Menschliche Reflexe ermöglichen zweibeinigen Roboter, Gleichgewicht zu halten

Ein zweibeiniger Roboter namens Little Hermes wurde mit menschenähnlichen Reflexen entworfen und wird von einer Person von einem entfernten Standort aus gesteuert, die dieselben physikalischen Kräfte spürt, die der Roboter erfährt. Der kleinmaßstäbliche bipedale Roboter ist dafür konzipiert, Orte zu erreichen, die für Menschen als unsicher gelten.

Ein Großteil der aktuellen mensch-gesteuerten Robotikforschung beinhaltet keine Kraft-Rückkopplungsinformationen für den Bediener. Wenn mensch-assistierte Roboter mit der Umwelt auf eine mit Menschen vergleichbare Weise interagieren sollen, müssen Bediener dieselben Kräfte spüren, die der Roboter "fühlt". Ein Motion-Capture-Anzug – wie ein Exoskelett, das von einem menschlichen Bediener getragen wird – wurde entwickelt, der die Bewegung des Bedieners und die Kräfte erfasst, die der Bediener auf die Umwelt ausübt, um sich zu bewegen, und diese Daten an den Roboter überträgt, der die Bewegung mit wenig bis keiner Verzögerung reproduziert.

Da Roboter nicht über einen angeborenen Gleichgewichtssinn wie ein Mensch verfügen, statteten die Forscher den Bediener mit einer Weste aus, die Kraft-Rückkopplungsinformationen vom Roboter an den Bediener sendet. Wenn der Roboter zu fallen beginnt, spürt der Bediener einen Stoß in diese Richtung durch die Weste. Die Reaktion des Bedieners ist, einen Schritt zu machen, um sich selbst auszubalancieren, und der Roboter tut dasselbe synchron, was verhindert, dass er umkippt.

Nächste Schritte sind die Verbesserung der Teleoperation zwischen Roboter und Bediener, die über eine kabelgebundene Side-by-Side-Schnittstelle erfolgt. Forscher planen den Einsatz drahtloser Technologie, ähnlich der, die zur Steuerung von Drohnen verwendet wird. Auch Roboter-zu-Mensch-Kraft-Rückkopplungsgeräte für andere Körperteile wie Füße und Hände werden entwickelt. Die Technologie ist nicht auf zweibeinige Roboter beschränkt; jede der Technologien lässt sich leicht auf andere mobile Systeme wie vierbeinige und radgetriebene Roboter übertragen.

Sehen Sie eine Demo des Roboters auf Tech Briefs TV hier. Für weitere Informationen kontaktieren Sie Lois Yoksoulian unter protected@email.com; 217-244-2788.