Cobot-Grundlagen:5 Unterschiede zwischen kollaborativen Robotern und herkömmlichen Robotern

Mit dem Einzug von Robotik und Automatisierung in die Fertigungsindustrie ist es keine Seltenheit mehr, dass diese feinen Geräte am Fließband laufen. Es gibt hauptsächlich zwei Arten von Robotermodellen mit unterschiedlichen Automatisierungsgraden, nämlich traditionelle Industrieroboter und kollaborative Roboter (Cobot). Obwohl sie sich in ihrer Funktion ähneln, haben Roboter und Cobots charakteristische Merkmale, die sie voneinander unterscheiden, was ihre Rolle neben dem Menschen ist.

Der vorherrschende Unterschied zwischen kollaborativen Robotern (im Folgenden „Cobots“) und traditionellen Industrierobotern (oder einfach „Roboter“) besteht darin, dass Cobots mit dem Menschen zusammenarbeiten sollen, anstatt ihn vollständig zu ersetzen. Aber ihre Unterschiede gehen darüber hinaus. Um die Grundlagen zu verstehen und die Stärken sowohl kollaborativer Roboter als auch ihrer industriellen Gegenstücke zu maximieren, ist es wichtig, alle Merkmale zu kennen, die die beiden unterscheiden. Hier sind 5 verschiedene Merkmale von Cobots im Gegensatz zu Robotern.

5 Hauptunterschiede zwischen Cobots und Robotern

1. Roboter ersetzen Mitarbeiter, während Cobots neben Mitarbeitern arbeiten.

Traditionelle Industrieroboter bieten eine vollständige Automatisierung ihres Teils der Montagelinie und können ohne menschliches Zutun arbeiten. Sie tragen auch oft sperrige Ausrüstung, wie große Schweißwerkzeuge, während sie ihre Funktionen schnell und mit hoher Fingerfertigkeit ausführen. Infolgedessen können Mitarbeiter andere Aufgaben übernehmen, die Problemlösung oder Detailarbeit erfordern, wodurch die Wahrscheinlichkeit von Verletzungen durch wiederholte Bewegungen verringert wird.

In der Zwischenzeit unterstützt ein Cobot normalerweise einen menschlichen Bediener. Es kann Funktionen ausführen, die für einen Mitarbeiter allein gefährlich, ermüdend oder mühsam wären. Es kann auch an komplexeren Aufgaben beteiligt sein, die nicht vollständig automatisiert werden können, z. B. beim Umgang mit den Drähten in einem Gerät. Diese Teamarbeit zwischen Mensch und Cobot führt zu einem effizienteren Arbeitsplatz, der nicht auf Kosten der Fabrikarbeitsplätze geht.

2. Roboter müssen hinter Käfigen oder Zäunen gehalten werden, die Cobots normalerweise nicht brauchen.

Roboter mögen Cobots in Bezug auf die reine Geschwindigkeit überlegen bleiben, aber sie wurden mit Blick auf das Ausgabevolumen über die menschliche Sicherheit entwickelt. Selbst wenn ein Mitarbeiter in Kontakt kommt und eine Verletzung verursacht, stoppt der Roboter nur, wenn er den entsprechenden Befehl erhält. Um zu verhindern, dass sich Arbeiter versehentlich in beweglichen Teilen verfangen, werden die Roboter hinter Zäunen oder Käfigen gehalten.

Die menschliche Sicherheit ist ein wichtiges Anliegen bei der Entwicklung von Cobots, die über integrierte Sicherheitsmechanismen verfügen, die festgelegte Sicherheitsanforderungen für die menschliche Zusammenarbeit erfüllen. Ein Cobot kann sich langsamer bewegen, wenn er einen Menschen in der Nähe erkennt, und stoppt, wenn der Mensch nahe genug kommt. Wenn mitten im Betrieb etwas im Weg steht, stoppt es sofort und wartet auf einen Befehl. Aus diesem Grund benötigt der Cobot möglicherweise nicht einmal einen Sicherheitskäfig, was jedoch letztlich von einer formalen Risikobewertung abhängig von seiner zugewiesenen Funktion abhängt.

3. Die Roboterprogrammierung erfordert Vorkenntnisse, während die Cobot-Programmierung ohne Codierung erfolgen kann.

Ein weiterer Unterschied zwischen Robotern und Cobots ist die Fähigkeit, sie zu programmieren. Um einem Roboter seine Anweisungen zu erteilen, muss ein Mitarbeiter über fortgeschrittene Kenntnisse in der Computercodierung verfügen. Außerdem haben die meisten Roboterhersteller eine eigene Programmiersprache, die der Mitarbeiter lernen muss, um etwas zu erreichen. Während das Erlernen von BASIC/Pascal den Umgang mit den meisten dieser Sprachen erleichtert, war die bloße Anzahl der einzelnen Sprachen ein Problem für Montagelinien mit zahlreichen Maschinen verschiedener Hersteller.

Auf der anderen Seite benötigt ein Mitarbeiter, der einem Cobot Anweisungen gibt, möglicherweise überhaupt keine Kenntnisse in der Börsencodierung. Cobots verfügen über eine einfache, benutzerfreundliche Oberfläche, die keine Codierung erfordert. Einige weitere Maschinen haben sogar die Möglichkeit, gewonnene Informationen mit anderen Cobots zu teilen. In Zukunft müssen sie möglicherweise nur noch zusehen, wie der Bediener neue Funktionen erlernt.

Das bedeutet auch, dass Cobots in Zukunft einfacher umprogrammiert werden können. Ein einzelner Cobot kann entsprechend den Anforderungen der Produktionskette mehrmals umprogrammiert und neu eingesetzt werden.

4. Roboter bleiben an Ort und Stelle, während einige Cobots mobil und flexibel sind.

Roboter werden normalerweise am Boden festgeschraubt. Sie müssen normalerweise nicht im Werk bewegt werden, sobald sie in Betrieb genommen wurden. Dies kann auch als Sicherheitsnotwendigkeit angesehen werden, da der Roboter unabhängig von der für seine Aufgabe erforderlichen Geschwindigkeit und Leistung an Ort und Stelle gehalten wird.

Cobots sind normalerweise leicht genug, um von einem einzelnen Arbeiter getragen zu werden. Die Mitarbeiter können sie auch mit mobilen Stützpunkten problemlos bewegen. Die meisten Cobots können auch an Wänden oder Decken montiert werden. Es steht auch eine Vielzahl von Endeffektoren zur Auswahl, einschließlich Greifern und Bohrern, die die Flexibilität von Cobots erhöhen.

5. Roboter eignen sich besser für Aufträge mit hohem Volumen, während Cobots besser für komplexe Aufgaben geeignet sind.

Roboter sind aufgrund ihrer Geschwindigkeit und vollständigen Automatisierung immer noch am besten für Aufgaben mit hohen Quoten oder gefährlichen Umständen (z. B. Bleieinwirkung oder hohe Temperaturen) geeignet. Cobots könnten auch ohne Hilfe funktionieren, aber sie sind immer noch ideal für Jobs, die die Zusammenarbeit eines menschlichen Bedieners erfordern. Sie sind nützlich für kleine und mittlere Unternehmen und helfen diesen Unternehmen, einen Schritt in Richtung Automatisierung und Steigerung der Wettbewerbsfähigkeit zu machen. Dies bedeutet nicht, dass Cobots keinen Platz in großen Fabriken haben, wo sie eine Kompetenzlücke zwischen Mensch und Industrieroboter schließen können.

Roboter sind vielleicht besser für schwerere Operationen gerüstet, aber Cobots sind einfacher einzurichten, flexibler und besser für Aufgaben geeignet, bei denen Präzision ein Muss ist. Weder ein Roboter noch ein Cobot sind standardmäßig besser als der andere, da er immer noch von den Anforderungen der Montagelinie abhängen kann. Aber was Cobots angeht, sind sie sicherlich ideal für Unternehmen, die immer noch menschliche Regulierung bevorzugen, aber die Effizienz in der Produktion verbessern müssen.

Elixir Industrial Equipment, Inc. bietet zuverlässige Fertigungslösungen zusammen mit einem erstklassigen After-Sales-Service. Wenn Sie eine Automatisierung zur Verbesserung der Effizienz in Betracht ziehen, können Sie uns gerne kontaktieren. Wir helfen Ihnen dabei, herauszufinden, wie Ihre Montagelinie Cobots integrieren kann.

Haben Sie diesen Beitrag interessant gefunden? Besuchen Sie unser Blog für weitere Artikel und Updates über Industriemaschinen.