Optionen für Industrieroboter-Bedienstation

Eine Bedienerstation oder "Ops-Station" ist ein externes Bedienfeld für ein Robotersystem, das die gesamte Arbeitszelle steuert. Die Roboter-Bedienstation ist ein wesentlicher Bestandteil jedes Roboters oder jeder Arbeitszelle und ermöglicht dem Personal eine vereinfachte Steuerung eines komplexen Robotersystems per Knopfdruck, wodurch die Möglichkeit von Fehlern verringert wird. Sobald der Roboter mit dem Programmierhandgerät programmiert ist, kann die Bedienstation verwendet werden, um bestimmte Jobs aufzurufen oder das System im Notfall zu stoppen.

Der Betrieb eines Robotersystems mag wie eine komplexe Aufgabe erscheinen, aber Bedienerstationen bieten benutzerfreundliche Schnittstellen, die es Unternehmen ermöglichen, ihre Mitarbeiter innerhalb weniger Tage und manchmal Stunden für eine ganze Arbeitszelle zu schulen, selbst wenn die Mitarbeiter keine Vorkenntnisse haben Robotik.

Das Design der Operationsstation kann variieren, verfügt aber im Allgemeinen über 6 bis 9 Tasten, die den Zyklus starten, den Zyklus anhalten, die Servomotoren ein- oder ausschalten, den auszuführenden Job auswählen, die Sicherheitsfehler zurücksetzen und das System stoppen ein Notfall. Für unterschiedliche Anlagen und Roboter werden unterschiedliche Bedienstationen verwendet. Einige sind standardmäßige Drucktastentypen, während andere Bedienerstationen kompliziertere Schnittstellen und monitorähnliche Bildschirme umfassen.

RobotWorx bietet Bedienerstationen für Robotersysteme von Fanuc, Motoman und ABB. Jede Bedienerstation kann jobspezifisch sein, aber für einen Standard sind sie immer noch roboterspezifisch.

Bei einem Fanuc-Robotersystem haben die Bedienstationen mit 6 und 9 Tasten unabhängig von der Zelle 4 Standardtasten. Die anderen beiden können vom Kunden angegeben oder leer gelassen werden. Die 4 Standardschaltflächen bestehen aus:

(1) Notstopp - Beendet die gesamte Stromversorgung der Zelle, einschließlich des Roboters

(2) Fehler-Reset - Ein Alarm drückt, den der Roboter sieht, der mit dem Teach Pendant verbunden ist und den Fehler zurücksetzt

(3) Haltetaste - Hält den Roboter in einer Nicht-Notfall-Situation, bringt den Roboter zu einem angenehmen langsamen Ausrollen zum Anhalten

(4) Zyklusstart - Startet das Roboterprogramm

Wenn das System sicher ist, ist die 5. Taste ein obligatorisches Sicherheits-Reset.

(5) Sicherheits-Reset - Bezieht sich auf die gesamte Sicherheit, jedes Mal, wenn die Sicherheit verletzt wird, leuchtet ein Licht auf und die Taste muss gedrückt werden, wenn die Sicherheit korrigiert wurde, damit der Roboter weiterlaufen kann

Für ein Motoman-Robotersystem gibt es auch 6- und 9-Tasten-Ops-Stationen zur Auswahl und 5 Standardtasten, unabhängig von der Zelle. Die standardmäßigen 5 Tasten, die in der Motoman-Ops-Station enthalten sind, sind (1) Notstopp, (2) Zurücksetzen, 3) Halten, 4) Zyklusstart und 5) Servo ein. Die letzte Schaltfläche ist kundenspezifisch oder leer gelassen.

Es steht eine Vielzahl von Bedienerstationen zur Auswahl, die alle den Betrieb einer Roboter-Arbeitszelle so einfach wie das Drücken eines Knopfes machen. RobotWorx bietet Lösungen von mehreren verschiedenen Robotikunternehmen, darunter Fanuc, Motoman, KUKA und ABB. Unsere Mitarbeiter werden mit Ihnen zusammenarbeiten, um Ihnen beim Bau und Design der perfekten Arbeitszelle für Ihre Einrichtung und Ihr Budget zu helfen. Wenden Sie sich für weitere Informationen zu zusätzlichen Bedienerstationen und/oder Industrierobotern online oder unter 877-762-6881 an RobotWorx.