Fortgeschrittener Satelliten-Tracker: 3D-gedruckte Schüssel mit Arduino MKR1000

Benötigte Komponenten

Werkzeuge & Maschinen

• 3D-Drucker (PLA empfohlen)

Projektbeschreibung

Dieser Satelliten-Tracker nutzt eine 3D-gedruckte Schüssel (basierend auf einem echten Satellitenspiegel), die in Echtzeit Satelliten verfolgt, während sie über den Himmel ziehen. Die Mechanik wird von zwei Schrittmotoren (Azimut & Elevation) bewegt, gesteuert vom Arduino MKR1000 per WLAN.

Videos: Im Originalartikel finden Sie Videos der Schüssel in Aktion und des 3D-Drucks.

Hardware

• Satellitenschüssel & Halterung: 3D-gedruckt (STL-Dateien auf Thingiverse)
• Schrittmotor-Anschluss gemäß Schaltplan (siehe Schematics)
• Stromversorgung der Motoren über USB-Kabel (5V/GND) von einer Powerbank

Software

Der Code liegt auf GitHub. Die Funktionsweise:

1. Verbinden mit WLAN & aktuelle Epoche-Zeit (Unix-Time) abrufen.
2. TLE-Daten (Two-Line Elements) der gewünschten Satelliten von Celestrak herunterladen.
3. Mit der SGP4-Bibliothek werden Azimut & Elevation berechnet.
4. RTCZero liefert die aktuelle Uhrzeit.
5. AccelStepper steuert die zwei Schrittmotoren.

Ablauf:

• Standby-Position: Azimut 0° (Nord), Elevation 25°
• 5 Min vor Vorbeiflug: Schüssel zum Startpunkt bewegen & warten
• Während des Vorbeiflugs: Satellit kontinuierlich tracken
• 2 Min nach Ende: nächsten Vorbeiflug berechnen
• Zurück in Standby bis zum nächsten Satelliten

Zur Verifikation der Vorhersagen kann die kostenlose Version von STK (Systems Tool Kit) genutzt werden.

Zusatz: 3D-gedruckte Satelliten-Modelle

Passende Satelliten-Modelle zum Drucken finden Sie auf Thingiverse.