In-Maschine-Robotik: Zuverlässige Alternative zu Gantry-Systemen

Immer mehr Fertigungsbetriebe setzen auf Automatisierung, um Rüstzeiten zu reduzieren und ihre Maschinen produktiv zu halten. Robotik, Stangenzuführungen, Palettenwechsler und ähnliche Ausrüstungen entwickeln sich kontinuierlich weiter, um neue Effizienzstufen zu erreichen.

Integrierter Servoroboter statt Reitstock

Fortune International, exklusiver Nordamerika-Vertrieb von Taichung Machinery Works, bietet eine Serie Schrägbett-CNC-Drehmaschinen mit integriertem, servogesteuertem Roboter anstelle des Reitstocks. Gegenüber gängigen Gantry-Robotersystemen halbiert diese Entwicklung die Werkstückwechselzeit nahezu und benötigt weniger Stellfläche.

Fünf Modelle mit Easyway-Roboter

Das in Somerset, New Jersey ansässige Unternehmen bietet fünf Modelle der Victor Taichung (VT) Serie in dieser Konfiguration. Der Easyway-Roboter sitzt auf den Führungen gegenüber dem Drehspindelstock und übergibt Werkstücke zwischen Spannzange und benachbartem Werkstückzuführer. Da der Roboter den Reitstock ersetzt, eignen sich die Zellen besonders für große Losgrößen kleiner Teile. Die fünf Modelle verfügen über Spannzangengrößen von 6 bis 10 Zoll, der Roboter handhabt maximal 3 kg (6,6 lbs) Werkstückgewicht.

Kompakte Zellenanordnung

Drehmaschine, Roboter und Werkstückzuführer bilden eine einzelne Zelle mit minimalem Footprint. Der Roboter im Maschineninneren minimiert den Weg zwischen Spannzange und Zuführer und eliminiert das Öffnen/Schließen der Maschinentür beim Be- und Entladen. Ergebnis: 7 Sekunden Wechselzeit vs. 15 Sekunden bei externem Gantry-Roboter. Die geschlossene Tür hält Ölnebel in der Maschine – sauberere Werkstattumgebung.

Roboter- und Zuführer-Details

Der 3-achsige, servomotorgetriebene Roboter verfügt über einen Doppeltgreifer mit 180° Drehung: Entnehmen des Fertigteils, Einlegen des Rohteils, Ablegen des Fertigteils in einem Zug. Programmierung erfolgt durch manuelles Teachen der Bewegungen als Motion-Commands, getriggert vom Drehmaschinen-Steuerung beim Teileprogrammstart.

Der Werkstückzuführer hat 16 rotierende, schräg gestellte Paletten (weiter reduzierter Footprint), angetrieben von einem Servomotor, manuell be-/entladbar. Drei Palettenmodelle für Werkstückdurchmesser 10–120 mm (0,4–4,72"). Das kleinste Modell fasst 21 Teile (10–42 mm), insgesamt 336 Teile im Zuführer.

VT-Drehmaschinen: Fanuc-Steuerungen, Spindel-/Servomotoren, Späneförderer, Schaltschrank-Klimatisierung, Kitagawa-Spannzangen. Optionen: angetriebene Werkzeuge, Gegenspindeln, Y-Achsen.