Die 7 wichtigsten Industrieroboter, die Sie kennen müssen
Quelle:Pinterest
Industrieroboter sind automatisierte Maschinen, die in der verarbeitenden Industrie anstelle des Menschen eingesetzt werden. Sie sind schneller, präziser und können tagelang laufen, Eigenschaften, die für ihren allmählichen Aufstieg in der Fertigungswelt verantwortlich sind. Industrieroboter können in 7 Hauptkategorien eingeteilt werden, die unten diskutiert werden. Quelle:Pinterest
Knickgelenkte Roboter sind die am häufigsten verwendeten Roboter in der Fertigung und zeichnen sich durch Drehgelenke aus, die als Achsen bezeichnet werden. Sie reichen von einfachen 2-Achs-Gelenken bis hin zu anspruchsvollen mit mehr als 10-Achs-Gelenken, die von Motoren angetrieben werden. Der gängigste Knickarmroboter, den Sie normalerweise in einer Fabrik finden würden, ist ein 6-Achsen-Roboter.
Knickarmroboter sind dank ihrer Achsen am flexibelsten und werden daher in Rollen eingesetzt, die intensive Multitasking-Arbeiten erfordern. Sie finden sie bei Schweiß-, Teiletransfer-, Montage-, Pick-and-Place-, Verpackungs- und Palettieraufgaben. Quelle:industrial- electronic.com
Dies sind Roboter, die an ihrer Basis ein einziges Drehgelenk und ein weiteres Prismengelenk haben, das die Glieder verbindet. Dieses Drehgelenk nutzt eine Drehbewegung entlang der Gelenkachse, während das prismatische Gelenk eine lineare Bewegung verwendet. Was ihnen jedoch den Namen zylindrisch gibt, ist die Form ihrer Hülle, die wie ein Zylinder geformt ist. Zu den Regeln, die für zylindrische Roboter am besten geeignet sind, gehören die Roboterbeschichtung und die Maschinenbedienung. Quelle:Pinterest
Kartesische Roboter arbeiten, wie der Name schon sagt, entlang eines linearen Schienensystems. Auch als Gantry-Roboter bekannt, haben sie eine würfelförmige Hülle mit drei senkrechten Achsen X, Y und Z. Diese Achsen bestimmen jede Richtungsbewegung des Roboters während des Betriebs. Kartesische Roboter eignen sich am besten für Pick-and-Place-Rollen, da sie je nach Länge des Linearriegels sehr große Distanzen zurücklegen können. Die meisten Linienbahnen befinden sich normalerweise über Kopf, wodurch diese Robotertypen auch die besten zur Raumausnutzung sind.
SCARA-Roboter gehören zu den fortschrittlichsten Industrierobotern. Sie sind vor allem für ihre Geschwindigkeiten bekannt, weshalb sie anspruchsvolle Aufgaben wie den Zusammenbau komplizierter Teile von Autos und anderen Fahrzeuggeräten übernehmen. Sie haben einen zylindrischen Mantel und können auch entlang einer X,Y,Z-Ebene gekoppelt mit einer Drehbewegung arbeiten. Andere Aufgaben, die SCARA-Roboter problemlos übernehmen können, sind Maschinenbeladung, Palettierung und automatisierte Verpackung. Quelle:Pinterest
Kollaborative Roboter waren die Antwort, als die Notwendigkeit bestand, neben Robotern auch menschliche Arbeit einzubeziehen. Sie sind mit den besten Sicherheitsmerkmalen ausgestattet, die sie ideal machen, um neben Menschen ohne Unfallgefahr zu arbeiten. Sie sind punktlos gerundet und mit modernsten Sensoren ausgestattet, die in der Lage sind, Entfernungen zu ermitteln, wenn sich Menschen in der Nähe befinden. Quelle:Pinterest
Auch Parallelroboter genannt, sind automatisierte Industriemaschinen mit parallelen Gelenkarmen, die sich von einer gemeinsamen Basis nach unten erstrecken. Es hat eine kuppelförmige Hülle. Ihre extrem leichten Arme machen sie zum idealen Roboter für Aufgaben, die hohe Saat bei gleicher Präzision erfordern. Sie sind die Art von Robotern, die Sie in einer Elektronikfabrik, in Lebensmittelverarbeitungsbetrieben oder einem pharmazeutischen Hersteller finden. Zu ihren Aufgaben gehören Pick-and-Place und Teiletransfer.
Polar-Roboter waren die ersten Industrieroboter, die erfunden wurden; Die meisten der verbesserten Roboter, die nach ihnen kamen, basierten ungefähr auf den Polar-Roboter-Blaupausen. Sie haben einen sphärischen Arbeitsraum und eine Polarkoordinatenbildung der Roboterachse. Sie sind nicht mehr weit verbreitet, aber dort, wo sie für moderne Rollen angepasst wurden, werden sie Aufgaben wie Druckguss, Spritzguss und Materialhandhabung übernehmen.
Industrieroboter revolutionieren weiterhin den Herstellungsprozess auf der ganzen Welt. Sie sind schneller und produzieren hochwertige Materialien. Die anhaltende Störung auf dem Arbeitsmarkt ist jedoch nicht zu übersehen.
Da immer mehr Hersteller von menschlicher Arbeit auf automatisierte Maschinen umsteigen, ist es nur eine Frage der Zeit, bis die Oberschenkel auf der ganzen Linie behaart werden. Wenn Sie schon seit einiger Zeit die Fertigung im Auge haben, dann ist das Kennenlernen all dieser Arten von Robotern und ihrer Funktionsweise ein guter Anfang für Ihre Reise.
Inhaltsverzeichnis
Gelenkroboter
Zylindrische Roboter
Kartesische Roboter
SCARA-Roboter
Kollaborative Roboter
Delta-Roboter
Polarroboter
Schlussfolgerung
Industrieroboter
- Connext DDS und das industrielle IoT:Die 5 wichtigsten Dinge, die Sie wissen sollten
- Kennen Sie die Vorteile von Industrial Wireless
- Industrielle Robotik am Arbeitsplatz:Die 5 wichtigsten Vorteile
- Knickgelenkte Roboter:Leitfaden für den bekanntesten Industrieroboter
- Die 12 wichtigsten Anwendungen und Verwendungen von Industrierobotern
- Die Geheimnisse, die Sie über den Mini-CNC-Fräser wissen müssen
- Blockchain und der industrielle Fertigungssektor:Alles, was Sie wissen müssen
- Die 5 stärksten Metalle, die Sie kennen sollten
- Die 3 wichtigsten Arten der Teilekennzeichnung, die Sie kennen müssen
- Was isst du? Roboter in der Dienstleistungsbranche