Arduino Iron Man bauen: Komponenten, Sensoren & Schritt-für-Schritt-Anleitung

Benötigte Komponenten

Werkzeuge

• Heißklebepistole
• Lötkolben
• Spitzenreiniger (bleifrei)

Software

• Arduino IDE
• Bibliotheken: Ultrasonic.h, SoftwareSerial.h, DFRobotDFPlayerMini.h
• Audio-Dateien: GitHub-Repository (Dateien 001.mp3, 002.mp3, ... auf SD-Karte)

Projektidee

Eine Iron-Man-Figur wird zum Leben erweckt. Nähert sich eine Person (ca. 1,3 m), erkennt der Ultraschallsensor dies und löst zufällig eine Audio-Datei (Tony-Stark-Zitate) sowie Bewegungen über das Relais-Modul aus (Kopf, Brust, Arme).

Schaltung

• Ultraschallsensor: VCC → Pin 2, Trig → Pin 3, Echo → Pin 4, GND → Pin 5
• DFPlayer Mini (SoftwareSerial): RX → Pin 6, TX → Pin 7
• Relais-Modul: IN1 (Kopf) → Pin 13, IN2 (Brust) → Pin 12, IN3 ( linker Arm) → Pin 11, IN4 (rechter Arm) → Pin 10
• Lautsprecher an DFPlayer, SD-Karte mit Audio-Dateien einlegen

Code (Homem_de_FerroV5.ino)

#include 
#include 
#include 

SoftwareSerial mySoftwareSerial(6, 7); // RX, TX
DFRobotDFPlayerMini myDFPlayer;

#define Gnd 5
#define Echo 4
#define Trig 3
#define Vcc 2

Ultrasonic ultra(Trig, Echo);
int distancia;

#define Cabeca 13
#define Peito 12
#define Esquerda 11
#define Direito 10

int x = 3;
String buf;
int pausa = 0;
int equalizacao = 0;
int maxSongs = 0;

void setup() {
  mySoftwareSerial.begin(9600);
  Serial.begin(115200);

  if (!myDFPlayer.begin(mySoftwareSerial)) {
    Serial.println("DFPlayer nicht gefunden!");
    while (true);
  }
  myDFPlayer.setTimeOut(500);
  myDFPlayer.volume(30);
  myDFPlayer.EQ(0);
  maxSongs = myDFPlayer.readFileCounts(DFPLAYER_DEVICE_SD);

  pinMode(Cabeca, OUTPUT);
  pinMode(Peito, OUTPUT);
  pinMode(Esquerda, OUTPUT);
  pinMode(Direito, OUTPUT);
  pinMode(Vcc, OUTPUT);
  pinMode(Gnd, OUTPUT);
  digitalWrite(Gnd, LOW);
  digitalWrite(Vcc, HIGH);
  digitalWrite(Cabeca, HIGH);
  digitalWrite(Peito, HIGH);
  digitalWrite(Esquerda, HIGH);
  distancia = ultra.Ranging(CM);
}

void loop() {
  distancia = ultra.Ranging(CM);
  Serial.println(String(distancia) + " Lendo fora");

  if ((distancia <= 150) && (x == 3)) {
    buf = String(random(1, 19));
    play();
    delay(3000);
    while (ultra.Ranging(CM) <= 150) {
      digitalWrite(Esquerda, HIGH);
      x = 2;
      delay(1200);
    }
  } else {
    digitalWrite(Direito, LOW);
    x = 3;
  }
}

void play() {
  digitalWrite(Direito, HIGH); delay(300);
  digitalWrite(Direito, LOW); delay(300);
  digitalWrite(Direito, HIGH); delay(300);
  digitalWrite(Direito, LOW); delay(300);

  while (Serial.available() >= 0) {
    int track = buf.toInt();
    if (track >= 1 && track <= maxSongs) {
      myDFPlayer.play(track);
      buf = "-1";
      break;
    }
  }
}

Funktionsablauf

1. Ultraschallsensor misst kontinuierlich Distanz
2. Bei Distanz ≤ 150 cm: Zufällige Tracknummer (1–18) wählen
3. play(): Relais "Direito" (rechter Arm) blinkt 2× kurz als visueller Hinweis
4. DFPlayer spielt gewählten Track ab
5. Solange Person im Erfassungsbereich: linker Arm (Esquerda) bewegt sich periodisch
6. Person verlässt Bereich → Reset, Warte auf nächste Erkennung

Schaltplan

Siehe Bild: Verbindungen von Ultraschallsensor, DFPlayer, Relais und Arduino gemäß Pin-Belegung oben.