Kompaktes Trim-Rad für FlightGear mit Arduino Nano

Komponenten und Materialien

Software & Bibliotheken

• Arduino IDE
• Python 3 mit pyserial, socket, sys (z. B. via Anaconda: conda install -c anaconda pyserial)
• FlightGear
• Arduino-Bibliothek: U8glib (für OLED)

Projektbeschreibung

Ziel

Ein günstiges, kompaktes analoges Trim-Rad für den Flugsimulator FlightGear. Der Arduino liest das Potentiometer, sendet die Werte per Serial an ein Python-Skript, das sie per UDP an FlightGear weiterleitet.

Was ist ein Trim-Rad?

Ein Trim-Rad (Trimmrad) stellt die Trimmklappe am Höhenruder ein, sodass der Pilot den Druck auf den Steuerknüppel loslassen kann, ohne dass die Nase sinkt oder steigt.

Architektur

Drei Skripte arbeiten zusammen:

1. Arduino Sketch (arduinoElevatorTrimOLED.ino): Liest Potentiometer (A6), zeigt Nadel-Instrument auf OLED, sendet Rohwert (0–1023) per Serial (9600 Baud).
2. Python-Skript (arduinoElevatorTrim.py): Liest Serial, sendet Wert per UDP an localhost:21567. COM-Port anpassen (z. B. COM4).
3. FlightGear Protokoll (arduinoElevatorTrim.xml): Generic Protocol, liegt in <FlightGearRoot>/data/protocol. Definiert Mapping auf /controls/flight/elevator-trim.

Einrichtung

1. Arduino Sketch flashen (in U8glib Zeile 2 das eigene Display-Modell wählen).
2. Python-Skript starten: python pfad/zum/arduinoElevatorTrim.py.
3. FlightGear starten mit Parameter: --generic=socket,in,30,localhost,21567,udp,arduinoElevatorTrim (keine Leerzeichen!).
4. Potentiometer drehen → Trim-Rad im Simulator bewegt sich.

Feinjustierung

• Drehrichtung umkehren: In den map()-Zeilen die Min/Max-Werte tauschen.
• Falls Serial Monitor offen war: Arduino vor Python-Skript-Start einmal abziehen und wieder anstecken.

Quellen

GitHub-Repo: dciliberti/arduinoElevatorTrimOLED