PIR Bewegungsmelder: Funktionsweise & Arduino Integration

Funktionsweise

Ein PIR-Sensor (Passive Infrared) nutzt einen pyroelektrischen Sensor, der Energie bei Wärmeeinstrahlung erzeugt. Menschliche/Körperwärme strahlt Infrarot ab → Sensor detektiert Bewegung. „Passiv“ = keine eigene Energieaussendung.

Eine Fresnel-Linse bündelt die Infrarotstrahlung auf den Sensor.

HC-SR501 Modul

• 3 Pins: GND, VCC, OUT (High bei Erkennung)
• 2 Potentiometer: Empfindlichkeit & Nachlaufzeit (0,3 s – 5 min)
• 3 Pins mit Jumper für Triggermodus:
  • Non-Repeatable (Single Trigger): Output geht nach Verzögerung auf Low, auch bei anhaltender Bewegung.
  • Repeatable (Retrigger): Output bleibt High solange Bewegung erkannt wird.

Benötigte Komponenten

• HC-SR501 PIR Modul
• 5V Relais-Modul
• Arduino Board
• Breadboard & Jumper-Wires
• Kabel, Stecker, Fassung (für Hochvolt-Lampe)

Schaltplan

PIR OUT → Arduino Pin 8. Relais IN → Arduino Pin 7. Relais schaltet Hochvolt-Lampe. Warnung: Hochspannung! Lebensgefahr bei unsachgemäßer Handhabung.

Quellcode

/* Arduino PIR Bewegungsmelder Tutorial
 * by Dejan Nedelkovski, www.HowToMechatronics.com
 */
int pirSensor = 8;
int relayInput = 7;

void setup() {
  pinMode(pirSensor, INPUT);
  pinMode(relayInput, OUTPUT);
}

void loop() {
  int sensorValue = digitalRead(pirSensor);
  if (sensorValue == HIGH) {
    digitalWrite(relayInput, LOW); // Relais-Eingang invertiert
  }
}

Wichtige Hinweise

• Nach Einschalten 20–60 s „Aufwärmphase“ bis zur Funktion.
• Im Non-Repeatable-Modus: Lampe geht nach Nachlaufzeit aus, auch bei Bewegung.
• Im Repeatable-Modus: Lampe bleibt an bei Bewegung, geht erst nach Bewegungende + Nachlaufzeit aus.
• Relais-Modul Eingang ist invertiert (LOW = an, HIGH = aus).