Wie Servoantriebe Präzision in der Fertigungsautomation antreiben

In Fertigungs- und Automatisierungsprozessen gibt es mehrere Maschinen, die sicherstellen, dass der Betrieb korrekt und präzise, ohne Abweichung, durchgeführt wird. Diese automatisierten Steuerungssysteme werden in allem eingesetzt, von der Autofertigung am Fließband bis zur Lagerautomatisierung.

Die Motoren, die diese Systeme antreiben, verwenden Servos, um die Energie aufzunehmen und zu regulieren, die an den gesamten Betrieb geht. Ein Servosystem erfordert vier grundlegende Teile, obwohl in einigen Fällen je nach Größe und Bedarf mehr Teile vorhanden sein können, aber selten weniger.

Controller

Die erste Komponente in einem Servosystem ist der Controller, der zwei Aufgaben erfüllt. Die erste ist die Nachverfolgung des Befehlseingangs und die zweite die Verbesserung der Störunterdrückung des Systems.

Servoantrieb (Servo Drive)

Die Rolle des Servoantriebs besteht darin, die Befehlssignale vom Controller zu nehmen und sie von niedrigleistungsfähigen Befehlen in höhere Spannung und Strom für den Motor umzuwandeln.

Motor

Die Teile einer Maschine werden vom Motor gedreht, der entsprechend dem, wofür der Prozess ausgelegt ist, bewegt und angepasst werden kann. Der Motor ist ein geschlossener Regelkreis, der Drehzahl und Position steuert.

Last

Dieser Begriff beschreibt die Kombination aus Trägheit, Masse, viskoser Dämpfung und Torsionssteifigkeit. Dieses System besteht aus einem DC-Motor-Getriebe, einem Ausgangssensor und einem Mikrocomputer, der kontinuierlich Berechnungen für Anpassungen durchführt.

Die Rolle des Servoantriebs

Die Rolle des Servoantriebs in einem automatisierten Steuerungssystem besteht darin, die Stromversorgung des Servomotors zu regulieren. Nachdem der Antrieb die Energie an den Motor gesendet hat, reguliert und koordiniert er weiterhin die Position, Geschwindigkeit, das Drehmoment und andere Aktionen des Motors.

Ein automatisches Steuerungssystem – auch als geschlossener Regelkreis bekannt – wird durch Rückführung geregelt. In diesem Fall wird die Rückführung durch die Motorleistung erzeugt und dann vom Servoantrieb genau überwacht.

Die Genauigkeit und Zuverlässigkeit des Servoantriebs machen ihn zu einem vitalen Maschinenteil in verschiedenen Betriebsbereichen. Zum Beispiel kann ein Servoantrieb helfen, ein Kugelhahn so zu positionieren, dass er in der richtigen Position ist, um ordnungsgemäß zu funktionieren.

Mechanische Probleme

Wie jede andere Komponente oder Maschine kann die Ausgabe und Leistung eines Servoantriebs über einen Zeitraum abnehmen. Neben normalem Verschleiß kann der Antrieb durch Ansammlung von Schmutz und Dreck, extreme Temperaturschwankungen und unsachgemäße Installation beschädigt werden.

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Trotz sicherer Installation und Wartung des Umrichterantriebs kann Bruch auftreten und die Ausgangsleistung der Stromquelle möglicherweise nicht reguliert werden. Dies kann mehrere Probleme im gesamten System verursachen.

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