Menschliche Reflexe halten den zweibeinigen Roboter aufrecht

Ein zweibeiniger Roboter namens Little Hermes wurde mit menschenähnlichen Reflexen entworfen und wird von einer Person von einem entfernten Ort aus geführt, die die gleichen physischen Kräfte spürt, die der Roboter erfährt. Der kleine zweibeinige Roboter wurde entwickelt, um Orte zu erreichen, die für Menschen als unsicher gelten.

Ein Großteil der aktuellen menschlich betriebenen Robotikforschung enthält keine Force-Feedback-Informationen an den Bediener. Wenn von Menschen unterstützte Roboter auf eine mit Menschen vergleichbare Weise mit der Umgebung interagieren sollen, müssen Bediener die gleichen Kräfte spüren, die der Roboter „fühlt“. Ein Motion-Capture-Anzug – wie ein Exoskelett, das von einem menschlichen Bediener getragen wird – wurde entwickelt, der die Bewegung des Bedieners und die Kräfte, die der Bediener auf die Umgebung ausübt, um sich zu bewegen, erfasst und diese Daten an den Roboter überträgt, der die Bewegung mit wenig bis gar keinem reproduziert Verzögerung.

Da Roboter keinen angeborenen Gleichgewichtssinn wie Menschen haben, statten die Forscher den Bediener mit einer Weste aus, die Force-Feedback-Informationen vom Roboter an den Bediener sendet. Beginnt der Roboter zu fallen, spürt der Bediener durch die Weste einen Stoß in diese Richtung. Die Reaktion des Bedieners besteht darin, einen Schritt zu machen, um sich auszubalancieren, und der Roboter tut dasselbe, synchron, um ein Umkippen zu verhindern.

Die nächsten Schritte sind die Verbesserung der Teleoperation zwischen Roboter und Bediener, die über eine kabelgebundene Side-by-Side-Schnittstelle erfolgt. Die Forscher planen, drahtlose Technologie einzusetzen, ähnlich wie sie zur Steuerung von Drohnen verwendet wird. Außerdem werden Roboter-zu-Mensch-Force-Feedback-Geräte für andere Körperteile wie Füße und Hände entwickelt. Die Technologie ist nicht auf zweibeinige Roboter beschränkt; Jede der Technologien lässt sich leicht auf andere mobile Systeme wie vierbeinige und fahrbare Roboter übertragen.

Sehen Sie sich hier eine Demo des Roboters auf Tech Briefs TV an. Wenden Sie sich für weitere Informationen an Lois Yoksoulian unter Diese E-Mail-Adresse ist vor Spambots geschützt! JavaScript muss aktiviert werden, damit sie angezeigt werden kann.; 217-244-2788.