Arduino Bluetooth meistern: HC-05 Modul Tutorial für Smartphone & PC Steuerung

In diesem Arduino-Bluetooth-Tutorial lernen Sie, wie Sie das HC-05-Modul für die Arduino-Steuerung per Bluetooth-Kommunikation einsetzen. Sie können das folgende Video ansehen oder die schriftliche Anleitung unten lesen.

Überblick

Zwei Beispiele: Arduino per Smartphone steuern und Arduino per Laptop/PC steuern. Die Konfiguration des HC-05 als Master/Slave für Arduino-zu-Arduino-Kommunikation folgt im nächsten Tutorial.

Vor dem ersten Beispiel (Smartphone) schauen wir uns das HC-05-Modul genauer an. Im Gegensatz zum HC-06 (nur Slave) kann der HC-05 auch als Master betrieben werden – ermöglicht Kommunikation zwischen zwei separaten Arduino-Boards. Es gibt verschiedene Versionen; ich empfehle das Breakout-Board für einfacheren Anschluss. Das HC-05 ist ein Bluetooth SPP (Serial Port Protocol) Modul – Kommunikation mit Arduino über serielle Schnittstelle.

Benötigte Komponenten:

• HC-05 Bluetooth Modul
• Arduino Board
• Steckbrett und Jumper-Kabel

Schaltplan

So verbinden Sie das Modul mit dem Arduino:

Mein Modul kann mit 3,6–6 V betrieben werden (Breakout-Board mit Spannungsregler). Die Logikpegel der Datenpins sind jedoch 3,3 V. Die Leitung Arduino TX (5 V) → Bluetooth RX (3,3 V) muss über einen Spannungsteiler geführt werden, um das Modul nicht zu beschädigen. Die Leitung Bluetooth TX (3,3 V) → Arduino RX kann direkt verbunden werden, da 3,3 V am Arduino als High erkannt werden.

Arduino Bluetooth Kommunikations-Beispiel Quellcode

Einfaches Beispiel: LED an/aus per Bluetooth – gut zum Verständnis der Kommunikation.

#define ledPin 7
int state = 0;
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  Serial.begin(38400); // Standard-Baudrate des Bluetooth-Moduls
}
void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    state = Serial.read();
  }
  if (state == '0') {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    Serial.println("LED: OFF");
    state = 0;
  } else if (state == '1') {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    Serial.println("LED: ON");
    state = 0;
  }
}Code language: Arduino (arduino)

Beschreibung: LED-Pin definieren, Variable für Smartphone-Daten. setup(): LED-Pin Output, initial Low, Serial 38400 Baud. loop(): Serial.available() prüft auf Daten, Serial.read() liest in „state“. Bei ‚0‘: LED aus, String „LED: OFF“ zurücksenden, „state“ zurücksetzen. Bei ‚1‘: LED an, „LED: ON“ zurücksenden. Hinweis: „state“ ist Integer – Zeichen ‚0‘ entspricht ASCII 48, ‚1‘ ASCII 49. Deshalb Vergleich mit Zeichen ‚0‘/‚1‘.

Vor dem Hochladen TX/RX-Leitungen trennen (Arduino nutzt Serial für Upload). Alternativ andere TX/RX-Pins nutzen (dann SoftwareSerial-Bibliothek nötig).

Verwandt: HC-05 als Master/Slave koppeln per AT-Befehlen

Smartphone mit HC-05 & Arduino verbinden

Bluetooth am Smartphone aktivieren → HC-05 wird gefunden.

Koppeln mit Standardpasswort „1234“. Für die Steuerung braucht man eine App. Im Play Store gibt es viele, die mit obigem Code funktionieren. Ich habe eine eigene App mit MIT App Inventor erstellt – im nächsten Tutorial gibt es eine Schritt-für-Schritt-Anleitung dafür.

Meine App für dieses Beispiel zum Download:

Arduino Bluetooth Tutorial Example Android App

Mit Connect-Button verbinden, Status-Text zeigt Erfolg. „Turn ON“/„Turn OFF“ steuern LED. Der Text darüber ist die Arduino-Rückmeldung.

Arduino per Laptop/PC via Bluetooth steuern

Laptop mit HC-05 koppeln: Bluetooth-Einstellungen → HC-05 finden → Passwort „1234“. Im Geräte-Manager unter „Anschlüsse (COM & LPT)“ erscheinen zwei „Standard Serial over Bluetooth link“ – dort die COM-Port-Nummer notieren.

Wir nutzen dasselbe LED-Beispiel und denselben Arduino-Code.

Processing IDE Quellcode

Mit der Processing IDE erstellen wir ein Steuerprogramm für den PC:

import processing.serial.*;
Serial myPort;
String ledStatus = "LED: OFF";
void setup() {
  size(450, 500);
  myPort = new Serial(this, "COM5", 38400); // COM-Port aus Geräte-Manager
  myPort.bufferUntil('\n');
}
void serialEvent(Serial myPort) {
  ledStatus = myPort.readStringUntil('\n');
}
void draw() {
  background(237, 240, 241);
  fill(20, 160, 133);
  stroke(33);
  strokeWeight(1);
  rect(50, 100, 150, 50, 10); // Turn ON Button
  rect(250, 100, 150, 50, 10); // Turn OFF Button
  fill(255);
  textSize(32);
  text("Turn ON", 60, 135);
  text("Turn OFF", 255, 135);
  textSize(24);
  fill(33);
  text("Status:", 180, 200);
  textSize(30);
  textSize(16);
  text("Program made by Dejan Nedelkovski,\n www.HowToMechatronics.com", 80, 320);
  text(ledStatus, 155, 240);
  // Turn ON Button gedrückt
  if (mousePressed && mouseX > 50 && mouseX < 200 && mouseY > 100 && mouseY < 150) {
    myPort.write('1');
    stroke(255, 0, 0);
    strokeWeight(2);
    noFill();
    rect(50, 100, 150, 50, 10);
  }
  // Turn OFF Button gedrückt
  if (mousePressed && mouseX > 250 && mouseX < 400 && mouseY > 100 && mouseY < 150) {
    myPort.write('0');
    stroke(255, 0, 0);
    strokeWeight(2);
    noFill();
    rect(250, 100, 150, 50, 10);
  }
}Code language: Arduino (arduino)

Beschreibung: Serial-Bibliothek einbinden, Serial-Objekt erstellen, String-Variable für LED-Status. setup(): Fenstergröße, serielle Kommunikation starten (COM-Port aus Geräte-Manager probieren). bufferUntil('\n') puffert bis Zeilenende (Arduino sendet per println()). serialEvent() prüft auf Daten, readStringUntil('\n') liest Arduino-String („LED: OFF/ON“).

Im draw() (wiederholt sich ständig): Grafik zeichnen, Buttons per rect(), Texte per text() inkl. ledStatus. Buttons funktional machen: Mausklick im Button-Bereich → Zeichen ‚1‘ oder ‚0‘ senden, Button rot hervorheben.

Programm starten → Bluetooth-Verbindung wird aktiv (HC-05 blinkt alle 2 Sek.) → LED per Laptop steuerbar.

Das war dieses Tutorial. Nicht vergessen: Nächstes Tutorial zeigt HC-05 Konfiguration für Arduino-zu-Arduino-Kommunikation als Master/Slave. Fragen gerne in den Kommentaren und schauen Sie sich meine Arduino-Projektsammlung an!