28BYJ-48 Schrittmotor meistern: Komplette Arduino-Integrationsanleitung

Ein Schrittmotor teilt eine volle Drehung in gleich große Schritte für präzise Positionskontrolle.

Heute geht es um den 28BYJ-48 unipolaren 8-Takt-4-Phasen-Permanentmagnet-Schrittmotor. Suchen Sie einen einfach zu nutzenden Motor für Ihr Projekt? Der 28BYJ-48 passt perfekt. Er ist einer der günstigsten Schrittmotoren, der mit Arduino gekoppelt werden kann.

Lesen Sie weiter, um die Funktionsweise besser zu verstehen.

Was ist der 28BYJ-48?

Abb. 1: Ein 28BYJ-48 Schrittmotor

Der 28BYJ-48 ist ein 5-V-Unipolar-Schrittmotor mit fünf Anschlüssen. Die Pulsfrequenz bestimmt seine Geschwindigkeit für genaue Drehzahlregelung. Die Pulsfolge bestimmt die Drehrichtung, die Pulszahl den Drehwinkel.

Pulsfrequenz, -folge und -zahl arbeiten zusammen für präzise Positionierung.

28BYJ-48 Schrittmotor Pinbelegung

Abb. 2: 28BYJ-48 Schrittmotor Pinbelegung

5-Pin-Motor. Die Pins sind:

28BYJ-48 Eigenschaften

Abb. 3: CNC-Fräsen, Metallbohren & Schneiden

Herausragende Features und Spezifikationen:

• Nennspannung 5 V DC
• 4-Phasen-Schrittmotor, 100 Hz Frequenz
• Schrittwinkel 5,625°/64
• Reibmoment 600–1200 gf·cm, Einrastmoment >34,3 mN·m (120 Hz)
• Isolationsfestigkeit 600 VAC/1 mA/1 s
• Unipolare 5-Leiter-Spule, DC-Widerstand 50 Ω ±7 % (25 °C)
• Einrastmoment 300 gf·cm, Selbstpositioniermoment >34,3 mN·m

28BYJ-48 Schrittmotor & ULN2003 Treiber an Arduino anschließen

Abb. 4: 28BYJ-48 & ULN2003 Treiber verbinden

Quelle: Wikipedia

Der 28BYJ-48 wandelt elektrische Signale in Winkelverschiebungen um. Sein Treiber empfängt ein elektrisches Signal und treibt den Schrittmotor durch einen festen Winkel in bestimmter Richtung an.

Benötigte Materialien:

• 28BYJ-48 Schrittmotor
• ULN2003 Treiberboard
• Arduino Uno Board
• DuPont-Drähte

Verdrahtung:

• Drei Materialien bereitlegen, Schrittmotor-Pins an ULN2003-Treiberanschlüsse ausrichten.
• Pins in korrekte Terminals einstecken.
• Vier DuPont-Drähte in IN1–IN4 stecken. Andere Enden: IN1 → Arduino D8, IN2 → D9, IN3 → D10, IN4 → D11.
• Zwei DuPont-Drähte in 5V und GND des Arduino, jeweils an Plus/Minus des ULN2003-Treibers.

Fazit

Der 28BYJ-48 ist aufgrund seiner Genauigkeit, des ordentlichen Drehmoments und niedrigen Preises ein beliebter Schrittmotor. Einsatz in DVD-Playern, Überwachungskameras, CNC-Fräsen, Präzisionssteuerungen.

Da der Motor viel Strom zieht, empfiehlt sich die Kopplung mit einem ULN2003 IC.

Für weitere Infos zu diesem Schrittmotor kontaktieren Sie uns.