Sofortiges GPS-Tracking per SMS für Arduino MKR GSM 1400

Benötigte Hardware

• Arduino MKR GSM 1400
• GSM-Antenne
• LiPo-Akku (JST-Anschluss) – empfohlen für Stromspitzen
• Smartphone (zum Senden der SMS)
• Daten-SIM-Karte (mit PIN, APN, Login, Passwort)

Aufbau

Antenne anschließen, SIM-Karte einlegen, LiPo an JST-Buchse. Keine weiteren Bauteile nötig.

Funktionsweise

1. MKR GSM 1400 hat kein GPS, nutzt zellbasierte Ortung (Cell ID → Koordinaten über u-blox-Datenbank).
2. Genauigkeit: urban gut (kleine Zellen), ländlich grober (große Zellen).
3. SMS mit Buchstabe „L“ (ASCII 76) an die SIM-Nummer senden → Board antwortet mit Google-Maps-Link: https://www.google.com/maps/place/,.
4. Sicherheit: Nur Absender, der das „Passwort“ (hier „L“) kennt, erhält Antwort.

Sketch-Struktur

• Bibliotheken: MKRGSM.h, ArduinoLowPower.h.
• Secrets-Datei (arduino_secrets.h) für PIN, APN, Login, Passwort.
• connectNetwork(): GSM + GPRS-Verbindung mit Timeouts.
• measureLocation(): 45 s lang zellbasierte Koordinaten abfragen (Genauigkeit < 300 m).
• loop(): 5 s auf SMS warten → bei „L“ Position messen → SMS mit Maps-Link senden → GSM-Modul abschalten → 60 s Deep Sleep → Wiederholung.

Code-Ausschnitte

// Globale Variablen für Koordinaten
String GSMlatitude = "0.000000";
String GSMlongitude = "0.000000";

void measureLocation() {
  unsigned long timeout = millis();
  while (millis() - timeout < 45000) {
    if (location.available() && location.accuracy() < 300 && location.accuracy() != 0) {
      GSMlatitude = String(location.latitude(), 6);
      GSMlongitude = String(location.longitude(), 6);
      break;
    }
  }
}

void loop() {
  measureLocation();
  // 5 s auf SMS warten
  if (sms.available()) {
    char sender[20]; sms.remoteNumber(sender, 20);
    if (sms.read() == 76) { // 'L'
      String msg = "https://www.google.com/maps/place/" + GSMlatitude + "," + GSMlongitude;
      sms.beginSMS(sender); sms.print(msg); sms.endSMS();
    }
    sms.flush();
  }
  gsmAccess.shutdown();
  LowPower.sleep(60000);
  connectNetwork();
}

Nutzung

1. Hardware aufbauen, Secrets eintragen, Sketch hochladen.
2. ~30 s auf Netzregistrierung warten.
3. SMS mit „L“ an die SIM senden → Antwort mit Maps-Link erhalten.

Hinweis

Tutorial möglicherweise veraltet; aktuellere Version im Arduino Project Hub prüfen.