Funktionaler 3D-gedruckter Roboterarm mit Arduino – Schritt-für-Schritt-Anleitung

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Über dieses Projekt

Dieses Projekt nutzt 4 günstige SG90-Servomotoren, die direkt vom Arduino Board gespeist werden. Die STL-Dateien für den 3D-Druck finden Sie unten oder direkt auf Thingiverse – dort gibt es detailliertere Bauanleitungen.

Die Servos werden vom Arduino angesteuert. Ich habe einen einfachen Code geschrieben, sodass jeder Servo über ein passendes Potentiometer gesteuert wird. Nach kurzer Übung wird die Bedienung per Potentiometer sehr einfach und macht Spaß – wie im Video zu sehen.

Zukünftig plane ich, den Code um die Aufzeichnung und automatische Wiedergabe von Servobewegungen zu erweitern – für einen vollständigen Industrieroboter.

Der Schaltplan ist im Bild unten zu sehen.

Code

Roboterarm-Steuerung

#include <Servo.h>
Servo myservo;
Servo myservo1;
Servo myservo2;
Servo myservo3;

int potpin = 0;
int potpin1 = 1;
int potpin2 = 2;
int potpin3 = 3;
int val, val1, val2, val3;

void setup() {
  myservo.attach(8);
  myservo1.attach(9);
  myservo2.attach(10);
  myservo3.attach(11);
}

void loop() {
  val = analogRead(potpin);
  val = map(val, 0, 1023, 0, 180);
  myservo.write(val);
  delay(15);

  val1 = analogRead(potpin1);
  val1 = map(val1, 0, 1023, 0, 180);
  myservo1.write(val1);
  delay(15);

  val2 = analogRead(potpin2);
  val2 = map(val2, 0, 1023, 0, 180);
  myservo2.write(val2);
  delay(15);

  val3 = analogRead(potpin3);
  val3 = map(val3, 0, 1023, 0, 180);
  myservo3.write(val3);
  delay(15);
}

Hinweis: Im Originalcode war ein Fehler: `myservo.attach(8);` wurde viermal aufgerufen statt der vier verschiedenen Servo-Objekte. Der korrigierte Code oben verwendet `myservo`, `myservo1`, `myservo2`, `myservo3` korrekt.

Benutzerdefinierte Teile und Gehäuse

eezybotarm_uVD6bjbxQi.zip

Schaltpläne