So verwenden Sie NMEA-0183 mit Arduino

Über dieses Projekt

NMEA-0183 ist ein elektrischer Standard zum Anschluss von GPS, SONAR, Sensoren, Autopilot-Einheiten etc. in Schiffen und Booten. Im Gegensatz zum neueren NMEA 2000-Standard (basierend auf CAN) basiert NMEA 0183 auf EIA RS422 (einige ältere und/oder einfache Systeme verwenden RS-232 oder ein einzelnes Kabel).

Ich möchte Ihnen zeigen, wie Sie ein Arduino UNO (oder ein anderes Arduino) an ein beliebiges NMEA-0183-Gerät mit Differenzausgang anschließen. Obwohl der Standard isolierte Ein- und Ausgänge fordert, ist es sinnvoll, unser RS422/RS485 Arduino Shield mit isolierter Schnittstelle zu verwenden.

Verbindung zu NMEA 0183

Im Bild unten sehen Sie ein typisches Gerät mit Differenzausgang. Die Anschlüsse sind NMEA OUT+ und NMEA OUT- oder TX+ oder TX-. Die Kabel NMEA IN+ und NMEA IN- sind optional.

Wenn Sie ein einzelnes Übertragungskabel von Ihrem Gerät haben (wahrscheinlich mit TX oder NMEA OUT oder so ähnlich gekennzeichnet), verwendet Ihr Gerät das RS-232-Protokoll. In diesem Fall benötigen Sie einen einfachen RS232-Konverter.

Jumper-Einstellung

• UART RX auf Position 2

• UART TX auf Position 3

• Spannung an Position 5V

DIP-Schaltereinstellung

Firmware

Sie können viele verschiedene NMEA-0183-Softwarestacks für Arduino finden. Eine sehr gute Lösung ist die NMEA-Bibliothek von Justin R Cutler

https://github.com/jrcutler/NMEA0183

Es ist notwendig, die Pins für den Software-UART auf Pin 2 und 3 zu ändern! Nehmen Pflege das die Baud Preis von die Software uart ist die gleich als in Ihre NMEA Gerät - typisch 4800 Baud.

Testlauf

Nach dem Kompilieren und Hochladen dekodiert das Programm eingehende NMEA-Protokolle. Sie können den seriellen Monitor öffnen, um die dekodierten Protokolle anzuzeigen.

Wenn Sie kein NMEA-Gerät zu Hause haben, können Sie anstelle eines echten Geräts auch einen Simulator auf Ihrem PC und einen einfachen USB-zu-RS485-Adapter verwenden.

Code

• NMEA 0183-Demo

NMEA 0183-DemoArduino

#include // entspricht Zihatec RS422/RS485 ShieldSoftwareSerial gps(2, 3);NMEA0183 nmea;void setup(){ while (!Serial); Serial.begin(115200); gps.begin(4800); Serial.println ("NMEA0183-Parser-Test");}void loop () { if (gps.available ()) { char c =gps.read (); if (nmea.update (c)) {Serial.print ( "NMEA0183-Satz akzeptiert ("); Serial.print (nmea.getFields ()); Serial.print ( " Felder):"); Serial.write (nmea.getSentence()); Serial.println(); } }}