Dynamis: Kraft-Feedback-Technologie verleiht Industrierobotern menschenähnliche Präzision

Eine Technologie namens Dynamis wurde entwickelt, die Industrieroboter befähigt, winzige Glaslinsen, Elektronikkomponenten oder Motorenzahnräder, die millimetergroß sind, ohne Beschädigung zu manipulieren.

Die proprietäre Kraft-Feedback-Technologie ermöglicht es jedem, taktil-sensitive Aufgaben zu programmieren, die normalerweise von Menschen durchgeführt werden – wie Montage, Feinmanipulation, Polieren oder Schleifen – Aufgaben, die die Fähigkeit erfordern, konsistenten Kontakt mit einer Oberfläche aufrechtzuerhalten.

Bekannt als Force Sensor Robust Compliance Control, erfordert die von Dynamis angetriebene Software nur einen einzigen einzustellenden Parameter: Steifigkeit des Kontakts, ob weich, medium oder hart. Dynamis ist ein komplexer KI-Algorithmus, der erstmals in Eurekas kundenspezifisch gebauten Robotern wie Archimedes eingesetzt wurde, der fragile optische Linsen und Spiegel mit menschenähnlicher Dexterität handhaben kann.

Aktuelle Roboter am Markt haben entweder hohe Genauigkeit, aber niedrige Agilität (wo Roboter dieselben Bewegungen wiederholt ausführen, wie in einer Autofabrik), oder niedrige Genauigkeit, aber hohe Agilität (wie Roboter, die Pakete verschiedener Größen in der Logistik handhaben). Durch Deployment dieser Technologie können Robotik-Ingenieure Roboter nun mit sowohl hoher Genauigkeit als auch hoher Agilität im großen Maßstab ausstatten, was den Weg für industrielle Anwendungen ebnet, die zuvor sehr schwierig oder unmöglich zu implementieren waren.