Dein erster Arduino-Roboter: Komplettanleitung für Einsteiger

Komponenten und Zubehör

• Arduino UNO × 1
• Adafruit L293D Motor Shield × 1
• HC-SR04 Ultraschallsensor × 1
• HC-05 Bluetooth-Modul × 1
• 2× Getriebemotor + Rad
• 2× Lenkrolle (Caster) × 1
• 3× 9-V-Blockbatterie + Clips
• 8× Jumper-Kabel (Female/Female)
• 1× Kunststoffbox (Chassis)

Benötigte Werkzeuge

• Lötkolben
• Heißklebepistole
• Schraubenzieher

Apps und Bibliotheken

• Arduino IDE
• Adafruit Motor Shield Library
• Bluetooth Electronics App (Android)

Über dieses Projekt

Du willst deinen ersten Roboter bauen? Diese Anleitung führt dich Schritt für Schritt vom Chassis bis zum fertigen, per Smartphone steuerbaren Roboter mit drei Modi: Hindernisvermeidung, Wandfolger und Bluetooth-Fernsteuerung – alles in einem Sketch vereint.

1. Chassis bauen

Zwei Löcher für die Motoren bohren, Motoren einsetzen, drei Löcher für die Lenkrollen bohren und diese befestigen. Die Box dient als stabiler Rahmen.

2. Stromversorgung

Zwei 9-V-Batterien parallel für die Motoren (an „EXT PWR“ des Motor Shields), eine weitere 9-V-Batterie über DC-Buchse für den Arduino. Ein Schalter trennt die Motorstromversorgung.

3. Arduino & Motor Shield

Motor Shield auf den UNO stecken. Jumper „PWR“ entfernen (externe Versorgung). Linke Motor an M1, rechter an M3. Batteriekabel an EXT PWR.

4. Bluetooth & Ultraschall

• HC-05: TX→RX (Pin 0), RX→TX (Pin 1), VCC→5 V, GND→GND.
• HC-SR04: VCC→5 V, GND→GND, Trig→A1, Echo→A0.

Beide Module in der Box fixieren (Heißkleber). Schalter an der Rückseite montieren.

5. Programme (Sketchs)

Vier Sketche werden bereitgestellt:

1. Bluetooth Control – Steuerung per App (Tasten F/B/L/R/I/J/G/H/S, Geschwindigkeit 0–q).
2. Obstacle Avoider – Automatisch ausweichen bei <25 cm.
3. Wall Follower – Abstand ~30 cm zur Wand halten.
4. Final Sketch – Kombiniert alle drei Modi, wählbar per Bluetooth-Befehl (b = Avoider, m = Wall Follower).

Final Sketch (Auszug)

#include <AFMotor.h>
#define trigPin 14
#define echoPin 15

AF_DCMotor motorRight(1, MOTOR12_64KHZ);
AF_DCMotor motorLeft(3, MOTOR12_64KHZ);

char dataIn = 'S'; int vel = 255;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT);
  motorRight.setSpeed(0); motorLeft.setSpeed(0);
  motorRight.run(RELEASE); motorLeft.run(RELEASE);
}

void loop() {
  char det = checkSerial(); // liest Bluetooth-Befehle
  switch (det) {
    case 'F': forward(); break;
    case 'B': backward(); break;
    case 'L': left(); break;
    case 'R': right(); break;
    case 'S': stop(); break;
    case 'b': obstacleAvoider(); break; // Modus Hindernisvermeidung
    case 'm': wallFollower(); break;    // Modus Wandfolger
    // ... Geschwindigkeitsbefehle 0-9,q ...
  }
}

void obstacleAvoider() {
  long dur = pulseIn(echoPin, HIGH);
  long dist = (dur/2) / 29.1;
  if (dist < 25) { // drehen
    motorRight.run(FORWARD); motorLeft.run(BACKWARD);
  } else { // geradeaus
    motorRight.run(FORWARD); motorLeft.run(FORWARD);
  }
}

void wallFollower() {
  long dur = pulseIn(echoPin, HIGH);
  long dist = (dur/2) / 29.1;
  if (dist < 30) { // weg von Wand drehen
    motorRight.run(FORWARD); motorLeft.run(RELEASE); delay(500);
  } else { // auf Wand zudrehen
    motorRight.run(RELEASE); motorLeft.run(FORWARD); delay(15);
  }
}

Bluetooth-App einrichten

App „Bluetooth Electronics“ (oder ähnlich) verwenden, Buttons mit den obigen Codes belegen. Verbindung herstellen, Modus wählen, losfahren!

Fazit

Ein preiswerter, lehrreicher Einstieg in die Robotik. Der modulare Code lädt zum Experimentieren ein – z. B. Labyrinth-Löser, Linienfolger oder Sprachsteuerung als nächste Schritte.