Die Technologie, die einen Cobot auf die nächste Stufe bringt

Erfahren Sie, welche Technologien ein OB7-Cobot verwendet, um Einrichtung, Zykluszeit und CNC-Maschinenbeschickung schnell, einfach und sicher zu machen.

Es ist faszinierend, einen kollaborativen Roboterarm zu beobachten, der eine CNC-Maschine in einer automatisierten Arbeitsstation bedient. Der Cobot arbeitet beständig, ohne einen Takt auszusetzen – er be- und entlädt Teile unbeaufsichtigt ohne Pausen. Während es einfach ist, sich auf das System als Ganzes zu konzentrieren, ist es ebenso wichtig, sich mit den verschiedenen Elementen des Cobots und den verschiedenen Ausrüstungsteilen vertraut zu machen, die zusammenarbeiten, um das automatisierte System zu schaffen, um den Wert, den Cobots bieten, vollständig zu verstehen.

In diesem Blog werden wir die Funktionen eines Cobots, das mitgelieferte Zubehör und einzigartige Funktionen aufschlüsseln, die einige Cobots, wie den OB7 von Productive Robotics, für Anwendungen wie die CNC-Maschinenbeschickung vorteilhaft machen.

Hightech-Funktionen für Hochleistungs-Cobots

Die Merkmale, nach denen Sie bei einem Cobot suchen, hängen von Ihrer spezifischen Anwendung und Ihren Produktionszielen ab. Cobots gibt es in verschiedenen Formen und Größen, aber sie sind alle mit Sicherheitsfunktionen ausgestattet, die es ihnen ermöglichen, sicher neben Personen zu arbeiten, ohne hinter einem Zaun oder Käfig eingeschlossen zu sein. Cobots werden mit Add-Ons geliefert, um ihre Fähigkeiten ebenfalls zu erweitern. Hier sind einige gemeinsame Merkmale von Cobots:

Bewegungsachsen

Bewegungsachsen ermöglichen es einem Roboterarm, sich in verschiedene Richtungen zu bewegen. Mehrere Achsen an einem einzigen Arm ermöglichen flexible Bewegungen in verschiedene Richtungen, z. B. in Kisten oder in Maschinen. Viele Cobots haben nur sechs Achsen, fügen aber eine siebte hinzu, wie das, was Sie im OB7-Cobot finden , bietet einen zusätzlichen Freiheitsgrad, der seitlich von der Maschinentür platziert werden kann und den Zugang zu den Werkstücken und Innenräumen von CNC-Maschinen ermöglicht. Ein Roboter mit 6 Achsen müsste direkt vor der Maschinentür platziert werden und den Zugang für den Maschinenbediener versperren.

Greifer und End-of-Arm-Tooling (EOAT)

Greifer und Werkzeuge sind für nahezu jede Anwendung verfügbar. Ein Bremssattel oder Greifer im umfassenden Stil ist weit verbreitet, aber andere Optionen umfassen Saug- oder Vakuumnäpfe oder drei oder mehr „Finger“ zum Manipulieren empfindlicher Objekte. Einige Cobots können sogar mit Schleifmaschinen oder Schneidwerkzeugen ausgestattet werden. Das Gewicht des Greifers oder der Werkzeuge zählt zur Nutzlast oder Gewichtsgrenze des Arms. Der OB7 akzeptiert beispielsweise mehrere Werkzeuge wie den OB7-PG1-Greifer, Robotiq 2 Finger-82, Robotiq 2 Finger-140, Robotiq Parallelgreifer, kollaborativer Schunk-Greifer, Greifer der Marke On-Robot, Greifer der Marke Phd und die meisten anderen kollaborativen Greifer.

• Der OB7 akzeptiert beispielsweise mehrere Werkzeuge wie den OB7-PG2-Greifer, Robotiq 2 Finger-82, Robotiq 2 Finger-140, Robotiq-Parallelgreifer, Schunk-Kooperationsgreifer, Greifer der Marke On-Robot, Greifer der Marke Phd und die meisten anderen kollaborative Greifer.

• Wenn eine Aufgabe zwei verschiedene Greifer erfordert, ein Adapter für zwei Greifer kann verwendet werden, um schnell zwischen ihnen zu wechseln. Ein Beispiel sind Dreharbeiten, die im Allgemeinen kurze Zykluszeiten haben, bei denen ein Bediener ständig auf die Maschine warten muss. Die Verwendung eines Doppelgreifers spart Zeit und ermöglicht es dem Bediener, sich auf die Vorbereitung anderer Jobs zu konzentrieren.

Lehrbarkeit

Viele Cobots bieten „einfache Programmierung“, aber die intelligentesten Cobots erfordern überhaupt keine Programmierung. OB7-Cobots von Productive Robotics können komplexe Aufgaben ohne die komplexe Programmierung ausführen, die mit der Automatisierung herkömmlicher Fertigungsroboter verbunden ist. Eine intuitive Drag-and-Drop-Oberfläche macht es den Bedienern leicht zu verstehen, wie sie dem Cobot Arbeitsanweisungen geben, während sie ihn durch die einzelnen Teile einer Aufgabe bewegen. Nach dem Speichern werden die Anweisungen immer wieder ausgeführt, wobei die erlernten Schritte wiederholt ausgeführt werden, bis es aufgefordert wird, aufzuhören. Dadurch lässt sich ein Cobot nicht nur schnell einrichten und in Betrieb nehmen, es ist auch einfach, Anweisungen zu aktualisieren oder ihn sogar komplett auf einer anderen Arbeitsstation einzusetzen.

Allgemeine Ausrüstungsschnittstelle

Die CNC-Maschine ist der Star der Show, während der Cobot-Arm eine unterstützende Rolle spielt, indem er die Maschine bedient, Teile be- und entlädt und den Startknopf drückt. Aber um den Arbeitsablauf und die Zykluszeit zu optimieren, müssen diese Partnermaschinen synchron sein. OB7 verlässt sich einfach auf ein allgemeines Geräteschnittstellenmodul, um die Maschinen koordiniert zu halten. Mit mehreren Ein- und Ausgängen ist es für sie einfach, sich gegenseitig zu signalisieren, wenn jede Aufgabe erledigt ist. Beispielsweise lädt der Cobot einen Rohling und signalisiert der CNC-Drehmaschine, die Drehmaschine schließt dann ihre Tür, schließt ihren Vorgang ab und öffnet die Tür wieder und signalisiert dann dem Cobot, das fertige Werkstück zu entfernen.

Fernzugriff und Konnektivität

Die CNC-Maschine ist der Star der Show, während der Cobot-Arm eine unterstützende Rolle spielt, indem er die Maschine bedient, Teile be- und entlädt und den Startknopf drückt. Aber um den Arbeitsablauf und die Zykluszeit zu optimieren, müssen diese Partnermaschinen synchron sein. OB7 verlässt sich einfach auf ein allgemeines Geräteschnittstellenmodul, um die Maschinen koordiniert zu halten. Mit mehreren Ein- und Ausgängen ist es für sie einfach, sich gegenseitig zu signalisieren, wenn jede Aufgabe erledigt ist. Beispielsweise lädt der Cobot einen Rohling und signalisiert der CNC-Drehmaschine, die Drehmaschine schließt dann ihre Tür, schließt ihren Vorgang ab und öffnet die Tür wieder und signalisiert dann dem Cobot, das fertige Werkstück zu entfernen.

Vision

Fortschrittliche Bildverarbeitung und schneller Abruf ermöglichen es, einem Cobot beizubringen, das richtige aufzunehmende Objekt zu identifizieren. Eine Bordkamera speichert das Bild des Objekts, das Sie ihm zeigen, und speichert es dann zur späteren Bezugnahme im Speicher. Kann Objekt in etwa einer Sekunde erkennen, dann wird der Greifer aktiviert, um es aufzunehmen.

OB Vision von Productive Robotics baut auf dem „No Programming“-Ansatz für das Robotertraining auf. OB Vision ist schnell, einfach und vollständig automatisch in den meisten gängigen Roboter-Vision

Anwendungen. Zeigen Sie OB7 einfach, was Sie aufnehmen möchten, drücken Sie eine Taste, und OB Vision lernt, das Objekt zu erkennen und es in einem vollautomatischen Schritt aufzunehmen.

Leistungs- und kraftbegrenzendes Design

Eine Sache, die Cobots von herkömmlichen Industrierobotern unterscheidet, sind Sicherheitsfunktionen und eingebaute Sensoren, die die Sicherheit der Arbeiter in ihrer Umgebung gewährleisten. Beispielsweise kann die Sensortechnologie die Anwesenheit eines Menschen (oder auch nur eines Gliedes) erkennen und die Arbeitsgeschwindigkeit des Arms automatisch verlangsamen. Sensoren erkennen auch potenzielle und tatsächliche Kollisionen und stoppen den Arm automatisch, wenn er gegen etwas stößt. Beachten Sie, dass, obwohl Sensor- und Verarbeitungstechnologie schnell sind, die Kraft und Zeit, die erforderlich sind, um vollständig zum Stillstand zu kommen, vom Gewicht der Teile und Werkzeuge sowie der Verlängerung des Arms beeinflusst werden. Der OB7-Cobot entspricht ISO 102018-1 und erfordert keine Bewachung oder Umzäunung und fühlt sich kühl an.

Mehrere Geschwindigkeiten

Viele Cobots haben mehrere Betriebsgeschwindigkeiten:langsam für die Arbeit, wenn Menschen in der Nähe sind, und schnell, um unbeaufsichtigt zu arbeiten. Zusätzlich zum manuellen Ändern der Geschwindigkeit erkennen die Sensoren eines Cobots Personen oder andere Objekte auf ihrem Weg und schalten automatisch auf eine langsamere Geschwindigkeit um.

Produktive Robotik rückt die CNC-Automatisierung in greifbare Nähe

Um den größtmöglichen Nutzen aus Ihrer Investition in die Fertigungsautomatisierung zu ziehen, suchen Sie nach der Technologie, die wirklich zählt. Ein kollaborativer Roboterarm, der einfach einzurichten und zu „lehren“ ist, sicher ist und flexible Einsatzmöglichkeiten bietet, kann für eine Vielzahl von Anwendungen verwendet werden.

Sind Sie bereit, mehr darüber zu erfahren, was den OB7-Cobot auszeichnet? Bitte kontaktieren Sie uns !