Der Teileaufbau des Motoman UP200-Roboters

Roboter wie der Motoman UP200 müssen regelmäßig gewartet werden, damit sie weiterhin einwandfrei funktionieren. Es gibt einige Teile, wie Zahnriemen, Untersetzungsgetriebe und Handgelenkeinheit, die möglicherweise aufgrund häufiger Verwendung ausgetauscht werden müssen, und die Antriebseinheit, die aus den Servomotoren und der internen Verkabelung besteht, die möglicherweise nur selten Teile benötigt.

Der UP-200 hat Zahnriemen, die sich auf der R-, B- und T-Achse befinden, Teilenummern 200S8M976, 200S8M800 und 200S8M656. Diese Zahnriemen nutzen die Zahnräder im Roboter, um die Fließfähigkeit der Roboterbewegung zu unterstützen, was für die Funktionalität entscheidend ist.

Untersetzungsgetriebe befinden sich auf jeder Achse des UP 200-Roboters:die S-Achse, HW9381388-A; die L-Achse, HW9381442-B; die U-Achse, HW9381465-C; die R-Achse, HW9381260-A; die B-Achse, HW9381453-A und die T-Achse, HW9381529-A. Untersetzungsgetriebe verlangsamen die in die Achsenmotoren eintretende Leistung und leiten sie zu den Bereichen, in denen sie benötigt wird.

Der Motoman UP 200 hat auch eine Handgelenkeinheit, Teilenummer HW9171561-A, die ein weiteres wichtiges Teil ist, das zur Funktionalität des Roboters beiträgt. Diese Einheit führt den Roboter-Endeffektor durch die Anwendung.

Die letzten wichtigen Teile des Roboters bilden die Antriebseinheit, die Servomotoren – Teilenummern HW9381382-A, HW9381536-A, HW9380938-A, HW9381261-A und HW9381368-A – und die interne Verkabelung, Teilenummer HW9171473-A. Die Antriebseinheit verwendet die Motoren, um den Roboter zu bewegen. Ohne die Verkabelung, um den Roboter mit Strom zu versorgen, und die Motoren, um die Bewegung des Roboters zu steuern, wäre der Roboter nicht in der Lage zu arbeiten.

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