Sicheres Home Monitoring mit Home Assistant auf Raspberry Pi: Bewegung, Alarm & Video-Capture

Ein zuverlässiges Heim-Sicherheitssystem auf einem Raspberry Pi mit Home Assistant (HA) zu deployen ist unkompliziert, sobald man die Schlüsselkomponenten versteht: einen Bewegungssensor, ein Alarm-Panel und kamerabasiertes Video-Capture. Dieser Guide führt Sie durch das komplette Setup – vom Verdrahten des HC-SR501 PIR-Sensors bis zur HA-Konfiguration, Starten von mjpg-streamer und Versand sofortiger E-Mail-Alerts mit Fotos.

Voraussetzungen

• Raspberry Pi mit Home Assistant (empfohlen 0.101.3 oder neuer)
• HC-SR501 PIR Bewegungssensor
• USB oder CSI Kamera (jede Kamera, die mit mjpg-streamer funktioniert)
• Internet-verbundener E-Mail-Account (z. B. Gmail) für Benachrichtigungen
• Grundlegende Vertrautheit mit YAML und Docker (falls HA im Container läuft)

1. HC-SR501 an Pi verdrahten

Der Sensor hat drei Pins: VCC (+), GND (–) und OUT. Wie folgt verbinden:

• VCC → Pin 5 (3,3 V)
• GND → Pin 6 (Ground)
• OUT → Pin 7 (GPIO 4)

Diese Verbindungen erlauben HA, den binären Zustand des Sensors via rpi_gpio Platform auszulesen.

2. mjpg-Streamer installieren

Nutzen Sie diesen Guide für Setup von mjpg-streamer und optionalem FFMpeg Recorder. Die Skripte im Repository starten den Stream und starten/stoppen Recording auf Abruf.

3. Home Assistant konfigurieren

/usr/share/hassio/homeassistant/configuration.yaml (oder Ihr HA Config-Ordner) öffnen. Folgende Sektionen hinzufügen:

# Binary Sensor für PIR
binary_sensor:
  - platform: rpi_gpio
    ports:
      7: Sensor HC-SR501
    invert_logic: false

# Manuelles Alarm-Panel
alarm_control_panel:
  - platform: manual
    name: Home Alarm
    pending_time: 60
    delay_time: 40
    code: 1234

# Command-Line Switches für mjpg-streamer Steuerung
switch:
  - platform: command_line
    switches:
      start_stop_motion_rec_timelapse:
        friendly_name: 'Record motion timelapse'
        command_on: "curl https://localhost/start_mjpgstrm.php && curl https://localhost/rec-motion-mjpg.php"
        command_off: "curl https://localhost/stop_mjpgstrm.php && curl https://localhost/rec-motion-mjpg-stop.php"

# Shell Commands für Custom Scripts
shell_command:
  take_snapshot_webcam: '/config/scripts/takeSnapshotWebcam.sh'
  start_mgpg_streamer: 'curl https://localhost/start_mjpgstrm.php'
  stop_mgpg_streamer: 'curl https://localhost/stop_mjpgstrm.php'
  start_motion_rec: 'curl https://localhost/rec-motion-mjpg.php'
  stop_motion_rec: 'curl https://localhost/rec-motion-mjpg-stop.php'

# E-Mail Notifier (Gmail Beispiel)
notify:
  - name: ha_sendmail
    platform: smtp
    server: smtp.gmail.com
    port: 587
    timeout: 15
    sender: <your-email>
    encryption: starttls
    username: <your-email>
    password: <app-password>
    recipient:
      - <your-email>
    sender_name: My Home Assistant

Nach Bearbeitung Konfiguration validieren via Configuration → Server Controls → Check Config, dann Automations und Scripts neu laden.

4. Automatisierungslogik

Folgende Automations in automation.yaml erstellen, um Sensor, Alarm und Kamera zu verknüpfen.

# 1. Auslösen bei armed_away und Bewegung erkannt
- alias: 'Trigger alarm while armed away'
  trigger:
    - platform: state
      entity_id: binary_sensor.sensor_hc_sr501
      to: 'on'
  condition:
    - condition: state
      entity_id: alarm_control_panel.home_alarm
      state: armed_away
  action:
    - service: shell_command.start_mgpg_streamer
    - service: shell_command.start_motion_rec
    - service: alarm_control_panel.alarm_trigger
      target:
        entity_id: alarm_control_panel.home_alarm

# 2. Recording stoppen bei Alarm-Deaktivierung
- alias: 'Stop recording when alarm disarmed'
  trigger:
    - platform: state
      entity_id: alarm_control_panel.home_alarm
      to: 'disarmed'
  action:
    - service: shell_command.stop_mgpg_streamer
    - service: shell_command.stop_motion_rec
    - service: persistent_notification.create
      data:
        message: 'The alarm is disarmed at {{ states(''sensor.date_time'') }}'

# 3. Foto bei Alarm-Trigger senden
- alias: 'Email alert on alarm trigger'
  trigger:
    - platform: state
      entity_id: alarm_control_panel.home_alarm
      to: 'triggered'
  action:
    - service: persistent_notification.create
      data:
        message: 'Alarm triggered by motion sensor.'
    - delay: { seconds: 4 }
    - service: script.webcam_snapshot
    - service: notify.ha_sendmail
      data:
        title: 'Intruder alert'
        message: '{{now().strftime("%H:%M %Y-%m-%d")}}: Alarm triggered by motion sensor.'
        data:
          images:
            - /config/camera/snapshot.jpg

Der script.webcam_snapshot sollte takeSnapshotWebcam.sh aufrufen, das einen einzelnen Frame aufnimmt und als /config/camera/snapshot.jpg für den E-Mail-Anhang speichert.

5. Docker Volume Hinweis

Falls HA in Docker läuft, beachten Sie, dass der Container's /config Ordner auf /usr/share/hassio/homeassistant auf dem Host gemappt ist. docker inspect homeassistant | less nutzen, um Volume-Bindings zu bestätigen.

6. System testen

1. Alarm auf armed_away via HA UI scharf schalten.
2. PIR-Sensor triggern (z. B. daran vorbeilaufen).
3. Verifizieren, dass mjpg-streamer startet, Motion-Recorder kurzen Clip aufnimmt und E-Mail mit Snapshot empfangen wird.
4. Alarm entschärfen und bestätigen, dass Recording stoppt und Deaktivierungs-Benachrichtigung erscheint.

Fazit

Mit diesen Schritten haben Sie eine eigenständige, kostengünstige Heim-Sicherheitslösung, die Bewegungserkennung, Alarmsteuerung und sofortige Foto-Alerts vereint – alles orchestriert von Home Assistant auf einem Raspberry Pi.

Passen Sie Skripte und Benachrichtigungseinstellungen gerne an Ihre Umgebung an. Happy Automating!