Was bewegt den Motoman SK16M?

Der Motoman SK-16M-Roboter ist einer von vielen Robotern in der SK-Reihe von Motoman-Robotern, die Schweiß-, Entnahme- und Handhabungsaufgaben ausführen. Der SK-16M besteht wie viele Roboter aus einem komplexen Satz von Teilen, die zusammenarbeiten, um die Produktion zu verbessern, darunter AC-Servomotoren, Steuerriemen, Untersetzungsgetriebe, eine Handgelenkeinheit und interne Verkabelung.

Viele Teile des Roboters helfen ihm, sich zu bewegen und seine Aufgaben zu erfüllen. Die AC-Servomotoren, Teilenummern HW9381136-A, HW9381137-A und HW9380837-A, befinden sich in den S-, L-, U- und R-Achsen des Roboters. Diese Servomotoren arbeiten durch Feedback vom Roboter und Verstärker, die dem Roboter helfen, reibungslos zu funktionieren.

Der Zahnriemen, Teilenummer 60S4.5M441, für den Motoman SK-16M ist ein integraler Bestandteil eines Roboters, der die Bewegung steuert. Es hilft bei der Synchronisierung der Bewegungen aller Roboterteile, um sicherzustellen, dass es sich flüssig bewegt.

Ein weiteres Teil, das zur Bewegung des SK 16M beiträgt, sind die Untersetzungsgetriebe – Teilenummern HW9380736-A, HW9380616-A, Hw9380616-B und HW9380623-A – die sich auf den S-, L-, U- und R-Achsen befinden. Diese Untersetzungsgetriebe verringern die Drehzahl am Motorausgang und erhöhen gleichzeitig das Drehmoment am Motor, wodurch die Leistung des Roboters verbessert wird.

Die Handgelenkeinheit, Teilenummer HW9171081-A, besteht aus der Basis und dem Handgelenk des Roboters. Hier wird der Endeffektor mit dem Roboter verbunden. Ohne die Handgelenkeinheit ist der Roboter im Wesentlichen wie ein menschlicher Arm ohne Hand. Das Handgelenk ist ein wichtiger Verbinder, der für die Funktionalität der Roboteranwendung notwendig ist.

Schließlich leitet die interne Verkabelung, Teilenummern HW9171099-A und HW9370822-A, die Stromversorgung und die Programmbefehle an den Roboter. Ohne diese Drähte hätte der Roboter keine Kraft, sich zu bewegen, und keine Verbindung zum Gehirn des Systems, der Robotersteuerung.

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