12 führende Industrieroboter-Anwendungen: Effizienz & Sicherheit steigern

Industrieroboter sind heute in zahlreichen Fabriken, Lagern und Branchen weltweit allgegenwärtig. Entdecken Sie die vielfältigen Einsatzmöglichkeiten.

Es gibt buchstäblich hunderte Anwendungsfälle für Roboter heute. In diesem Artikel finden Sie die häufigsten.

Jeder Abschnitt hat mehrere Unterkategorien. Beispiel: Unter „Zerspanung & Schneiden“ gibt es Unterabschnitte für Maschinenbeschickungs- und Beladeroboter, Fräsroboter, Bohroboter etc.

Inhalt:

1. Montage & Dosieren
2. Handling & Pick-and-Place
3. Zerspanung & Schneiden
4. Schweißen & Löten
5. Gießen & Formen
6. Veredeln & Schleifen
7. Lackieren & Beschichten
8. Reinigung & Hygiene
9. Logistik & Lagerung
10. Verpacken & Palettieren
11. Inspektion & Qualitätskontrolle
12. Ernte
13. Den richtigen Roboter finden

Die vollständige Liste robotergeeigneter Aufgaben ist viel länger. Ein Überblick findet sich in dieser Grafik:

Montage & Dosieren

Das Zusammenfügen kleiner Teile zu größeren Einheiten ist ein entscheidender Fertigungsschritt. Bisher war die Kombination aus menschlicher Geschicklichkeit, Sehen und Intelligenz der einzige Weg. Jüngste technologische Fortschritte ermöglichen Robotern nun viele dieser Aufgaben. Da viele Montageprozesse Klebstoffe erfordern, sind Roboter, die Klebstoffe dosieren, eine verwandte Technologie.

Generell sind Montageroboter am Boden oder an einem Überkopfgitter befestigt und können ihren Standort nicht ändern. Viele Montage- und Klebstoffdosierroboter sind in XYZ- oder kartesischer Konfiguration. Fortgeschrittenere Systeme nutzen Sechs-Achsen-Roboter, die sich freier bewegen als XYZ-Roboter.

Montageroboter

Die Automobilindustrie war eine der ersten, die Industrieroboter für Montage einsetzte. Heute finden sich Montageroboter weit über die Automobilbranche hinaus. Es gibt einen wachsenden Bedarf an hochgeschwindiger, robotergestützter Montage kleiner Teile. Die Genauigkeit und Geschwindigkeit robotergestützter Montage bedeutet oft höheren Durchsatz und größere Präzision als menschliche Arbeit.

Klebstoffdosierroboter

Ein Dosierroboter appliziert Klebstoffe und Dichtstoffe in vielfältigen Anwendungen: Teile verbinden, Teile in Dichtstoff einkapseln u. v. m. Kleinere Aufgaben wie Kleben und Epoxidharz-Dosieren erfordern kompakte, hochschnelle Roboter. Größere Anwendungen, oft in der Automobilindustrie, nutzen Roboter mit höherer Traglast.

Weitere Roboter in der Kategorie Montage & Dosieren: Nagel- und Klammernroboter, Nietroboter, Schraubroboter, Verdrahtungs- & Kabellierroboter.

Handling & Pick-and-Place

Roboter, die Waren in einem Lager transportieren oder Artikel aus einem Behälter entnehmen und in Versandbehälter legen, sind Beispiele für Handling- und Pick-and-Place-Roboter. Mit dem E-Commerce-Boom wächst die Nachfrage nach Robotern, die Aufträge kommissionieren und erfüllen.

Materialhandling-Roboter

In Lagern und Fabriken ist Warentransport eine der häufigsten Aufgaben. Studien zeigen, dass viele Industriearbeiter den Großteil ihres Tages mit Gehen, Wagen schieben oder Fahren von Industriefahrzeugen wie Gabelstaplern verbringen. Diese Aktivitäten haben geringen Wertschöpfungsanteil und sind daher gute Automatisierungskandidaten.

Selbstfahrende Gabelstapler werden zunehmend populär. Nicht nur die Reduzierung des Transport-Personals ist ein Vorteil, sondern auch Sicherheit. Jährlich gibt es weltweit hunderte Todesfälle und tausende Verletzungen im Zusammenhang mit Gabelstaplern. Selbstfahrende Gabelstapler nutzen diverse Sensoren zur Unfallverhütung.

Autonome mobile Roboter (AMRs) umfassen nicht nur große autonome Fahrzeuge wie Gabelstapler, sondern auch kleinere Wagen. Transport von der Kommissionier- zur Verpackungsstation ist ein häufiger AMR-Einsatz im Lager. Förderbänder mit Riemen oder Rotationszylindern werden lange für innerbetrieblichen Transport genutzt. Doch Förderbänder haben begrenzte Flexibilität, und Umkonfiguration ist teuer und zeitaufwändig. AMRs sind extrem flexibel: Nach Kartenerstellung fahren sie autonom von Ziel zu Ziel und weichen Hindernissen aus.

Flüssigkeitshandling-Roboter

Testen von Medizinproben, Analysieren chemischer Zusammensetzungen von Flüssigkeiten und biologische Experimente sind drei Anwendungen, die tägliches, wiederholtes Pipettieren erfordern. Pipettieren ist das Ansaugen einer kleinen Flüssigkeitsmenge in eine Spritze und das Übertragen präziser Mengen in ein zweites Gefäß.

Labor- und Medizintechniker verbringen täglich Stunden mit Pipettieren. Es ist ein repetitiver, manueller Prozess, bei dem leicht Fehler passieren.

Pharmaunternehmen müssen präzise Flüssigkeitsmengen in Behälter dosieren für Augentropfen, Nasensprays und viele flüssige Medikamente.

Flüssigkeitshandling-Roboter automatisieren diese Prozesse – für höheren Durchsatz, größere Genauigkeit und verbesserte Rückverfolgbarkeit.

Pick-and-Place-Roboter

Dies ist vielleicht die häufigste Roboteranwendung in der Fertigung. Diese Roboter be- und entladen Bearbeitungsmaschinen, entnehmen Teile vom Förderband und legen sie in Behälter oder Versandkartons, sortieren Teile von ungeordnet in geordnet.

Solche Roboter werden generell eingesetzt, wenn die Variablenzahl gering ist. Beispiel: Derselbe Teiltyp kommt über ein Förderband und muss in ein Tablett gelegt, gestapelt oder sortiert werden.

Da die Objektvielfalt gering gehalten wird, ist das End-of-Arm-Tooling (EoAT) einfacher. In der Fertigung haben die zu handhabenden Objekte vorgegebene Größe, Form, Textur und Gewicht. Der benötigte Greifertyp kann für ein bestimmtes Teil optimiert werden, und die Greifkraft leichter bestimmt werden.

Kommissionierroboter (Order Picking)

Lager und Distributionszentren müssen ausgewählte Artikel aus Regalen oder Behältern entnehmen und in Versandbehälter legen. Bis vor Kurzem erforderte dies Menschen, die Artikel finden, aufheben und platzieren.

Als Zwischenschritt zur Vollautomatisierung können autonome mobile Roboter (AMRs) den Transport der Waren zur Verpackungsstation übernehmen, nachdem Menschen sie aus Regalen kommissioniert haben. Alternativ im „Goods-to-Person“-Prinzip: Ganze Regaleinheiten werden von unten angehoben und von AMRs zu einer stationären Person gebracht, die die Artikel aus den Regalen entnimmt. Amazon zeigt auf YouTube viele Videos dieses robotergestützten Kommissionierprozesses.

Vollautomatisiertes Kommissionieren durch Roboter wird manchmal als „Heiliger Gral“ der Kommissionierung bezeichnet. Solche Roboter sind sehr anspruchsvoll und erst kürzlich verfügbar geworden. Grund: die enorme Vielfalt der Güter, denen der Roboter begegnet.

Einen Greifer zu entwerfen, der Baseballcap, Chips-Tüte, Hantel und Polybeutel aufnehmen kann, ist äußerst herausfordernd. Der Roboter muss nahezu unendliche Variationen in Gewicht, Form, Größe, Orientierung und Textur bewältigen. Er muss die Greifkraft basierend auf Zerbrechlichkeit, Gewicht etc. anpassen. Er muss die Anfahrrichtung zum Aufnehmen ändern, je nach Objektposition.

Fortschritte in KI, Computer Vision und neuen Greifern machen vollautomatisiertes Kommissionieren nun Realität.

Weitere Roboter in Handling & Pick-and-Place: Stapelroboter, LKW-Be-/-Entlader, Container-Entleerroboter, Destapelroboter.

Zerspanung und Schneiden

In Fertigungs- oder Werkzeugmaschinenumgebungen gibt es viele repetitive Operationen, die sich mit Robotern automatisieren lassen.

Maschinenbeschickungs- und Beladeroboter

Maschinenbeschickungsroboter legen Werkstücke in Werkzeugmaschinen ein und entnehmen das Teil nach Abschluss der Operation. Ein typischer Zyklus: Roboterarm greift Rohteil aus Tablett, legt es in Maschine, wartet auf Fertigstellung, entnimmt Fertigteil und legt es auf dasselbe oder ein anderes Tablett.

Gründe für Automatisierung: Maschinenbeschickung ist hochrepetitiv und monoton. Menschen achten manchmal nicht ausreichend auf, was Verletzungsrisiken erhöht. Zudem oft Exposition gegenüber schlechten Arbeitsbedingungen: Staub, schädliche Dämpfe, feine Partikel. Roboter reduzieren oder eliminieren Verletzungsrisiken. Zudem lassen sich Durchsatz, Wiederholbarkeit und Qualität oft dramatisch steigern.

Fräsroboter

Materialabtrag von einem „Rohling“ und Formung zum Fertigteil per Fräsmaschine ist eine der häufigsten und wichtigsten industriellen Operationen. Fräsmaschinen wurden ab den 1960ern durch CNC (Computerized Numerical Control) zunehmend automatisiert.

Fräsroboter heben CNC-Automatisierung auf die nächste Stufe: automatischer Werkzeugwechsel und unbeaufsichtigter Betrieb. Robotereinsatz beim Fräsen verbessert Präzision und Flexibilität, reduziert Ausschuss und erhöht Arbeitssicherheit. Bessere Arbeitsbedingungen helfen bei Mitarbeiterbindung.

Bohroboter

Manuelles Bohren ist anstrengend und oft gefährlich. Roboterbohren bietet höhere Präzision und Wiederholbarkeit. Durchsatz steigt, Mitarbeiter werden für wertschöpfendere Aufgaben frei.

Fräsen und Bohren ähneln sich: Beide nutzen End-of-Arm-Tooling (EoAT), das durch Rotieren und Schneiden Material abträgt. Daher werden beide Operationen manchmal in einem Roboter kombiniert. Der Roboterarm wechselt automatisch Werkzeuge, um zwischen Fräsen und Bohren zu wechseln.

Beispiel für Flexibilität: „Gewindeschneiden“. Bei Metallbearbeitung oft nötig, Innengewinde in Bohrung zu schneiden. Ein Bohroboter bohrt Löcher, wechselt Werkzeug und führt das Gewindeschneiden aus.

Laserschneidroboter

Für viele Anwendungen ist Laserschneiden überlegen gegenüber mechanischem Schneiden. Geringeres Verzugsrisiko, höhere Präzision, da der Laserstrahl nicht stumpf wird.

Manche Materialien sind ohne Laser schwer oder unmöglich zu schneiden. Die erste Produktions-Laserschneidmaschine bohrte Löcher in Diamantziehsteine.

Mit leistungsstärkeren Lasern lassen sich dickere Materialien schneiden. Bei dicken Stahlplatten kann Plasmaschneiden jedoch noch kosteneffizienter sein.

Plasmaschneidroboter

Plasmaschneiden entwickelte sich ab den 1960ern aus Plasmaschweißen. In den 1980ern wurde es effektiv für Blech- und Stahlplatten. Vorteile gegenüber traditionellen „Metall-auf-Metall“-Methoden: Keine Metallspäne, präzisere Schnitte mit sauberer Kante. Frühe Plasmaschneider waren auf Blechmaterial beschränkt, da CNC nur 2D-Bewegungen erlaubte.

Robotergestützte Plasmaschneidsysteme bieten sechs Freiheitsgrade für sehr flexible Operationen und komplexe Schnitte.

Wasserstrahlschneidroboter

Ein Wasserstrahlschneider nutzt einen leistungsstarken Hochdruck-Wasserstrahl zum Schneiden vielfältiger Materialien. Da die Düse bis 0,002 Zoll (0,051 mm) klein sein kann, ermöglicht er hochpräzise Schnitte inkl. Kreise und scharfe Innenwinkel.

Für weichere Materialien (Kunststoff, Gummi, Holz) reicht reiner Hochdruck-Wasserstrahl. Für härtere Materialien (Metall, Stein, Glas) wird Schleifmittel zum Wasserstrahl hinzugefügt. Vorteil: Keine „wärmebeeinflusste Zone“ – wichtig für Materialien, die unter Hitze verziehen.

Roboterarme mit Wasserstrahlschneiden erstellen komplexe, intricate Objekte. Ein Roboter mit sechs Freiheitsgraden kann das Material aus jeder Richtung anfahren – große Flexibilität.

Qualität, Wiederholbarkeit und Produktivität steigen durch Roboterarm-Steuerung des Wasserstrahlschneiders.

Weitere Roboter in Zerspanung & Schneiden: Trennroboter, Stanzer, Lanzettierroboter und Roboter für Lanzettieren, Nibbeln, Kerben, Perforieren, Trimmen.

Schweißen & Löten

Lichtbogenschweißroboter

Lichtbogenschweißen verbindet Metallstücke durch Erhitzen auf Schmelzpunkt mittels Strom. Beim Abkühlen sind sie dauerhaft, luftdicht verbunden. Lichtbogenschweißen ist flexibel: Flachbleche, Rohre, Stäbe können verbunden werden, die Naht kann überall am Werkstück liegen. Verschiedene Metalle (Kupfer, Aluminium, Kupferlegierungen) sind möglich. Lichtbogenschweißen kann im Freien durchgeführt werden – im Gegensatz zu MIG-Schweißen.

Wegen hoher Temperaturen muss der Schweißer Augenschutz, Spezialhandschuhe und weitere Schutzausrüstung tragen.

Viele Lichtbogenschweißaufgaben lassen sich robotergestützt automatisieren, und robotergestütztes Lichtbogenschweißen wächst rasant. Heute entfallen ca. 20 % der industriellen Roboter-Schweißanwendungen auf Lichtbogenschweißen. Ein Roboterarm beim Lichtbogenschweißen bedeutet höhere Wiederholbarkeit und Genauigkeit. Auch das Verletzungsrisiko für Bediener sinkt.

Punktschweißroboter

Punktschweißen verbindet dünne Stahlobjekte mittels Elektroden, die die Metalle zusammenpressen und Strom durch die Werkstücke leiten. Schnell, gleichmäßig, effizient. Oft in der Fließbandfertigung, da kosteneffizient, energieeffizient, schnell. Nicht für dickes Metall geeignet – keine durchgehende Verbindung.

Roboter-Punktschweißen ist in der Automobilindustrie weit verbreitet und steigert Produktionsgeschwindigkeit, Wiederholbarkeit und Qualität gegenüber manuellem Schweißen erheblich. Auch Arbeitssicherheit verbessert sich.

MIG-Schweißroboter

MIG (Metal Inert Gas) Schweißen umfasst drei Elemente: Wärmeerzeugung durch Strom, Elektrode als Füllmaterial, Inertgas zum zeitweisen Schutz der Naht vor Luft. Die Elektrode ist ein Draht von einer Spule. Der Bediener überwacht den verbrauchten Elektrodendraht. Dieser Draht (Füllmaterial) verbindet die beiden Metalle.

MIG-Schweißen wird generell nicht im Freien durchgeführt, da Wind die Schutzgaswirkung stört.

Der MIG-Prozess lässt sich robotergestützt automatisieren. Robotergestütztes MIG-Schweißen ergibt höhere Produktivität, niedrigere Kosten, verbesserte Arbeitssicherheit.

Laserschweißroboter

Laserschweißen nutzt einen Laserstrahl zum Verbinden. Im Gegensatz zum Lichtbogenschweißen (Füllmaterial) entsteht eine direkte Metall-zu-Metall-Verbindung. Laserschweißnähte sind viel sauberer als konventionelle Lichtbogennähte. Lichtbogenschweißen hinterlässt Schlacke (überschüssiges, ausgehärtetes Füllmaterial um die Naht), die durch Schleifen/Feilen entfernt werden muss. Laserschweißen erfordert daher weniger Nachbearbeitung.

Laserschweißen eignet sich nicht für dicke, schwere Stücke, und nicht alle Metalle lassen sich damit verbinden. MIG- und Laserschweißen können zu einem Laser-Hybridsystem kombiniert werden, das diese Limitierung überwindet.

Laserschweißen eignet sich gut für Automatisierung, da Strahlbreite, Eindringtiefe, Bahn und Geschwindigkeit präzise kontrollierbar sind.

Lötroboter

Löten verbindet Teile durch Einbringen geschmolzenen Füllmaterials (Lot) in die Fuge. Das Lot hat niedrigeren Schmelzpunkt als die Werkstücke. Im Gegensatz zum Schweißen werden die zu verbindenden Teile nicht geschmolzen.

Löten liefert eine vernünftig dauerhafte, aber durch erneutes Schmelzen lösbare Verbindung. Beispiele: Kupferrohre in der Sanitärtechnik, Elektronik, Schmuck, Medizininstrumente.

Robotergestützte Lötstationen reichen von kleineren Tischstationen für geringere Stückzahlen bis zu großen Systemen für sehr hohe Produktionsraten. Robotersysteme bringen höhere Produktivität, Präzision, Wiederholbarkeit.

Weitere Roboter in Schweißen & Löten: Hartlötroboter, Widerstandsschweißroboter, Festphasenschweißroboter, sowie Roboter für Diffusions-, Reibungs-, Magnetimpuls-, Elektronenstrahl- und Infrarotschweißen. Mehr über Roboter-Schweißen erfahren Sie hier.

Gießen & Formen

Gießen formt metallische Objekte durch Einpressen flüssigen Metalls in eine Form (Kokille) in der Gestalt des herzustellenden Objekts. Formen (Molding) ist ähnlich, aber das Material ist meist Kunststoff, andere Materialien möglich. Formen ist typischerweise schneller als Gießen.

Druckgussroboter

Druckguss eignet sich ideal für viele komplexe, unterschiedliche Werkstückdesigns gleichzeitig. Große Teile werden meist nicht hergestellt. Materialien mit hohem Schmelzpunkt (Stahl) eignen sich nicht. Typische Materialien: Zink, Kupfer, Magnesium.

Roboterarme automatisieren Entnahme des Teils aus der Form, Einlegen in Kühlbad, Entfernen von Grat, Ablegen auf Förderband. Teile sind beim Austritt sehr heiß und werden meist durch Wasser gekühlt. Bandsägen schneiden oft unerwünschtes Material ab. Diese Prozesse gefährden menschliche Bediener. Roboter machen es sicherer und weniger ermüdend. Durchsatz und Produktivität steigen.

Spritzgussroboter

Spritzgießen liefert präzise Ergebnisse, auch bei hohen Stückzahlen. Spritzgussformen können teuer in der Herstellung sein.

Roboterautomatisierung beim Spritzgießen: Entnahme aus Form, Abschneiden von Grat, Entsorgen des Grats, Ablegen des Fertigteils in Behälter oder Förderband. Wie beim Druckguss verbessert Roboter-Einsatz Produktivität und Sicherheit.

Weitere Roboter in Gießen & Formen: Roboter für Zentrifugalguss, Strangguss, Lost-Foam-Guss, Kokillenguss, Sand-/Gipsformguss, Schalenformen, Vakuumformen.

Veredeln und Schleifen

Viele industrielle Prozesse (Bohren, Gießen, Druckguss, Schweißen) hinterlassen unerwünschtes Material oder erzeugen raue, scharfe Kanten. Dies muss entfernt werden für das gewünschte Fertigprodukt. Das ist die Aufgabe von Veredeln und Schleifen.

Entgratroboter

Entgraten entfernt unerwünschtes Material, meist durch speziell geformte, rotierende Bits. Typischerweise ist das Werkstück stationär, die Entgratmaschine bewegt sich um das Teil. Manuelles Entgraten ist repetitiv, monoton, ermüdend. Entgratroboter ermüden nicht, sind schneller, präziser, wiederholbarer.

Schleifroboter

Industrielle Schleifoperationen entfernen überschüssiges/unerwünschtes Material. In den meisten Schleifanwendungen ist die Schleifmaschine stationär, das Werkstück wird bewegt und berührt die Schleiffläche unter verschiedenen Winkeln und mit passendem Druck.

Roboterarme führen Schleifoperationen wiederholbar, präzise und unermüdlich aus.

Polierroboter

Polieroperationen erzeugen glatte oder glänzende Oberflächen. Manchmal mit weichem Tuch oder Polierscheibe (z. B. glattes Metall/Kunststoff). In anderen Fällen werden Glas und Stein mit Schleifmitteln poliert – beginnend mit grobem Korn, fortschreitend zu feinerem.

Roboterpolieren misst die aufgebrachte Kraft präzise und wiederholt Bewegungen mit hoher Genauigkeit – für konsistente, hochwertige Ergebnisse.

Lackieren & Beschichten

Industrielles Lackieren und Beschichten sind Prozesse zum Auftragen von Farbe oder anderen Beschichtungen auf Werkstücke. In der Fertigung ist das zu lackierende Teil in Form und Größe klar definiert – Lackier- und Beschichtungsoperationen sind hochrepetitiv.

Daher eignen sie sich gut für Roboterautomatisierung. Ergebnisse sind konsistent, hochwertig, Maschinen arbeiten kontinuierlich ohne Pausen, nur planmäßige Wartung. Durch Robotik werden Arbeiter nicht schädlichen Dämpfen oder Overspray ausgesetzt – Sicherheit verbessert sich.

Lackierroboter

Neue Entwicklungen: Roboter für Bau- oder Renovierungsprojekte. Einige batteriebetrieben für Neubauten (Wände streichen), andere mit externer Stromversorgung und Farbzufuhr per Schlauch. Roboterlackieren ist bis zu 30-mal schneller als manuell, mit konsistenteren Ergebnissen.

Baustellen-Lackierroboter reduzieren Kosten bei hohen Gebäuden durch Wegfall von Gerüsten. Sie nutzen Saugnäpfe zum Klettern an der Wand und können sprühen, bürsten oder rollen.

Spritzlackierroboter

Industrielle Lackierroboter werden seit Jahrzehnten in der Automobilfertigung eingesetzt. Frühe Roboter waren hydraulisch – schwer und teuer. Moderne Lackierroboter sind leichter, günstiger – auch für kleinere Organisationen zugänglich. Industrielle Lackierroboter halten präzisen Abstand zwischen Spritzkopf und Werkstück sowie Spritzgeschwindigkeit – beides kritisch gegen Nasen und Tropfen. Genaues Druck- und Durchflussregeln sichert konsistente Ergebnisse. All das leisten industrielle Lackierroboter für hohe Qualität.

Beschichtungsroboter

Vielfältige Beschichtungen in industriellen Prozessen: schützend bis dekorativ. Manche verleihen spezielle Eigenschaften: elektrische Widerstandsfähigkeit, rutschfeste oder antihaftende Oberflächen.

Generell lassen sich diese Beschichtungsprozesse robotergestützt automatisieren, da Roboterbewegungen präzise steuerbar sind. Roboter bieten Konsistenz, Genauigkeit, Geschwindigkeitsvorteile gegenüber manuellen Prozessen.

Weitere Roboter in Veredeln & Schleifen: Roboter für Schleifbänder, Strahlverfahren, magnetfeldunterstütztes Finish, Sandstrahlen, Burnishing, Läppen, Schärfen, Vibrationsfinish, Galvanisieren, Spindelfinish.

Reinigung & Hygiene

Saubere Industrieanlagen sind wichtig für Produktqualität, Sicherheit und Hygiene der Mitarbeiter. Reinigung ist oft repetitiv und uninteressant. Daher werden Roboter zunehmend für Reinigungsanwendungen eingesetzt.

Reinigungsroboter

Industrielle Bodenreinigungsroboter fahren autonom durch Anlagen und reinigen Böden. Sie haben eine interne Karte des zu reinigenden Bereichs und Sensoren zur Vermeidung von Personen, Gabelstaplern, Möbeln, Hindernissen.

Manche spezialisieren sich auf Nassreinigung inkl. Wachsauftrag, andere nutzen Bürsten für Schmutzaufnahme.

Desinfektionsroboter

Autonome mobile Roboter zur Oberflächendesinfektion sind kommerziell erhältlich. Sie fahren sicher durch Gänge, vermeiden Kollisionen mit Personen oder bewegten Objekten. Einige nutzen physischen Kontakt per Roboterarm und führen Reinigungsflüssigkeit mit. Andere bestrahlen Oberflächen mit UV-Strahlung zur Desinfektion.

Industrieroboter-Staubsauger

Staub- und Schmutzentfernung in Industrieanlagen lässt sich automatisieren mit Industrieroboter-Staubsaugern. Manche Modelle bieten automatische Entleerung in Behälter oder Schacht. Vorteile: geringere Personalkosten, gründliche, konsistente, zuverlässige Reinigung.

Logistik & Lagerung

Lagerroboter

Roboter in Lagern oder Distributionszentren automatisieren vielfältige Aufgaben: Kommissionieren, Verpacken, Sortieren, Etikettieren, Transportieren. 2021 schätzungsweise nutzen über 80 % der Lager keine Automatisierung/Robotik. Dies wird sich schnell ändern. Automatisch geführte Fahrzeuge (AGVs) und autonome mobile Roboter (AMRs) gehören zu den am schnellsten wachsenden Roboter-Kategorien für innerbetrieblichen Warentransport.

Lieferroboter

Lieferroboter sind kommerziell in verschiedenen Formen, Größen, Funktionen erhältlich. Einige für Lebensmittellieferung in Städten (wagenähnlich). Andere menschenähnlich (zweibeinig, Arme, Kuppel mit Sensoren statt Kopf). UAV-Lieferroboter fliegen Pakete zum Kunden. Vierbeinige Lieferroboter ähneln Hunden. Selbstfahrende Fahrzeuge in begrenztem Einsatz als Lieferroboter. Vorteile: Liefergeschwindigkeit, geringere Personalkosten, Zuverlässigkeit.

Weitere Roboter in Logistik & Lagerung: Roboter für Kommissionierlager, Palettenlager, Wagen- & Palettentransport, Einzelladungstransport.

Verpacken & Palettieren

Verpacken und Palettieren sind gängige Operationen in Fertigung, Lagern, Distributionszentren. Der Trend zu kleineren Verpackungen erhöht die repetitive Natur dieser Aufgaben – negative Auswirkungen auf Gesundheit und Sicherheit der Mitarbeiter. Robotereinsatz steigert Produktivität und schützt vor Arbeitsverletzungen.

Verpackungsroboter

Lebensmittelverpackung ist ein stark wachsender Bereich, Roboter können zunehmend empfindliche Waren wie Frischprodukte schonend handhaben.

Verpackungsroboter erstellen automatisch verschiedene Kartongrößen nach Bedarf.

Beispiel: Automatisches Einlegen großer Kabelspulen in Kartons – zuerst Boden-Kunststoffkappe, dann Spule, dann Deckelkappe, dann Verschließen und Etikettieren für Versand.

Dies sind nur einige Beispiele der vielen Möglichkeiten.

Palettierroboter

Palettierroboter stapeln Kartons und Behälter optimiert auf Paletten. Bei unterschiedlichen Artikeln in Kartons kann KI nutzen, damit schwerere Behälter unten liegen. Kartons können so orientiert werden, dass maximal viele auf die Palette passen.

Schrumpffolieren der gesamten Palette zur Transportsicherung kann ebenfalls automatisiert werden.

Weitere Roboter in Verpacken & Palettieren: Roboter für Kastenaufrichten, Depalettieren, Etikettieren, Korrosionsschutzverpackung, Pharma-Verpackung.

Inspektion & Qualitätskontrolle

Manche Qualitätsfragen sind lebenswichtig: Ein defektes oder falsch montiertes Teil kann lebensbedrohliche Situationen verursachen. Menschliche Inspektion ist oft nur 80 % genau. Roboterinspektion kann 100 % genau sein.

Bildverarbeitungsroboter (Vision Robots)

Kombiniert mit einem Sechs-Achsen-Roboterarm in der Fabrik kann eine Kamera Teile aus jedem gewünschten Winkel betrachten. Risserkennung, Maßprüfung, Beschichtungshomogenität sind nur einige prüfbare Eigenschaften.

Es gibt Inspektionsroboter, die Pipelines in Öl/Gas befahren, Unterwasserroboter für Ölplattformen und Bergung. Luftdrohnen für Dach- und Höheninspektionen.

Manche Inspektionsroboter nutzen keine Bildverarbeitung. Diese könnten spezielles EoAT zur Maß- oder Widerstandsmessung einsetzen – nur einige der vielen Möglichkeiten.

Ernte

Rechtzeitige Ernte von Obst und Gemüse ist kritisch für hochwertige Produkte und Reduzierung von Verderb und Verschwendung. Getreide- und Feldfrüchteernte ist ebenfalls zeitkritisch und personalintensiv.

Erntroboter

Erntroboter verfügen über spezielle weiche Greifer für schonende Behandlung empfindlicher Kulturen. Spezielle Bildsysteme bestimmen Reifegrad. Erntroboter entlasten Menschen von rückenschmerzender, oft heißer, unangenehmer Arbeit. Roboter steigern Prozesseffizienz und senken Arbeitskosten. Mehr über Agrarroboter lesen.

Den richtigen Roboter finden

Der einfachste und effektivste Weg: Finden Sie einen Robotik-Systemintegrator, der die Arbeit für Sie erledigt.

Auf HowToRobot.com können Sie mehrere Lieferanten fragen, wie sie Ihnen helfen können. Stellen Sie einfach eine Informationsanfrage (RFI) über unsere Plattform – Sie erhalten Antworten von verschiedenen Lieferanten mit Informationen zu ihren Lösungen und Preisspannen.

• Selbst machen? Angebote von Roboterlieferanten hier einholen.
• Hilfe von unabhängigen Beratern? Hier starten.