Was macht ein Servoantrieb?

In Fertigungs- und Automatisierungsprozessen gibt es mehrere Maschinen, die sicherstellen, dass der Vorgang korrekt und präzise ohne Abweichungen ausgeführt wird. Diese automatisierten Kontrollsysteme werden in allen Bereichen eingesetzt, von der Herstellung von Autos am Fließband bis hin zur Lagerautomatisierung.

Die Motoren, die diese Systeme antreiben, verwenden Servos, um die Leistung aufzunehmen und zu regulieren, die für den gesamten Vorgang benötigt wird. Ein Servosystem erfordert vier Grundteile, obwohl es in einigen Fällen je nach Größe und Bedarf mehr Teile geben kann, aber selten weniger.

Verantwortlicher

Die erste Komponente in einem Servosystem ist der Controller, der zwei Aufgaben erfüllt. Die erste besteht darin, die Befehlseingabe zu verfolgen, und die zweite besteht darin, die Störungsunterdrückung des Systems zu verbessern.

Servoantrieb

Die Rolle des Servoantriebs besteht darin, die Befehlssignale von der Steuerung aufzunehmen und sie dann von Befehlen mit geringer Leistung in höhere Spannung und Strom zum Motor umzuwandeln.

Motor

Die Teile einer Maschine werden durch den Motor gedreht, der bewegt und entsprechend den Zielen des Prozesses angepasst werden kann. Der Motor ist ein geschlossener Regelkreis, der die Drehzahl und Position steuert.

Laden

Dieser Begriff wird verwendet, um die Kombination aus Trägheit, Masse, viskoser Dämpfung und Torsionssteifigkeit zu beschreiben. Dieses System besteht aus einem DC-Motor-Untersetzungsgetriebe, einem Ausgangssensor und einem Mikrocomputer, der ständige Berechnungen für die Anpassung durchführt.

Die Rolle des Servoantriebs

Die Rolle des Servoantriebs in einem automatisierten Steuerungssystem besteht darin, die Leistung des Servomotors zu regulieren. Nachdem der Antrieb den Motor mit Strom versorgt hat, regelt und koordiniert er weiterhin Position, Drehzahl, Drehmoment und andere Aktionen des Motors.

Eine automatische Steuerung – auch Closed Loop System genannt – wird durch Feedback geregelt. In diesem Fall wird die Rückmeldung durch die Leistung des Motors erzeugt und dann vom Servoverstärker genau überwacht.

Die Genauigkeit und Zuverlässigkeit des Servoantriebs machen ihn zu einem unverzichtbaren Maschinenteil in vielen verschiedenen Einsatzbereichen. Ein Servoantrieb kann beispielsweise helfen, ein Durchgangsventil so zu positionieren, dass es sich in der richtigen Position befindet, um richtig zu funktionieren.

Mechanische Probleme

Wie bei jeder anderen Komponente oder Maschine kann auch die Leistung und Leistung eines Servoantriebs im Laufe der Zeit nachlassen. Neben dem normalen Verschleiß kann der Antrieb durch Schmutzablagerungen, starke Temperaturschwankungen und unsachgemäße Installation beschädigt werden.

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Auch wenn sichergestellt ist, dass der Frequenzumrichter ordnungsgemäß installiert und gewartet wird, können Brüche auftreten und die Leistung der Stromquelle wird möglicherweise nicht geregelt. Dies kann im gesamten System zu mehreren Problemen führen.

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