OB7 Cobot: Fortschrittliche Technologie für schnelles, zuverlässiges CNC-Betreuen

Erfahren Sie, welche Technologien ein OB7 Cobot nutzt, um Setup, Zykluszeit und CNC-Maschinenbetreuung schnell, einfach und sicher zu machen.

Es ist faszinierend, einen kollaborativen Roboterarm beim Betreuen einer CNC-Maschine in einer automatisierten Arbeitsstation zu beobachten. Der Cobot arbeitet konsistent ohne einen Takt zu verpassen – Teile unbeaufsichtigt laden und entladen, ohne Pausen. Während es leicht ist, sich auf das System als Ganzes zu konzentrieren, ist es ebenso wichtig, die verschiedenen Elemente des Cobots und die verschiedenen Geräte zu verstehen, die zusammenarbeiten, um das automatisierte System zu schaffen – um den Wert, den Cobots bieten, vollständig zu erfassen.

In diesem Blog brechen wir die Features eines Cobots, das mitgelieferte Zubehör und einzigartige Features herunter, die manche Cobots – wie Productive Robotics' OB7 – für Anwendungen wie CNC-Maschinenbetreuung besonders wertvoll machen.

High-Tech-Features für High-Performance-Cobots

Die Features, die Sie in einem Cobot suchen, hängen von Ihrer spezifischen Applikation und Produktionszielen ab. Cobots gibt es in verschiedenen Formen und Größen, aber alle sind mit Sicherheitsfeatures ausgestattet, die sie sicher neben Menschen arbeiten lassen – ohne Käfig oder Zaun. Cobots kommen mit Add-ons, um ihre Fähigkeiten zu erweitern. Hier sind einige gängige Cobot-Features:

Achsen der Bewegung

Achsen der Bewegung erlauben einem Roboterarm, sich in verschiedene Richtungen zu bewegen. Mehrere Achsen an einem Arm ermöglichen flexible Bewegungen in verschiedene Richtungen – z. B. inside Boxen oder in Maschinen. Viele Cobots haben nur sechs Achsen, aber eine siebte – wie beim OB7 Cobot – bietet einen zusätzlichen Freiheitsgrad, um seitlich an der Maschinentür positioniert zu werden, was Zugang zu Werkstücken und CNC-Maschineninneren erlaubt. Ein 6-Achs-Roboter müsste direkt vor der Maschinentür platziert werden und blockiert so den Zugang für den Maschinenbediener.

Greifer und End-of-Arm-Tooling (EOAT)

Greifer und Tooling sind für fast jede Applikation verfügbar. Zangen- oder Umschließungsgreifer sind üblich, aber Optionen umfassen Saug-/Vakuumcups oder drei oder mehr „Finger“ für empfindliche Objekte. Manche Cobots können sogar mit Schleif- oder Schneidwerkzeugen ausgestattet werden. Das Gewicht von Greifer/Tooling zählt zur Nutzlast (Gewichtslimit) des Arms. Der OB7 akzeptiert z. B. mehrere Tools: OB7-PG1 Greifer, Robotiq 2-Finger-82, Robotiq 2-Finger-140, Robotiq Parallelgreifer, Schunk-Kollaborationsgreifer, On-Robot-Greifer, PHD-Greifer und die meisten anderen kollaborativen Greifer.

• Der OB7 akzeptiert z. B. OB7-PG2 Greifer, Robotiq 2-Finger-82, Robotiq 2-Finger-140, Robotiq Parallelgreifer, Schunk-Kollaborationsgreifer, On-Robot-Greifer, PHD-Greifer und die meisten anderen kollaborativen Greifer.
• Wenn eine Aufgabe zwei verschiedene Greifer erfordert, kann ein Dual-Greifer-Adapter für schnellen Wechsel genutzt werden. Beispiel: Drehoperationen mit kurzen Zykluszeiten, bei denen ein Operator ständig auf die Maschine warten muss. Ein Dual-Greifer spart Zeit und lässt den Operator andere Jobs vorbereiten.

Teachability (Anlernbarkeit)

Viele Cobots bieten „einfache Programmierung“, aber die smartesten Cobots benötigen gar keine Programmierung. OB7-Cobots von Productive Robotics können komplexe Aufgaben ohne die komplexe Programmierung traditioneller Fertigungsroboterautomatisierung ausführen. Eine intuitive Drag-and-Drop-Oberfläche macht es Operatoren leicht, dem Cobot Arbeitsanweisungen zu geben, indem sie ihn durch jeden Teil einer Aufgabe führen. Einmal gespeichert, werden die Anweisungen immer wieder ausgeführt – die gelernten Schritte werden wiederholt, bis Stopp befohlen wird. Das macht nicht nur Setup und Inbetriebnahme schnell, sondern auch Aktualisierungen oder komplette Umstationierung an einen anderen Arbeitsplatz einfach.

General Equipment Interface

Die CNC-Maschine ist der Star, der Cobotarm spielt die unterstützende Rolle: Maschine betreuen, Teile laden/entladen, Startknopf drücken. Um Workflow und Zykluszeit zu optimieren, müssen diese Partner synchron sein. OB7 nutzt einfach ein General-Equipment-Interface-Modul, um die Maschinen zu koordinieren. Mit mehreren Ein- und Ausgängen signalisieren sie sich gegenseitig, wann jede Aufgabe fertig ist. Beispiel: Cobot lädt Rohling, signalisiert CNC-Drehmaschine, diese schließt Tür, führt Operation aus, öffnet Tür, signalisiert Cobot zur Entnahme des Fertigteils.

Remote Access und Konnektivität

Die CNC-Maschine ist der Star, der Cobotarm spielt die unterstützende Rolle: Maschine betreuen, Teile laden/entladen, Startknopf drücken. Um Workflow und Zykluszeit zu optimieren, müssen diese Partner synchron sein. OB7 nutzt einfach ein General-Equipment-Interface-Modul, um die Maschinen zu koordinieren. Mit mehreren Ein- und Ausgängen signalisieren sie sich gegenseitig, wann jede Aufgabe fertig ist. Beispiel: Cobot lädt Rohling, signalisiert CNC-Drehmaschine, diese schließt Tür, führt Operation aus, öffnet Tür, signalisiert Cobot zur Entnahme des Fertigteils.

Vision

Fortgeschrittene Bildverarbeitung und schneller Recall ermöglichen es, einen Cobot zu lehren, das korrekte Objekt zum Aufnehmen zu identifizieren. Eine On-Board-Kamera speichert das Bild des gezeigten Objekts im Speicher für zukünftige Referenz. Erkennt Objekt in ca. 1 Sekunde, dann aktiviert Greifer zum Aufnehmen.

Productive Robotics' OB Vision baut auf dem „No Programming“-Ansatz zum Roboter-Training auf. OB Vision ist schnell, einfach und in den meisten gängigen Roboter-Vision-Applikationen vollautomatisch. Zeigen Sie OB7 einfach, was Sie aufnehmen wollen, drücken Sie einen Knopf – OB Vision lernt, das Objekt zu erkennen und in einem vollautomatischen Schritt aufzunehmen.

Kraft- und Leistungsbegrenzendes Design

Was Cobots von traditionellen Industrierobotern unterscheidet: Sicherheitsfeatures und eingebaute Sensoren, die Arbeiter schützen. Beispiel: Sensortechnik detektiert menschliche Präsenz (oder nur ein Gliedmaß) und reduziert die Armgeschwindigkeit automatisch. Sensoren detektieren potenzielle und tatsächliche Kollisionen und stoppen den Arm automatisch bei Kontakt. Beachten Sie: Auch wenn Sensor- und Verarbeitungstechnik schnell sind, wird die zum vollständigen Stopp nötige Kraft und Zeit von Gewicht der Teile/Tooling und Arm-Ausladung beeinflusst. Der OB7 Cobot ist konform mit ISO 10218-1 (korrigiert aus ISO 102018-1) und benötigt keine Schutzzäune, bleibt kühl im Betrieb.

Mehrere Geschwindigkeiten

Viele Cobots haben mehrere Betriebsgeschwindigkeiten: langsam bei menschlicher Nähe, schnell bei unbeaufsichtigter Arbeit. Neben manuellem Geschwindigkeitswechsel detektieren Cobot-Sensoren Menschen/Objekte im Pfad und schalten automatisch auf langsamere Geschwindigkeit.

Productive Robotics macht CNC-Automatisierung zugänglich

Um den maximalen Wert für Ihre Investition in Fertigungsautomatisierung zu erhalten, suchen Sie nach der Technologie, die wirklich zählt. Ein kollaborativer Roboterarm, der einfach einzurichten und „anzulernen“ ist, sicher und flexible Nutzungsoptionen bietet, eignet sich für vielfältige Applikationen.

Sind Sie bereit, mehr zu erfahren, was den OB7 Cobot auszeichnet? Bitte kontaktieren Sie uns!