System paart sich mit Roboter, um die Maschinenbeschickung zu erleichtern

MD Mate von Automated Cells &Equipment ist eine einfache Drop-in-Maschinenbeschickungslösung für kleine Drehmaschinen, Mühlen und Schleifmaschinen. Das schubladenbasierte Teilepräsentationssystem ermöglicht es, Teile auf einfache Halterungen zu legen, die sich in jeder der vier mitgelieferten Schiebeschubladen befinden, so das Unternehmen.

Um die Maschine zu bedienen, öffnet ein Bediener jede der vier Schubladen von außerhalb der Roboterzelle, legt Rohteile in jede Schubladenhalterung und schließt dann jede Schublade. Der Bedienerzyklus startet sowohl die Werkzeugmaschine als auch den mitgelieferten sechsachsigen FANUC-Roboter mit 7 kg Nutzlast. Der Roboter bewegt sich zur obersten Schublade, drückt den Schubladengriff herunter, zieht die Schublade in die Roboterzelle und verriegelt sie in Position zum Entladen der Teile, hakt sich dann vom Schubladengriff ab, nimmt das erste Teil aus der Schublade und belädt dann die Werkzeugmaschine. Beim nächsten Takt wird ein Fertigteil aus der Werkzeugmaschine entladen und ein neues Rohteil geladen. Der Roboter fährt zurück zur Schublade, um das fertige Teil wieder in die Schublade zu legen. Wenn die Schubladen fertig sind, bewegt sich der Roboter nach unten zur nächsten verfügbaren Schublade.

Das Be- und Entladen von außerhalb der Roboterzelle fördert eine unterbrechungsfreie Teilbe-/entladung der Werkzeugmaschine. Der verfügbare Teilbereich pro Schublade beträgt 24" B × 16" T × 4" H Befestigungsbereich. Ein Schubladenverriegelungssystem ist an jeder Schublade vorgesehen, um die Schublade in einer von drei Positionen genau zu verriegeln:innerhalb der Zelle, innerhalb des Schubladenschranks oder auf der Bedienerseite öffnen.