und der GND-Pin wird mit Masse verbunden. Der OUT-Pin ist das logische Signal, das die Bewegung anzeigt. Dieser Pin wird mit einem GPIO-Pin auf der Raspberry Pi-Hardware verbunden, wie in den folgenden Schaltplänen gezeigt:

In den vorherigen Schaltplänen wurde eine LED mit einem GPIO-Pin verbunden. Diese LED schaltet sich ein, wenn eine Bewegung erkannt wird. Beachten Sie, dass die Durchlassspannung der verwendeten LED kleiner als 3,3 Volt sein muss. Wir empfehlen die Verwendung einer 1,8 mm roten LED.

1. Verbinden Sie den PIR-Bewegungssensor mit der Raspberry Pi-Hardware, wie im obigen Schaltplan gezeigt.

2. Schließen Sie eine rote LED an den angezeigten GPIO-Pin der Raspberry Pi-Hardware an, wie im Schaltplan oben gezeigt.

HINWEIS Wenn Sie keinen PIR-Bewegungssensor zur Verfügung haben, können Sie einen einfachen Taster ersetzen, wie im vereinfachten Schaltplan unten gezeigt.

Für mehr Details:Bewegungssensor