Umfassender Leitfaden zu Bedienerstationen für Industrieroboter

Eine Bedienerstation (Operator Station oder „Ops Station“) ist ein externes Bedienfeld für ein Robotersystem, das die gesamte Arbeitszelle steuert. Sie ist ein unverzichtbarer Bestandteil jedes Roboters oder jeder Arbeitszelle und bietet dem Personal eine vereinfachte Tastensteuerung für komplexe Robotersysteme, was die Fehleranfälligkeit deutlich reduziert. Nachdem der Roboter mit dem Teach Pendant programmiert wurde, kann die Bedienerstation verwendet werden, um bestimmte Aufträge aufzurufen oder das System im Notfall anzuhalten.

Die Bedienung eines Robotersystems mag komplex erscheinen, doch Bedienerstationen bieten benutzerfreundliche Schnittstellen, die es Unternehmen ermöglichen, ihre Mitarbeiter innerhalb von Tagen – manchmal sogar Stunden – für eine gesamte Arbeitszelle zu schulen, auch wenn diese keine Vorerfahrung mit Robotik haben.

Typisches Design und Funktionsumfang

Das Design der Ops Station kann variieren, umfasst jedoch in der Regel 6 bis 9 Tasten für folgende Funktionen: Zyklusstart, Zyklushalt, Servomotoren ein/aus, Auftragswahl, Rücksetzen von Sicherheitsfehlern und Not-Aus. Unterschiedliche Bedienerstationen kommen je nach System und Roboter zum Einsatz – von einfachen Drucktasten-Modellen bis hin zu komplexeren Schnittstellen mit monitorähnlichen Displays.

Herstellerspezifische Konfigurationen

RobotWorx liefert Bedienerstationen für Fanuc-, Motoman- und ABB-Robotersysteme. Jede Station kann auftragsspezifisch angepasst werden, basiert aber standardmäßig auf dem jeweiligen Roboterhersteller.

Fanuc-Robotersysteme

Bei Fanuc-Systemen verfügen die 6- und 9-Tasten-Stationen über 4 Standardtasten, unabhängig von der Zelle. Die beiden weiteren Tasten können kundenindividuell belegt oder freigelassen werden. Die 4 Standardtasten sind:

• (1) Not-Aus – Schaltet die gesamte Stromversorgung der Zelle ab, einschließlich Roboter.
• (2) Fehlersicherung (Fault Reset) – Setzt einen vom Roboter erkannten Alarm zurück; in den Stromkreis des Teach Pendants integriert.
• (3) Halt-Taste (Hold) – Hält den Roboter in einer Nicht-Notfallsituation an; der Roboter bremst sanft ab.
• (4) Zyklusstart (Cycle Start) – Startet das Roboterprogramm.

Sofern Sicherheitseinrichtungen am System vorhanden sind, wird eine 5. Taste zur Sicherheitsrücksetzung (Safety Reset) Pflicht.

• (5) Sicherheitsrücksetzung – Betrifft alle Sicherheitsfunktionen: Bei Sicherheitsverletzung leuchtet eine Lampe; nach Behebung muss die Taste gedrückt werden, damit der Roboter weiterlaufen kann.

Motoman-Robotersysteme

Auch für Motoman gibt es 6- und 9-Tasten-Stationen mit 5 Standardtasten pro Zelle: (1) Not-Aus, (2) Reset, (3) Halt, (4) Zyklusstart, (5) Servo Ein. Die letzte Taste bleibt kundenindividuell oder frei.

Ihr Partner für passgenaue Lösungen

RobotWorx bietet Lösungen von Fanuc, Motoman, KUKA und ABB. Unser Team unterstützt Sie beim Entwurf und Bau der optimalen Arbeitszelle für Ihre Anlage und Ihr Budget. Weitere Informationen zu Bedienerstationen und Industrierobotern erhalten Sie online oder unter 877-762-6881.