Alexa-gesteuerter Big Mouth Billy Bass mit Arduino, L293D & LM386

Benötigte Komponenten

• Big Mouth Billy Bass (1×)
• Amazon Echo Dot (2. Generation) (1×)
• Arduino UNO (1×)
• Kuman L293D Motor Drive Shield (1×)
• LM386 Audioverstärker (1×)
• 3,5 mm Audiokabel
• Mindestens 4× C-Zellen (Batterien)

Benötigte Werkzeuge

• Lötkolben

Projektbeschreibung

Dieses Projekt verwandelt einen klassischen „Big Mouth Billy Bass“ in einen interaktiven Alexa-Begleiter. Der Fisch bewegt Mund, Kopf und Schwanz synchron zur Alexa-Sprachausgabe. Ein Arduino UNO mit Motor-Shield steuert die Motoren, ein LM386 verstärkt das Audiosignal des Echo Dot, und der Arduino erkennt über einen analogen Eingang, ob gerade Musik/Sprache wiedergegeben wird.

Schritt 1: Billy Bass zerlegen

1. Schrauben auf der Rückseite lösen, Gehäuse öffnen. Im Inneren befinden sich Motoren (Fisch-Seite) und Batteriefach (Rückseite).
2. Kabel der Motoren vom ursprünglichen PCB abtrennen (so viel Kabellänge wie möglich lassen). Kabel markieren. Batteriekabel ebenfalls abtrennen – sie dienen später der Stromversorgung des Arduino über das Motor-Shield.
3. (Optional) Den Bewegungssensor-Schalter umgehen: Batterie-Plus über den Schalter legen, um die Motorstromversorgung bequem ein-/auszuschalten.
4. Motor-Shield auf Arduino stecken. Motorkabel an M1, M2, M3 anschließen. Batteriepack an EXT_PWR des Shields anschließen.

Schritt 2: Motoren testen

Installieren Sie die Adafruit Motor Library. Laden Sie den Diagnose-Sketch hoch, der M1, M2, M3 nacheinander ansteuert. Passen Sie bei Bedarf die Zuordnung (Kopf, Mund, Schwanz) und die Drehrichtung (Kabel vertauschen) an.

Schritt 3: Echo Dot zerlegen & Audio abgreifen

1. Gummifuß und Klebeschicht am Echo Dot (2. Gen.) entfernen, vier Torx-Schrauben lösen. Vorsicht bei dem Flachbandkabel zwischen den beiden PCBs.
2. 3,5 mm Klinkenkabel nahe am Stecker abschneiden, Abschirmung entfernen. Links (L) und Rechts (R) zusammenlöten (Mono), Masse-Drähte verzwirbeln. Testen Sie das Audiosignal an einem Lautsprecher.
3. Signal (L+R) an IN des LM386, Masse an GND des LM386. LM386 VCC an Arduino 5V (oder Billy-Batteriepack), GND an Arduino GND. Billy-Bass-Lautsprecher an die Ausgabe des LM386 anschließen. Klinkenstecker in Echo Dot stecken – Alexa sollte nun über den Fisch-Lautsprecher hörbar sein. Gain am Potentiometer justieren (so niedrig wie möglich, um Rauschen zu vermeiden).
4. Zusätzlichen Draht vom oberen linken Lautsprecheranschluss des LM386 an Arduino Analog Pin A0 (oder A1) löten. Dies dient der Pegelerkennung.

Schritt 4: Audio-Diagnose

Laden Sie den Audio-Diagnose-Sketch hoch. Öffnen Sie den Serial Monitor (9600 Baud). Spielen Sie Musik über Alexa („Alexa, spiele Slayer“). Der Monitor sollte anzeigen, ob Musik erkannt wird. Die Onboard-LED des Arduino leuchtet bei Erkennung. Falls nicht: Andere Lautsprecherklemme am LM386 probieren oder quietThreshold im Sketch anpassen.

Schritt 5: Alles zusammenfügen

Kombinieren Sie den Motor-Test-Code mit der Audio-Erkennung. Der finale Sketch lässt den Fisch tanzen, sobald Audio erkannt wird. Alle Komponenten in das Gehäuse einbauen: Echo Dot Platinen mit Heißkleber/Spacer befestigen, Verstärker weit weg vom Lautsprecher kleben (sonst Knacken), Arduino platzieren. Bohren Sie Löcher für das Echo-Dot-Mikrofon und führen Sie USB-Kabel (Programmierung & Stromversorgung) nach außen.

Fazit

Der Echo Dot bietet alle Alexa-Funktionen (Drop-In, Anrufe) ohne Raspberry Pi. Die Audio-Erkennung ist simpel, aber effektiv. Zukünftig könnte man mit einem Raspberry Pi + Alexa Voice Service zwischen Sprache und Musik unterscheiden und entsprechende Animationen abspielen.

Code

Drei Gists mit den Sketches:

• Motor-Diagnose
• Audio-Diagnose
• Finaler kombinierter Sketch