In-Machine-Roboter bietet Portalsystem-Alternative

Immer mehr Ladenbesitzer setzen auf Automatisierung, um Leerlaufzeiten zu reduzieren und dafür zu sorgen, dass ihre Maschinen Chips produzieren und Geld verdienen. Um der Nachfrage gerecht zu werden, entwickeln sich Robotik, Stangenlader, Palettenwechsler und andere derartige Geräte weiter, um neue Effizienzniveaus zu erreichen.

Aber es braucht nicht immer einen großen Durchbruch, um die Effektivität der Automatisierung zu verbessern. Fortune International, der exklusive nordamerikanische Vertriebspartner von Taichung Machinery Works, bietet eine Reihe von CNC-Schrägbett-Drehmaschinen mit integriertem, servogesteuertem Roboter anstelle eines Reitstocks an. Verglichen mit häufiger verwendeten Portalrobotersystemen kann diese scheinbar einfache Entwicklung die Teilewechselzeit fast halbieren und gleichzeitig weniger Platz in der Werkstatt beanspruchen, so das Unternehmen.

Das in Somerset, New Jersey, ansässige Unternehmen bietet fünf Modelle seiner Drehmaschinen der Serie Victor Taichung (VT) in dieser Konfiguration an. Der Easyway-Roboter sitzt auf den Gleitbahnen gegenüber der Drehspindel und übergibt Teile zwischen dem Spannfutter und einer benachbarten Werkstückzuführung. Da der Roboter den Reitstock ersetzt, eignen sich die Zellen vor allem für große Chargen von Kleinteilen. Die fünf mit Easyway verfügbaren Modelle haben Spannfuttergrößen von 6 bis 10 Zoll, und der Roboter kann ein maximales Teilegewicht von 6,6 Pfund aufnehmen.

Drehmaschine, Roboter und Werkstückzuführung sind in einer einzigen Zelle angeordnet, um möglichst wenig Stellfläche zu beanspruchen. Darüber hinaus minimiert die Platzierung des Roboters in der Maschine den Abstand, den er zwischen Spannfutter und Werkstückzuführung zurücklegen muss, und macht das Öffnen und Schließen der Maschinentür zum Be- und Entladen überflüssig. Daraus ergibt sich laut Unternehmen eine Umrüstzeit von 7 Sekunden gegenüber 15 Sekunden bei einem externen Portalroboter. Und da die Tür immer geschlossen ist, bleibt der Ölnebel in der Maschine, was zu einer saubereren Werkstattumgebung führt.

Der dreiachsige, servomotorisch angetriebene Roboter verfügt über einen doppelten Greifer, der sich um 180 Grad dreht. Damit kann er in einem Arbeitsgang ein fertiges Teil aus dem Spannfutter entnehmen, ein frisches Werkstück einbauen und das fertige Teil wieder der Werkstückzuführung zuführen. Um den Roboter zu programmieren, müssen Benutzer ihn manuell von Punkt zu Punkt bewegen und die Bewegungen als Bewegungsbefehle aufzeichnen. Diese Befehle werden von der Steuerung der Drehmaschine ausgelöst, wenn ein Bediener das Teileprogramm startet.

Die 16 drehbaren Paletten der Werkstückzuführung, die geneigt sind, um die Grundfläche der Zelle weiter zu reduzieren, werden von einem einzigen Servomotor angetrieben und müssen manuell be- und entladen werden. Die Paletten sind in drei Modellen erhältlich, die Teiledurchmesser von 0,4 Zoll bis 4,72 Zoll aufnehmen können. Das Modell am unteren Ende dieses Durchmesserbereichs kann 21 Teile mit Durchmessern von 0,4 bis 1,65 Zoll aufnehmen, was insgesamt 336 Teilen in der gesamten Zuführung entspricht.

VT-Drehmaschinen sind mit Fanuc-Steuerungen, Spindelmotoren und Servomotorsystemen sowie Späneförderern, Schaltschrankklimaanlagen und Kitagawa-Spannfuttern ausgestattet. Zu den verfügbaren Optionen gehören angetriebene Werkzeuge, Gegenspindeln und Y-Achsen.