Intelligente, bewegungsaktivierte Wasserpistole mit Arduino Nano

Komponenten und Materialien

Benötigte Werkzeuge und Maschinen

• Lasercutter (generisch) – für das Gehäuse

Projektbeschreibung

Dieses Projekt wurde von Tinkernuts „Arduino Motion Detecting Squirt Gun“ inspiriert. Da der im Original verwendete „Raid Auto Trigger“ in China nicht erhältlich war, fand der Autor auf Taobao.com eine alternative Wasserpistole (Preis: ca. 78,80 ¥), die sich einfacher hacken ließ: Man musste nur den Taster so modifizieren, dass er breadboard- und Arduino-kompatibel wird.

Schritt 1: Wasserpistole hacken

Die Pistole wird zerlegt und der ursprüngliche Taster durch Drähte ersetzt, die an das Steckbrett angeschlossen werden können. Die Bilder im Original zeigen den Prozess detailliert: Öffnen des Gehäuses, Entfernen der Platine, Anlöten von Kabeln an die Taster-Kontakte und Wiedereinbau.

Schritt 2: Anbindung an den Arduino

Zuerst wird der PIR-Sensor mit dem Arduino Nano getestet. Der Beispielcode kalibriert den Sensor für 10 Sekunden (laut Datenblatt 10–60 s) und gibt über die serielle Schnittstelle „Motion detected!“ bzw. „Motion ended!“ aus.

/* PIR-Sensor */
int calibrationTime = 10;
int outputPin = 2;   // LED-Pin
int inputPin = 4;    // PIR-Eingang
int pirState = LOW;
int val = 0;

void setup() {
  pinMode(outputPin, OUTPUT);
  pinMode(inputPin, INPUT);
  digitalWrite(outputPin, LOW); // Verhindert Auslösen beim Start
  Serial.begin(9600);
  Serial.print("Kalibriere Sensor ");
  for(int i = 0; i < calibrationTime; i++) {
    Serial.print(".");
    delay(1000);
  }
  Serial.println(" fertig");
  Serial.println("SENSOR AKTIV");
  delay(50);
}

void loop() {
  val = digitalRead(inputPin);
  if (val == HIGH) {
    digitalWrite(outputPin, HIGH);
    if (pirState == LOW) {
      Serial.println("Bewegung erkannt!");
      pirState = HIGH;
    }
  } else {
    digitalWrite(outputPin, LOW);
    if (pirState == HIGH) {
      Serial.println("Bewegung beendet!");
      pirState = LOW;
    }
  }
}

Anschließend wird der Transistor (2N3904) mit dem 330-Ohm-Widerstand als Schalter für die Wasserpistole geschaltet: Basis an Arduino-Pin 2, Kollektor an die Pistole, Emitter an GND. Die Pistole wird mit 5 V versorgt.

Zum Abschluss wurde ein Holzgehäuse per Lasercutter gefertigt (ein 3D-Drucker wäre ebenfalls möglich). Im Code bleibt eine 10-sekündige Startverzögerung für die Kalibrierung des PIR-Sensors.